在《三國演義》裡魏延雖未列入五虎將之列，卻一直深受關注。特別在蜀國中後期，魏延更是成為了唯一能與魏軍大將張郃抗衡的大將，諸葛亮每次遇到張郃、王雙等勇將之時，都是派出了魏延作為蜀軍重要支撐保障，並沒有派出姜維、廖化等人，說明魏延的武藝高強和重要性，他的武藝在三國到底是什麼級別？

魏延大約出生於181年，在三國裡出場比較晚的，他首戰就與荊州的大將文聘相鬥，不分勝負，此時魏延的武藝實戰經驗都不如文聘，青年的魏延也只是弱二流的水準。

魏延只管招呼玄德軍馬入城。只見城內一將飛馬引軍而出，大喝：“魏延無名小卒，安敢造亂！認得我大將文聘麼！”魏延大怒，挺槍躍馬，便來交戰。兩下軍兵在城邊混殺，喊聲大震。

後來他殺了韓玄後投奔了劉備，他與關羽、趙雲等眾多名將一起鎮守在荊州。在這段時間裡，眾多良師益友的名將不管是私下交流，還是平時軍事演練，魏延應該是收穫很多的，無論是軍事指揮和排兵佈陣，還是武藝切磋，魏延在眾多名將的影響下武藝飛漲也是應該的，特別是同為長沙一起出來的黃忠，多年的同僚情誼和相同的兵器，老前輩黃忠指點後輩魏延刀法精髓是很正常的。

玄德令黃忠為前部，魏延為後軍，玄德自與劉封、關平在中軍。龐統為軍師，馬步兵五萬，起程西行。

深受劉備喜愛的魏延與黃忠一起入川作戰了，魏延與川蜀名將冷苞交戰，不分勝負，而黃忠也與冷苞交戰過，以冷苞不敵敗走，說明魏延的武藝與黃忠還是有一定的距離。

魏延縱馬提刀，與泠苞接戰。二將交馬，戰到三十合，川兵分兩路來襲漢軍。漢軍走了半夜，人馬力乏，抵擋不住，退後便走。山坡上躍馬而來，厲聲大叫：“老將黃忠在此！”舞刀直取泠苞。泠苞抵擋不住。

漢中之戰魏延與西涼龐德有過一戰，初期是不分勝負，不過龐德在急於保護曹操的情況下，奮力殺退了魏延，這也說明魏延此時進步很快，正常情況下能與龐德打成平手，不過與龐德還是略有差距，魏延此時武藝也真正到了二流頂級水準，與張郃不相上下了。

刺斜裡閃出一將，大叫：“休傷吾主！”視之，乃龐德也。德奮力向前，戰退魏延，保操前行。

在三國中後期諸葛亮北伐，魏延一直被當作與張郃抗衡的重要保障了，不過此時已從陣前武力對戰轉成了策略對抗了，魏延與張郃交戰多次，雙方都是一些戰術上詐敗較量了，再也不會有血拼了。

張郃回頭視之，乃魏延也。張郃大怒，回馬交鋒。不十合，延詐敗而走。不想魏延卻抄在前面；郃又與戰十餘合，延又敗走。郃奮怒追來。

不過也只能說此時魏延的武藝真正到了二流頂級水平了，他如果不斷努力，也許後期的他能成一流戰將，不過年齡漸長的魏延更懂得政治、更懂得謀略和治軍，他不願逞匹夫之勇，他不再有當年迎難而上的勇氣了，遇到勇將更多的是偷襲智取了。

只見一片火光沖天，慌令退軍。行到山坡左側，忽一騎馬從林中驟出，大喝曰：“魏延在此！”王雙大驚，措手不及，被延一刀砍於馬下。

青年時的魏延武藝基本是在弱二流水準，加上衝動急於爭功和防禦力低，多次中箭敗陣，不過中後期的魏延越來越沉穩，武藝和實戰越來越強，不僅與不斷變強的張郃不相上下，他的武藝還有可能超越龐德，不過後期的魏延多了幾分手段、愛惜名聲和對權力的慾望，而失去了從前的勇往直前。