唐玄宗是一位名氣很大的帝王，但他的晚年並不幸福。安史之亂後，唐玄宗莫名其妙就成了太上皇，唐肅宗李亨實際上是篡奪了皇位，並非是唐玄宗自願讓位的。

這一對父子之間的關係，其實還不如李淵和李世民的關係。據歷史記載，唐玄宗跟兒子李亨之間的關係非常差，李亨還在母親肚子裡的時候，就讓李隆基很焦慮，怕影響他的太子地位，幾次想要讓李亨胎死腹中，最終沒有動手。

李亨的生母也不是太子妃，而是一個普通姬妾，後來因為太子妃王氏一直沒有孩子，所以把李亨接到身邊撫養。李亨2歲被封陝王。5歲被封為安西大都護，這其實是個虛名而已。後來太子李瑛被廢殺，李亨在李林甫的推薦下，才當上了太子。李隆基對李亨很戒備，多次發難於他，讓這對父子的關係鬧得很僵。

唐玄宗頗有些武則天的遺風，他幹掉自己三個兒子，就是怕兒子篡位，誰能想到怕什麼來什麼，最終李隆基還是被兒子篡位了。李亨跟李隆基之間非但無親，甚至還有仇。李亨的兩次離婚，都是被李隆基逼的，而李隆基自己晚年卻沉迷楊貴妃的美色，最終釀成了安史之亂。

在馬嵬驛事件中，李亨就是幕後的主導者，原本李亨打算連唐玄宗一起幹掉的，但陳玄禮對唐玄宗非常忠心，再說幹掉唐玄宗對唐朝也大大不利。李亨這才跟唐玄宗分道揚鑣嗎，自己去靈武聚兵，拉開了反擊安祿山的序幕。

當有了自己的勢力以後，李亨甚至沒通知唐玄宗，自己就登基了，唐玄宗就這麼莫名其妙成了太上皇。李隆基當太上皇的日子也比較悽苦，也算咎由自取吧。