作者｜

元亦

《鋼鐵俠》大家應該不陌生了吧！算是科幻電影裡的“世界名著”了，尤其是主演小羅伯特·唐尼那一身炫酷裝備，不僅能戰鬥還能飛天，簡直帥到沒朋友！

試問誰不想get一個同款呢？沒想到還真讓咱們地球人做出來了！

今年5月，英國皇家海軍在英吉利海峽測試一款噴氣式飛行揹包，測試中，穿著飛行揹包的隊員從一艘小型船艦上起飛，最後飛到“塔瑪爾”號船艦上。

這套噴氣式飛行揹包名為“重力噴氣式套裝”，由英國航空企業重力工業公司研發，飛行速度可以超過89公里/小時，並且每件套裝價值30萬英鎊。

當然了，這玩意兒厲害是厲害，但距離量產和民用要還很久，而且咱們普通人也不太能買得起。

雖然人類離征服天空還很遙遠，但是現實一款仿生機器人卻率先做到了，簡直就是鋼鐵俠走進現實！

聽起來感覺不可思議，但你只要見識過這款名為iRonCub的機器人，相信能和極果君一樣感慨，魔幻現實真要落地了！

近日，在《IEEE Robotics and Automation》雜誌上，義大利理工學院（IIT）的機器人專家釋出其最新研究成果，在名為iRonCub的仿人機器人（humanoid robot）上安裝了一個多功能噴氣揹包，使其能順利自己飛上天。

其實這個專案的研發有些年頭了，早在2017年9月，IIT學者就宣佈正在研發人形飛行器iRonCub，這也是世界上首個人形飛行機器人。

當時的研究思路為透過開發一種控制系統，使得在四肢裝有4個噴氣推進器的人形機器人具備飛行能力。

本質上和英國重力工業公司的噴氣式揹包（Man-like jetpack）的設計相似。

但目前已經改為用小型噴射引擎代替手，在背上加一個雙引擎噴射包的設計。從實際測試效果來看，iRonCub的研發還挺順利的，只不過這張臉似乎需要“美顏”一下。

iRonCub的身高為104釐米，既能坐立，又能利用四肢爬行，它的手可以靈活操縱其它物體，並且其頭部和眼睛完全鉸接，而且兼具視覺，聽覺和觸覺能力，可以“看到”和“聽到”。

這種型別的機器人最大的優點就是可以不用向額外的物體和環境借力，純靠自己起飛，但飛行過程中會受環境的影響，比如颳風下雨啥的。

至於iRonCub為啥設計成仿生人類的模樣，研發人員表示人形機器人可能更容易控制，而且仿生人機器人還可以為人類飛行探索積累經驗。

目前iRonCub的測試中，還有一個難點需要克服，就是很難確保不出現意外，不知道飛行過程中機器人會不會因為發動機的廢氣而被點燃，甚至爆炸。

不過研究人員也給出瞭解決辦法，讓這個iRonCub機器人穿上一條花哨的銀色防火褲，起碼可以保證機器在達到規定的飛行高度之前不會自燃。

那麼問題來了，一個會飛的人形機器人有什麼用？

它們與送貨的無人機相比有什麼優勢？

對此，義大利理工學院的負責人表示，有關未來人類驅動骨骼這一塊的研究，都可以靠這款仿生機器人來完成，從而避免對人類進行大量的測試。

另外，負責人還表示，飛行的iRonCub可用於開發飛行仿人機器人的一般控制框架。

現在研究的下一步是進行iRonCub的受控飛行，一旦研發成功，就可以儘快投入實際使用了。

總的來說，iRonCub更像是鋼鐵俠和火箭人的結合。

不過鋼鐵俠並不依賴背上的噴氣揹包

，相反，鋼鐵俠是靠裝備在手和腳上的噴射器。

相比之下，iRonCub的雙引擎噴射包顯得更加繁瑣，當然實現的目的都一樣。

那麼你會更喜歡哪種設計呢？

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