序
掃地機從出現開始，就是為了解決家裡各種細小的灰塵與垃圾，讓主人只需要去負責較大型的垃圾，能夠半個月到一個月再進行一次拖地就能擁有比較乾淨的環境。集塵器是在這個基礎上進一步的升級。
掃拖機器人的出現，是進一步解決了極細小的灰塵與輕度的水性汙漬，進一步的減少主人打掃衛生的間隔時間。帶清洗拖布功能是在這個基礎上進一步的升級，但部分產品會為此去掉集塵器。
目前這個行業的現狀是，頂級的廠商技術已經進入了一個瓶頸期，其他廠商正在努力的追趕目前已經出現的技術。
而在這樣的環境下，一個新的技能被極少數的廠商點開了，那就是上下水功能，它能實現自動加淨水與倒汙水，這是目前掃地機器人領域最高階的技能，沒有之一。
為什麼我們需要一臺免洗掃拖機器人？
日常生活中，地上會出現各種細小的垃圾，這些垃圾主要有：頭髮、顆粒垃圾、灰塵以及一些幹了的液體汙漬。在沒有掃地機之前，我們解決這些垃圾的方式主要透過掃把、拖把、吸塵器等裝置，然而這些裝置都沒法一次性解決全部的問題，且都需要較多人工操作。
掃地機出現後，它可以把毛髮、顆粒狀的垃圾以及較大的灰塵都清掃掉，而太小的灰塵與液體造成的汙漬，沒法完全清掃乾淨。這也是許多掃地機掃完地後，光腳下地還是會髒的原因。
而掃拖機器人用拖地的功能彌補了掃地功能上的不足。採用高頻震動的拖布不但清理了極小的灰塵，還把液體汙漬擦除，最終帶來一塊完全可以光腳下地的地面，乾淨且衛生。
而這是我們需要掃拖機器人的原因~
關於石頭G10S Pro
外觀與安裝
石頭G10S Pro是一臺掃地拖地，集塵與自動洗抹布，有上下水與烘乾功能的免洗掃拖機器人。所有掃拖機器人有的它都有，別人沒有的，它也有。
G10S Pro剛到我家的時候，第一個感覺就是：掃地機器人領域的縫合怪吧？它把目前這個領域所有能集結的科技都裝在了一起，而體積居然還挺協調，這一點實屬難得。
為什麼這麼說呢？因為目前市面上的同類產品，都只能在集塵與自動洗拖布上進行二選一。
沒有安裝上下水模組的G10S Pro，需要定時（一般一週左右）傾倒汙水箱的汙水，給淨水箱加水，就可以讓裝置自行完成拖地、洗拖把的工作，而集塵袋，2個月左右更換一個即可。
而滾刷也是石頭比較獨有的技術點，除了我說的能抗纏繞外，還能3D浮動適應一定的不平整地面。為了不被一些大顆粒垃圾卡住，還可以實現反轉功能化解被卡住的風險。滾刷的清潔效率與易用性在目前業內是絕對領先的。
石頭機器底部的佈局~與其他掃拖機器人較大的區別就是拖地模組，石頭是透過左右高頻震動的方式進行拖地的，所以沒有兩塊圓形的抹布。
拖地功能上，是石頭遠超其他掃拖機器人的地方。為了確保乾淨，最基礎的銀離子抗菌、拖地面積全覆蓋以及自動補水等，在許多其他品牌還沒做到的時候，已經早早成為石頭的標配。
而採用聲波震動方式拖地也是石頭獨有的方式，這種方式每分鐘震動可以達到3000次，對比其他品牌的轉軸式每分鐘200轉的頻率，我個人會比較相信石頭的這種拖地模式。
自從石頭開始使用純膠膠刷之後，頭髮纏繞的問題得到了較好的解決，膠刷會在轉動的過程中把纏繞的毛髮轉到兩邊，很方便就可以清理掉。要知道其他友商的產品清理纏繞的頭髮是很麻煩很費時間的一項工作。
T7S開始裝備的這個拖地模組升降功能，這是石頭與其他掃拖機器人巨大區別的一個體現。市面上絕大部分掃拖機器人在拖地的時候，遇到地墊/地毯要麼得設定禁區，要麼無腦拖過去，地墊有水就容易滋生細菌。而石頭的拖地模組可以在遇到地墊時上升5mm，進入地墊/地毯就會自動升起停止拖地，離開地墊了再降下來拖地，有效的避免了地墊/地毯沾水的問題。
此外，G10S的Pro版本，利用攝像頭可以實現實時通話功能，家裡有寵物呀什麼的，G10S Pro可以作為一個影片通話的工具來使用，平時偶爾打老人電話不接，透過掃地機去看看也是很有用的功能。
傍晚的吃飯時間，家裡不開燈光的情況下，影片通話的實況。
上下水模組+烘乾模組還沒有安裝的時候，我把它放在了我家客廳，使用了大概有1個多月，但這個位置距離下水口以及可以取水的水管位置都比較遠，所以上下水模組安裝的時候需要換一個位置。
最後決定把它放在封閉式的陽臺上，寬度不足一米，但是放G10S Pro已經綽綽有餘。打算買上下水套件的使用者一定要注意家中的安裝位置，是否有取水口與排水管道。
如果還在裝修階段的同學，可以考慮給帶上下水功能的掃地機器人安排合理的位置了。
石頭安裝上下水的師傅專業性是真的沒得說，服務態度好，手工好，很快就把活幹完了。
原來獨立的淨水箱與汙水箱，更換成為自動上下水水箱了，頂部帶有可以旋轉開啟的投放口，能倒入清潔液。後面線束包住了淨水管與汙水管，排汙口在掃地機器人的正下方，是我陽臺原來預埋的排汙口。
使用上下水模組建議使用石頭的清潔液，能有效的減少地板上的細菌，家裡有寵物與孩子的家庭非常推薦使用。
烘乾套裝也是這次升級的附件，需要替換掉原來水站的前置板子。G10S Pro烘乾模組採用PTC加熱，烘乾工作溫度為45°。PTC加熱模組主要由PTC陶瓷發熱元件與鋁管組成，是一種自動恆溫、省電的電加熱器，核心特點是特別安全，任何情況下均不會產生表面“發紅”現象，從而引起燙傷，火災等安全隱患。
APP有三檔烘乾模式，能針對使用者不同的天氣與環境，這一點南方的同學就心神領會，畢竟高溼是北方同學感受不到的一種氣候。別看動不動就是三四個小時，G10S Pro的烘乾模組功率是40W，開25小時才一度電而已。
南方的同學買G10S Pro的一定要帶上這個烘乾模組，非常實用，從此不用擔心潮溼天氣拖布會發黴潮溼了。
剛安裝完畢，會有點顯得空曠，附上我精心手繪的高精設計圖！計劃在這個地方買個架子，下面放機器人，上面放一些清潔耗材，最上面種上兩盆花！把電源引下來隱蔽一些，是不是很完美？
真！乾淨
在掃地的乾淨程度上，石頭自稱第二也沒人敢稱第一了，畢竟從兩三年前開始，石頭掃地機升級的方向已經是“如何讓使用者用起來更舒服”，而不再是“如何掃得更乾淨”了，掃得乾淨這件事，石頭在幾年前的產品就已經實現了。
當我們在上班的時候，掃地機器人在家裡默默的處理那些肉眼不太容易看到的細微灰塵、汙漬等，這是掃地機器人最大的作用，而拖地功能強不強，就是處理汙漬能力的關鍵，上圖是我家半個月沒有打掃的陽臺，可以看到各種水性汙漬的痕跡，在自動清掃過後，它的乾淨程度就跟右圖一樣了！
而在一些超級困難的半乾溼性汙漬上，掃地機器人的汙漬清潔能力就非常重要了，石頭的震動拖地模式整體效果非常好，上圖這種在陽光下暴曬大半天的醬油，已經半乾不幹的狀態，石頭G10S Pro只需走過三次就可以清潔完畢了，而同樣的情況下，我就算使用洗地機也是需要三個來回才能弄乾淨。
為了加強避障的能力，以及方便更好的探索家裡地面世界，石頭G10S Pro配備了光感LED燈，遇到暗光環境自己開燈，照亮地面，持續探索與清掃~
當然，並不是一定要超級暗它才會開燈，晚上光線不是很亮的情況下，也是會開燈的，比如上圖大家別看很亮，其實我是開了高ISO拍的，實際廚房略微暗一些，它就自己開燈清掃了，非常靈敏。
在拖地上，與其他家的掃拖機器人除了清潔能力上石頭更強以外，石頭專有的地毯避讓也是獨樹一幟的，在檢測到地面是地毯的時候，G10S Pro會升起拖布模組，避免把水沾到地毯上，而到離開地毯後，拖地模組又會自己下降，這一點細節，目前整個市場只看到石頭有做到。
帶集塵器
在沒有深刻體驗過集塵器之前，是真的不知道這是多麼讓人舒適的功能。
剛用掃地機器時半個月才做一次清潔，每兩天花三分鐘清理集塵盒，覺得挺方便的。用了集塵器後才發現，兩個月你只需要丟一次塵袋！也不需要像清理塵盒一樣要接觸灰塵與毛髮垃圾，這是多麼的快樂啊！這是兩個月一次啊！
G10S Pro的集塵袋是2。5L的，如果家裡2-4人，居住環境沒有非常巨大的空氣揚塵，G10S Pro可以做到2個月左右更換一次集塵袋，購買整機時自帶2個塵袋，一年也就是額外需購買4個，官網零售價是55元兩個，算下來一年的成本是110元，費用極低。
帶自動洗抹布
拖地的機器如果沒有自動洗拖把功能，自己清洗抹布將會是噩夢，因此許多廠家寧願取消掉集塵功能也要換上自動洗抹布的功能，因為使用者清理塵盒的幹垃圾，要遠比清理拖把上的溼垃圾要舒服的。
而石頭的自動洗抹布是透過一個圓形的滾刷旋轉的方式來清洗拖布的，這一點作為標配是非常不錯的。
大家選機器一定要注意，集塵器+自動洗抹布，是非常重要的兩個功能，一定要都具備才行。
帶烘乾
在清洗拖布完成後直接把拖布烘乾，避免了長時間潮溼滋生細菌與發黴等問題。這也是非常實用的一個功能。但目前帶烘乾的掃拖機器人簡直少之又少，北方的朋友如果對這個需求不大，倒還沒啥，南方的朋友，每年的回南天，沒有這個功能就真的是不行。
帶自動上下水
但凡倒過免洗掃拖機器的汙水箱，都會知道味道極其難聞，雖然拖布實現了自動清洗，但清潔汙水箱又成了許多使用者不舒服的地方，再加上需要三五天加一次水，於是設計師非常貼心的，設計了自動上下水功能。
自動上下水其實原理很簡單，把清水箱接上家中水源，自動補水。再把汙水箱連結到排汙管，把汙水自動排出。這就涉及到了一個核心，需要使用者有合適的排汙口+水口+安裝位置，且不能是在廁所浴室等潮溼之處。這一開始也讓我思考了很久，我家原來掃地機器人是放在客廳與餐廳的中間，這個位置無論取水與排汙都不是很方便。
透過與烘乾模組結合後，石頭G10S Pro釋出時候所宣傳的60天不用管終於能實現了，而這也比較符合當下年輕人的生活習慣，能交給機器做的事情，一概不要自己去做。
一流的地圖規劃與避障能力
石頭在地圖規劃上在國內目前是絕對的第一，這一點是無可厚非的。再加上優秀的避障能力，石頭的掃地機器人建圖與完成清掃都是最快的。從上面的動圖我們可以看到，石頭的建圖模式首先是按邊緣摸清楚房間的大小，劃定好外圈，然後再在圈內進行清掃。
而非常有意思的是，在一個極大的空間下，石頭並不會按照最大空間去劃定邊緣，而是會有一個空間範圍，我估算是控制在一個20平米的範圍內，比如上圖我標註了紅色的區域，是我家的客廳，黃色是我家的走廊，紫色以及上部沒有看到的地方是我家的廚房，中間是沒有任何間隔的，但石頭直接就在約20平米左右的位置畫圈圈進行部分清掃了，等清掃完畢後，會再去劃定另一個空間。
G10S Pro採用了石頭最新的Reactive Al 2。0避障，在避障能力上處於頂級水平，再加上有攝像頭，清掃過程中地圖上會把各種遇到的障礙物用AI判斷型別，並在地圖上做標識，如果你有興趣點圖示看一下的話，還可以看到照片，比如我上面的電風扇底座、三腳架以及電源線等，都被G10S Pro一一避開了！
我這裡簡單設定一下障礙物，石頭可以很輕鬆的就走過去了，而且完全沒有碰到拖鞋與瓶子，以上影片4倍速度。
把拖鞋稍微轉動一下，基本都是G10S Pro的寬度多一點點而已，以往經驗，會在兩個卡口停下一陣子稍微探索一下，或者會在空曠位置走一圈，但是很厲害的是，G10S Pro，居然沒怎麼猶豫！一下就過去了！
便捷易用的APP
在APP的使用上，石頭的APP功能性非常全面，提供了非常多可以讓使用者設定的東西，即可以做到深入與全面，也做好了簡單易用。我這裡提幾個比較有特色的功能。
首先是主頁這個快捷指令，它可以動過區域選擇、掃拖選擇、掃拖功率選擇、時間等多種組合，定製成各種各樣符合使用者需求的模式，比如預設指令裡面的飯後清潔，就是針對廚房與餐廳區域的打掃，定時飯後清潔就可以。
而先掃後拖，就是針對灰塵比較多的地方，先清掃灰塵，避免一邊掃一邊拖灰塵多了和泥~
這一點，石頭APP做得很nice。
石頭的地圖，是可以切換成3D模式的，而且神奇的是，它還能識別出你的傢俱，並可以讓你調整傢俱的位置。比如你看上圖，我家的沙發，電視櫃以及餐廳的桌子，都被它正確的識別出來了，這一點的作用對使用者來說可能僅僅是好玩，但是對機器人工作來說，它能更加靈活的根據區域進行智慧化分工，這一點才是最值得期待的。
當然了，也不是每個使用者都希望家裡被弄得明明白白的，於是設定裡面關於AI識別功能、障礙物實景照片等都提供了開關給使用者選擇。而家裡傢俱比較不期望碰撞的、有寵物的家庭，石頭APP也提供了貼心的選擇，讓使用者可以用得更加舒服。這些都是其他APP做不到的地方。
總結
使用了1個月時間，石頭G10S Pro除了依舊保持著掃的乾淨、拖得乾淨、用得舒心的特點，也能在許多技術層面進一步進行細節提升。而上下水模組，許多廠家都清楚受限於家庭環境，可以安裝的使用者並不多。石頭為何要去開發這麼一個模組？我猜應該是期望透過上下水功能，讓掃地機器人跟洗碗機、冰箱、電視機這些傳統家電一樣，讓客戶在裝修設計階段就提前預留好位置，並列入購買計劃中，這才是石頭的野心吧？
關於石頭G10S Pro的分享，今天就到這裡啦。