BM-21式火箭炮是前蘇聯研製的一種122毫米40管自行火箭炮。該炮1964年開始裝備陸軍炮兵部隊。現摩托化步兵師和坦克師屬炮兵團均編有一個БМ-21式火箭炮營，裝備該炮24門。主要用來摧毀敵戰術核武器，與敵炮兵作鬥爭，加強團炮兵群火力。它通常配置在已方前沿後2-6公里的範圍內，壓制縱深為14-18公里。最值得一提的，是BM-21火箭炮（也稱“冰雹”），該炮於60年代裝備蘇軍摩步師和坦克師，還大量裝備東南亞及前華約各國，我國也進行了仿造。這種火箭炮對世界各國火箭炮的發展產生了深刻影響。

BM-21火箭炮是前蘇聯研製的122毫米40管自行火箭炮，因效能先進而名揚天下，先後生產2000多門，暢銷50多個國家。BM-21型1964年起裝備前蘇軍最主要的前線火炮，各甲種摩托化師裝備1個營，每營18門。早期的BM-21採用烏拉爾-375型載重車為底盤，最大時速70公里，以後改用4*4輪式越野車，最大速度達到85公里/小時。BM-21可在18秒內發射40枚火箭彈，全營齊射能發射720枚火箭彈或化學彈，總重量48噸，超過米國陸軍師全部身管火炮一次齊射量。直到目前為止，這種火箭炮仍然是世界上許多國家炮兵的標準裝備。

繼BM-21火箭炮之後，BM-22（又稱“颶風”）於1987年開始裝備部隊，主要裝備師級以上炮兵部隊。口徑為300毫米，採用前蘇聯火箭炮的傳統佈局，12支定向管排列成II型，左右各四管，上面一排有四管。每支定向管長達8米，底盤為MA3-543型8*8卡車，擁有較高的機動性。整個作戰系統全重43噸，共有四名乘員。

“颶風”安裝有自動裝填機，發射完火箭彈時，裝填手可利用機械式裝填系統從MA3-7313型彈藥補給車上快速將12枚火箭彈裝到定向管內。最大射程達70公里，是當時世界上射程最遠的火箭炮。車上裝有自動化火控系統，包括彈道計算機，無線電傳輸系統和自動定位系統。每個火箭炮連還配有一輛射擊指揮車。接到目標資料後，定位系統自動測出相對位置，火控電腦計算偏差，資料送至發射控制系統。火箭彈在飛行初段使用簡易慣導技術，能自動修正飛行。“颶風”使用高爆字母彈長7。5米，重800公斤，內裝72枚75毫米子彈頭。一門火箭炮一次齊射可發射864枚子彈頭，覆蓋60萬平方米地域。

蘇聯的火箭炮長期以來一直影響著全世界火箭炮的發展方向。二戰時期英、美、德等受蘇聯的影響也相繼開發出了自己的火箭炮，德國有150毫米、280毫米等口徑的火箭彈。發展出了SdKfz4型伴履帶式42毫米自行火炮；英、美兩國則在M-4A1中型坦克上加裝火箭發射架成為複合型武器，他們甚至在水陸吉普上也裝上了火箭發射器。戰後，火箭炮仍然是各國軍隊的寵兒，如：米國M-270、德國的拉爾斯，等。甚至工業不發達的朝鮮都有自己的金策火箭炮。