作者：GT_7
如今掃拖機器人已成為許多家庭的“重要成員”，隨著掃拖機器人的功能越來越強大，地面的日常清潔基本靠著它就可以完成80%以上。
一款效能出色的掃拖機器人是能夠解放雙手提高生活品質的，但如果購買的產品在功能上有明顯的短板，可能帶來的就是層出不窮的煩惱。
“選擇哪一款掃拖機器人呢？”“這一款能不能洗拖布？”“能不能集塵？”“避障能力怎麼樣？”這些都是我自己的朋友在購買掃拖機器人之前的疑惑。
我深知每個朋友的預算和需求不同，就將如今的掃拖機器人按照功能配置分成以下四類：
基礎掃拖款、洗拖布款、全能基站款、旗艦頂配款。
本文會結合上述分類和我自己用過的在售的口碑相對出色的產品進行說明，相信認真閱讀本文後，每個人都可以輕鬆找到適合自己的產品。
全文共計8000字，88圖，推薦先收藏後閱讀。
基礎掃拖款
基礎掃拖款的掃拖機器人包含兩種：基站只能充電的和基站可以進行垃圾集塵的這兩類。
基礎掃拖款機器人的機器人主機都能進行掃地和拖地，這兩種產品的區別是前者的基站只負責機器人的充電，優勢是價格便宜，基站小巧，對安裝空間要求小；後者的基站帶有集塵袋，能夠實現多天不用傾倒塵盒，相比前者，集塵款更適合家中有掉毛寵物的家庭。
△石頭T8&T8 Plus
今年新發布的基礎掃拖款機器人並不多，石頭的T8和T8 PLUS算是頭部品牌中的少有的兩個新品，兩個型號都有充電底座或中央集塵基站兩個版本供使用者選擇。
石頭T8擁有4200Pa的吸力，有著很強的幹垃圾清掃能力，全新的演算法讓它比去年的G10在導航和避障上實際表現更優秀一些，建圖快速，避障能力在應付地面的常規情況時也夠用。
石頭T8沒有搭載超聲波震動升降拖地模組。
T8PLUS與T8的基站是一樣的，可以選配中央集塵基站。
兩者的區別主要是機器人主機上，石頭T8 Plus與全能基站款的石頭G10S的主機相同，主動避障、震動拖布，5100Pa吸力一應俱全，避障導航硬體配置為結構光+視覺+紅外補光。
選購建議：
因為基礎掃拖款的掃拖機器人基站都沒有清潔拖布的功能，所以基礎掃拖款更適合對拖地能力要求不高或者無需使用掃拖機器人進行拖地的家庭；T8更經濟一些，T8 Plus則適合對掃拖機器人的避障能力有很高需求的使用者。
洗拖布款
要說基礎掃拖款的掃拖機器人使用中哪個環節最影響使用體驗，在我心中就是需要手動清洗拖布，就像咱們使用普通的拖把拖地一樣，全屋清潔難免中途要清洗好多次拖布，而掃拖機器人的拖布面積又小一些，整個清潔過程中需要清洗的次數就更多。
而洗拖布款的掃拖機器人基站能夠實現自動拖布清潔，其中一部分機型的基站還能夠自清潔，機器人在進行全屋清潔過程中可以定時或者按每個房間回到基站進行拖布回洗，清潔過程中無需人為參與清洗拖布，真正算是在清潔過程中解放了雙手，掃拖機器人的使用體驗得到大幅度提升。
△科沃斯T10 TURBO
今年釋出的科沃斯T10系列包含兩個產品：T10 TURBO和T10 OMNI，其中科沃斯T10 TURBO的基站帶有拖布清潔功能，後者則是一款全功能基站的產品。
T10 TURBO的機器人主機與T10 OMNI的機器人主機一樣，搭配一顆960P星光級攝像頭、30多個感測器 、自動駕駛級5T0PS AI晶片。
科沃斯T10系列機器人主機搭載AIVI™3。0避障技術，可以識別30多種家中常見物體，智慧判斷避障。
在拖地的配置上，科沃斯T10系列採用最高180轉/分的雙旋轉拖布模組，能夠勝任日常家中地面的擦地工作，基站對拖布自清潔之後，拖布很乾淨。
△石頭G10 Plus
石頭G10 Plus是G10的升級，採用G10S機器人主機+G10基站的組合，基站擁有拖布自清潔功能和基站自清潔功能，這一款兼顧著價效比與功能性。
T8 Plus、G10 Plus、G10S三款採用同一款機器人主機，導航避障硬體配置採用結構光+視覺+紅外補光，搭配最新的RR mason 9。0演算法，避障表現很不錯。
這一款機器人主機具備升降拖布，在掃拖模式下，預設經過地毯時拖布升起，經過之後拖布下降並繼續拖地，比較適合家中有短毛地毯的家庭（避開絨毛長度超過2cm的地毯）。
△雲鯨J2
雲鯨J2是雲鯨的第二代產品，基站增加自動新增消毒液功能，在廣受好評的J1上增加可以選裝上下水模組；J2依舊和一代一樣需要手動切換掃地和拖地模組，不過它的拖地能力出色，受到很多使用者的認可。
雲鯨J2的基站控制區域包含四枚實體按鍵和一個液晶螢幕，使用者幾乎可以脫離手機直接控制機器人的全部功能，還能透過基站的液晶螢幕瞭解雲鯨機器人的工作狀態，很適合不喜歡使用手機控制家電的使用者。
雲鯨J2延續使用三角形旋轉拖布，拖布寬度約為30-31cm。
雲鯨J2機器人外形接近方形，兩塊拖布更靠近機器人邊緣，再加上雲鯨J2採用的是傳統的觸碰式避障，機器人能夠更加靠近物體和牆邊，機器人沿邊的清潔盲區可以做到很小。
選購建議：
科沃斯T10 TURBO和石頭G10 Plus採用的是和自家旗艦一樣的機器人主機，避障和吸力方面都是各家的頂級配置。
科沃斯T10 TURBO的OK YIKO語音互動無需藉助外接的智慧音箱就可以實現語音控制。
石頭G10 Plus擁有旗艦級別的避障導航能力，掃拖機器人的升降拖布適合家裡有地毯的使用者。
雲鯨J2需要手動更換掃拖模組，出色的拖地能力和如今的價格讓其作為一款拖地機器人價效比很高。
全能基站款
今年可以說是掃拖機器人非常內卷的一年，主要原因就是各家都推出了全能基站款，全能基站即包含基礎掃拖款的集塵袋中央集塵功能，又具備洗拖布款的拖布自清潔功能，既不用在掃拖機器人清潔地面的過程中幫助其清洗拖布，也不用每次清潔完成之後倒塵盒，只需要在兩三個月之後將塵袋丟掉更換新的塵袋即可。
△追覓S10
追覓S10系列共有S10和S10Pro兩款，近期又推出S10Plus系列，主要的升級的就是機身語音的加入。
追覓S10的機器人主機使用升降拖布和超聲波地毯雷達。
不過因為這款旋轉拖布的上下位移距離有限，應對極短毛的地毯時拖布才可以完全和地毯分離，而在經過毛稍長的地毯上時，拖布會與地毯發生些許接觸，追覓S10升降拖布的意義更多是回洗時候升起，避免回洗途中髒拖布弄髒乾淨的地板。
追覓S10和雲鯨的清潔液新增方案相似，無論是使用水箱，還是使用上下水模組，均可以實現清潔液的自動新增，我這一臺是早期的版本，當時清潔液濃度和泵入的量不合適，拖地後地面會發粘，這個問題好像已經解決，歡迎知道的朋友進行補充。
△石頭G10S
石頭G10S系列是石頭今年的全能掃拖機器人，包含G10S和G10S Pro兩款，使用全新的全功能基站，可以對機器人拖布進行清潔，並且會在機器人清潔完成後，對機身塵盒中的垃圾進行收集。
石頭G10S全能基站大膽前衛的外形設計來自Pininfarina（義大利汽車設計公司，曾為法拉利、瑪莎拉蒂設計超跑），這讓石頭G10S的全能基站在所有全能基站中高度最低。
石頭G10S塵袋容量為2。5L，位於基站上方水箱右側，拿取更換相對也方便一些。
全新升級的清水箱標配銀離子模組，為水箱、拖布、地面提供了全鏈路的抑菌，讓使用更安心。
石頭G10S在日常使用中自清潔幾乎是不用人管的，基站中的刮板既能夠刮乾淨拖布，同時對基站進行清潔，使用一段時間，可以將基站中的刮板上的自清潔刷和水槽拆下衝洗，清潔底座底部則需要用清潔溼巾或抹布擦乾淨。
石頭G10S的機器人主刷為全膠刷，全膠主刷在防毛髮纏繞和清理上都有優勢，搭配特有的全向浮動的主刷架能夠保證主刷時刻緊貼地面，再加上大吸力，日常使用無需擔心G10S對地板之間縫隙的清理問題。
石頭G10S的機器人主機和前文提到的T8 Plus、G10 Plus為同一款，作為如今掃拖機器人中使用平板拖布的代表，全能基站的加入完全釋放了它的能力，石頭G10S的避障能力和清潔力出色。
石頭G10S是今年釋出的掃拖機器人中第一個將上下水模組實現安裝落地的，如今到手價699元，包含智慧上下水和熱風烘乾模組，可以安裝在石頭G10S系列的基站上，實現上下水和熱風烘乾，安裝上下水模組之後，日常幾乎不用管的全託體驗很棒。
為石頭G10S安裝好上下水套件之後，基站就具備了清潔液自動新增功能，實現每次按1：200比例自動投放清潔液，相比手動新增更省心，也更精準。
安裝好熱風烘乾套件後，使用時需要在APP中將其啟用，可以根據自家的室溫、溼度情況選擇不同的拖布烘乾時長（2H適合一般環境、3H適合較溼環境、4H適合高溼環境），南北方家庭都不用再擔心拖布乾燥問題。
在我用過的三款全能基站款掃拖機器人中，石頭G10S價格最高，但也是各方面配置和效能最接近旗艦頂配款的，或者說G10S本身就是旗艦頂配款（相比G10S Pro只是少了影片功能），其他品牌全能款和頂配款之間存在效能上差異，而石頭G10S在掃拖機器人本身的導航避障、清潔和使用體驗方面則是旗艦級別的。
△科沃斯T10 OMNI
科沃斯T10 OMNI是科沃斯今年的全能掃拖機器人，經過重新定價之後，價格來到3K+，價效比非常高。
完成清掃之後，基站會進行3s最大吸力為28000Pa的高效集塵，內建3L大容量塵袋可以輕鬆實現75天不倒垃圾。
全新的T10OMNI支援上下水模組選裝，安裝上下水模組之後，日常使用無需要手動加清水倒汙水，科沃斯上下水模組帶有清潔液自動新增功能，每次按1：200的配比向清水箱泵入清潔液，定期清理一下汙水箱中的過濾網。
和其他藉助智慧音箱實現語音控制的掃拖機器人相比，科沃斯T10 TURBO和OMNI兩個系列有個很特別的操作，它能夠根據聲源定位到使用者大致方向，並透過AIVI 人形識別技術和dToF精準導航，檢測到使用者的位置，看到面前的地面髒了，只需說“OK YIKO！清掃我這裡”，機器人就會按預置的範圍清潔聲源附近的地面。
此外，在3D地圖的加持下， T10 OMNI還可以實現對指定傢俱位置的清潔。例如你只要對它說一聲“OK，YIKO，打掃餐桌底下”、“OK，YIKO，打掃床底”就可以把傢俱底部清理乾淨~
科沃斯T10 OMNI搭載AIVI™3。0避障技術，可以識別30多種家中常見物體，智慧判斷避障還是接近。
科沃斯T10 OMNI採用5000Pa吸力+雙邊刷+膠毛一體主刷的掃地組合，如果遇到貓狗糧、瓜子殼等稍大顆粒幹垃圾，還會自動調整邊刷和執行速度，有效避免把大顆粒物打飛，吸力自動增大，提高畫質潔效率。
科沃斯T10 OMNI經過多個版本的軟體升級，在省心模式下，機器人可以根據識別的易髒汙區域自動匹配清潔方案。
選購建議：
追覓S10具有全能基站，基站具有清潔液新增功能，可接入米家，價效比很高（科沃斯T10 OMNI調價後，兩者差不多）。
石頭G10S基站本身不帶烘乾，我個人推薦一併購買烘乾模組或直接安裝智慧上下水+烘乾套件，升降平板拖布對於有短毛地毯的環境很友好，避障和清潔表現出色，可以說石頭G10S是最接近旗艦頂配款的全能款掃拖機器人，預算充足又對旗艦頂配款的附加功能不感興趣就可以選這個。
科沃斯T10 OMNI的YIKO智慧語音互動可以不借用智慧音箱實現語音控制掃拖機器人完成多種清潔任務，標配的水箱容量很大，可以選裝上下水模組和銀離子除菌模組，實現說一聲就乾淨，徹底解放雙手。
旗艦頂配款
全能基站款掃拖機器人已經可以滿足大多數人的需求，並且也是各品牌主打的產品，那有沒有效能更出色的產品呢？其實在全能基站款基礎之上各品牌還都有一個或多個旗艦款，在旗艦頂配款掃拖機器人上使用各品牌最新技術的應用，產品的智慧化和體驗上更出色，價格也更高，適合預算充足，希望一步到位的使用者。
△雲鯨J3
雲鯨J3是雲鯨最新的掃拖機器人產品，除了雲鯨老使用者等待了許久的掃拖一體，更是加入雲鯨獨創的“DirtSense汙水識別系統”，機器人能夠自主判斷地板及拖布髒汙程度，由“鯨靈託管”自主調整清潔策略，但與其他品牌的旗艦頂配相比，雲鯨J3基站不帶中央集塵功能。
雲鯨J3基站本身不帶集塵功能，這也讓雲鯨J3的基站能夠比較小巧，擺放更靈活，如果家中沒有貓狗這類愛掉毛的寵物，集塵功能對你並不是剛需功能的話，雲鯨J3機器人主機自帶一個480mL塵盒，相比其他機器人要大一些的塵盒對於無寵物家庭使用，基本可以堅持2-3周的時間。
雲鯨J3上的「鯨靈託管」某種意義上開啟了掃拖機器人“智慧化時代”，無需使用者判斷設定什麼樣清潔方案最合適，掃拖機器人能夠自主識別地面髒汙情況，從而自行匹配不同的清潔方案。
實現「鯨靈託管」的硬體配置除了升降拖布和升降滾刷，還有就是Dirt-Sense汙水識別系統，在基站清潔倉中加入感測器，它的第一個功能就是在掃拖機器人回洗拖布時，基站會同步檢測拖布的髒汙情況，分析出這一塊地面的髒汙情況，從而更改拖地和清洗拖布的次數。
雲鯨J3使用升降拖布和升降滾刷的硬體配置，在機器人下方增加了一枚用於識別地毯的超聲波感測器，邊刷為全新設計的V形邊刷，相比傳統邊刷，這一款V型邊刷能夠完全收到機身內側，也就是拖布覆蓋的區域內，這一切都最大限度降低掃地模組和拖地模組之間在清潔過程中會互相干擾。
觸碰避障相比視覺主動避障會更“激進”，掃拖機器人會更靠近傢俱和牆壁，這也是雲鯨延邊清潔盲區很小的原因，再加上雲鯨J3特有的扭屁股延邊清潔，家中邊邊角角也得到了很好的清理。
雲鯨J3擁有3000Pa吸力，在如今掃拖機器人吸力不斷提高的現況下，雲鯨J3的吸力僅排在中上，而在實際使用中，對於常規的的幹垃圾，這個吸力也夠了，同時執行聲音更安靜一些。
雲鯨J3的鯨靈託管讓它更智慧，初次使用掃拖機器人的使用者不用糾結如何設定，使用省心，升降拖布和升降滾刷兼顧掃與拖且互相之間不影響，“扭屁股”延邊清潔減少牆邊和牆角的清潔盲區，基站清理方便；雲鯨J3基站不帶中央集塵功能，所以家中有毛孩子的使用者需要勤倒塵盒，一般使用者使用影響不大。
△科沃斯X1 OMNI
科沃斯X1 OMNI是科沃斯品牌的旗艦頂配旗艦款，也是主流品牌中的第一款配有中央集塵和拖布清潔和熱風烘乾功能的掃拖機器人，基站集合了中央集塵和拖布自動清潔和快速熱風烘乾，同樣支援YIKO智慧語音互動，科沃斯X1 OMNI具備科沃斯T10 OMNI的優點，在智慧性、避障和除菌等方面效能更強。
科沃斯X1 OMN的全能基站擁有自動洗拖布、自動集塵、基站自清潔、自動補水、全鏈路銀離子除菌、自動快速熱風烘乾、安全童鎖這七大功能，安裝上下水模組後，增加自動上下水和自動新增清潔液兩大功能，共有九大功能。
科沃斯X1 OMNI標配銀離子除菌模組，透過AI智控的電解方式對水箱、拖布、地面進行全面除菌，除菌率可達99。9%，科沃斯T10 OMNI的銀離子除菌模組需自行購買進行新增。
科沃斯X1 OMNI機器人主機內建水箱，配合基站補水可以在清潔過程中保持拖布溼潤，避免拖布在清潔過程中變幹，去汙能力更持久。
相比科沃斯T10搭載的AIVI™3。0，科沃斯X1 OMNI搭載AIVI™ 3D，將視覺識別和3D結構光融合避障，可以從距離、高度、深度和物體型別多維度感知家庭口空間。
在實際使用和測試中，搭載AIVI™3D的科沃斯X1 OMNI對地面上的小物品和低矮物品的距離判定更加準確，從而能夠匹配更精準的避障策略。
作為旗艦頂配款的科沃斯X1 OMNI除了在導航避障硬體配置上進行了升級，在掃拖機器人底部同樣增加了一個超聲波地毯感測器。
超聲波地毯感測器能幫助科沃斯X1 OMNI機器人識別出家中地毯區域，從而自動避開，避免拖布打溼弄髒地毯。
科沃斯X1 OMNI在建立2D地圖完成之後，會在APP內自動生成一張3D地圖，使用者可以在APP中對地圖區域進行準確劃分，並對物品進行更為準確的自行補充或修正，後續使用就能搭配YIKO語音進行指定位置/區域的定向清潔了。
科沃斯T10 OMNI和科沃斯X1 OMNI都可以遠端使用攝像頭進行影片看家和雙向語音通話，一定程度上取代了安防攝像頭的功能，出差在外也能時時刻刻了解家中的情況，看看毛孩子有沒有拆家。
最新版的科沃斯X1 OMNI同樣支援安裝上下水模組，雖然釋出時間比自家的T10 OMNI早一些，兩個系列都具備科沃斯標誌性的YIKO智慧語音互動功能，兩者定位有所不同，除了外觀顏色上的區別，避障能力、拖地清潔力也稍有不同，預算充足建議選黑色的旗艦頂配X1 OMNI，避障/除菌等功能更優秀一些。
△石頭G10S Pro
石頭的旗艦頂配款是G10S Pro，依然延續“5+2”高能基站的核心功能：自動清潔拖布、自動集塵、自動補水、自動清潔基站、銀離子抑菌以及選配烘乾和上下水。主要的升級就是增加了實時影片通話功能。
在各品牌全能基站款和旗艦頂配款對比中，石頭G10S和石頭G10S Pro的區別在我看來是最小的，兩者的基站完全相同，區別僅僅在機器人主機上。
石頭G10S Pro採用柔光黑色的主機，主機上的碳纖維紋理和RGB彩色指示燈是一大特色，銀色按鍵與黑色機身相得益彰，科技感十足。
石頭G10S Pro的升降拖布是可以單獨拆下來的，這個設計的優勢在於更換拖布時不再需要將機器人翻個跟頭了。
石頭G10S Pro的機器人也依舊保留機器人機身水箱（G10S上也有），容量為200ml，機器人機身上的水箱能夠保證機器人在清潔地面過程中拖布一直保持恆定的溼度，清潔力不會因為拖布溼度變化產生改變，同時平板拖布含水量不會過高，保持微溼但不滴水，實木地板的家庭也可放心使用。
石頭G10S Pro的避障同樣是採用AI 結構光+RGB識別技術，Reactive AI 2。0避障硬體配置搭配最新的RR mason 9。0演算法，幾乎是目前所有掃拖機器人產品中最優秀的避障軟硬體組合。
Reactive AI 2。0幫助機器人識別各種常見障礙物，進行標記，並自行判定以何種避障方案來應對，還可以透過OTA升級，增加和最佳化識別障礙物的種類和避障方案，石頭G10S Pro在發現障礙物後機器人會拍攝一張障礙物照片，也可以關閉該功能，關掉後標記就只是一個圖示。
應對暗光環境避障，G10S採用紅外補光燈，G10S Pro則是採用LED補光燈，走到哪照到哪，沒有光，就自動補光，無論是夜晚還是床底、櫃底都毫無壓力。
石頭G10S Pro的避障能力很強（雖然宣傳和G10S一樣，但我使用主觀感受上G10S Pro避障能力更強一些），拖鞋、細椅子腿、玻璃瓶、扁平的秤，甚至是小小的耳機盒都能識別並避開。
追覓S10和科沃斯T10 OMNI和科沃斯X1 OMNI均可以遠端觀察家中的狀況，並進行遠端影片聊天，但科沃斯T10 OMNI是雙向語音，追覓S10是單向語音；石頭G10S沒有這項功能，G10S Pro上配有該功能。
從影片清晰度和拍攝角度來看，觀察家中毛孩子並語音制止毛孩子某些行為遠比和家中小朋友通話效果好。
而在隱私安全性方面，科沃斯T10OMNI、科沃斯X1 OMNI和石頭G10S Pro通過了德國萊茵隱私安全認證，並且使用前需要手動開啟。我個人感覺對隱私的保護問題不大，如果心理上極度在乎這方面，就直接選不支援影片功能的產品就好。
選購建議：
三款掃拖機器人是三個品牌在售的配置最優秀的產品，如果有自己喜歡的品牌並預算充足完全可以按自己的喜好進行選擇。
雲鯨J3的“鯨靈託管”和基站中的汙水識別系統可以自動判斷某塊地面的髒汙情況，從而自動調整掃拖機器人在該塊區域的清潔次數，直到地面乾淨為止，“扭屁股”沿邊清潔讓其很適合注重拖地功能的無寵物家庭。
科沃斯X1 OMNI擁有T10 OMNI的全部優點，避障能力更出色，掃拖機器人機身水箱保持拖布恆溼從而擁有更強的拖地能力，YIKO 智慧語音互動也同樣是這款旗艦頂配款的標配，大容量水箱也讓其適合大戶型家庭。
石頭G10S Pro延續了G10S的避障能力強的優點，增加了影片功能，如果家中有小寶寶或者毛孩子，我個人就最推薦這一款，升降式高頻震動升降拖布讓其相比其他掃拖機器人更適合家中有地毯的家庭，和石頭G10S一樣，建議選配烘乾模組或直接加裝上下水烘乾模組套裝。
談談經驗
今年下半年還有幾個新品掃拖機器人發售，由於我自己和身邊的朋友沒有使用，所以就沒有出現在本文中，但無論產品是否在文中出現，只要是你想要了解的，都歡迎朋友們留言交流，我會一一解答。
“自己的需求是什麼？期待掃拖機器人能夠幫助我做什麼？”如果之前沒有使用過掃拖機器人想要入手一定要思考這兩個問題。
我使用過許多品牌掃拖機器人，個人建議選購掃拖機器人要買主流品牌銷量高的產品，因為這意味著這款產品或這個品牌擁有大量的使用者樣本，在產品設計、功能、避障方面都能更符合使用者的真實需求。
每個品牌的產品設計側重點有所不同，根據自己的預算、需求和喜好選擇，如果預算充足，儘量選擇新款的定位更高的產品，如全功能基站款或旗艦頂配款款。
初次使用掃拖機器人，儘量將家中地面上的雜物收拾一下，傢俱擺放好，並將房屋門全部開啟，這有助於掃拖機器人更準確且快速的建圖。
掃拖機器人在家中第一次工作可以先進行強力掃地，將地面上可能存在細沙石徹底清理乾淨，避免掃拖機器人的拖布出現“和泥”或“磨地板”的問題。
很推薦安裝上下水模組，無需加水倒汙的體驗很棒，還未裝修的可以提前規劃和預留安裝掃拖機器人上下水的位置。
我是GT_7，一個什麼都能聊聊，什麼都寫一下的野路子作者，分享親自使用產品的真實體驗，歡迎關注我，與我一起發現更多超值好物和更棒的生活方式。