武器裝備的研製必須要有前瞻性，只有未雨綢繆，才能搶得先機。在S-400防空導彈系統之後，俄羅斯研製了全新的S-500防空導彈系統，它的推出就體現了俄羅斯發展防空導彈系統的預見性。美國在去年組建了太空部隊，意欲在未來的太空競爭中繼續佔據領導地位。而S-500防空導彈系統恰好是俄羅斯未來空天防禦的新“盾牌”，是美國太空戰略的強有力對手，它不僅可以攔截彈道導彈等目標，甚至能夠對低軌道執行的衛星等飛行器產生威脅。在新一輪的空天競爭中，美俄再次走到了前頭。

雖然S-500屬於新一代地空導彈系統，但是它的能力和用途要明顯超出這個範疇。S-500不只是S-400防空導彈系統的升級版，而是開創了新型空天防禦系統的新局面。S-500“普羅米修斯”防空導彈系統可以攔截超音速巡航導彈、中程彈道導彈以及中後段飛行的洲際彈道導彈等目標，也可以攔截包括各種飛行器在內的空氣動力學目標，它還可以攔截其他速度超過5馬赫的空中目標，甚至是低軌道執行的太空近地衛星類目標。S-500將成為俄羅斯空天防禦系統的支柱，引領地空導彈系統的新潮流。

S-500“普羅米修斯”防空導彈系統的研製可以追溯至2002年，Almaz（又稱阿爾瑪茲或金剛石）公司開始研究新一代防空導彈系統的可行性，由於S-400通常被看成是俄羅斯第四代防空導彈系統，所以新的防空導彈系統被當作是第五代防空導彈系統。在2003年，該專案進入積極研製階段，Almaz公司隨後開始設計新型防空導彈系統的外觀。一年後，工程師們開始繪製新系統的草圖。到了2005年，Almaz公司啟動了“領主”和“獨裁者”兩個研究專案，並在該年完成了第一階段的工作。2006年，Almaz-Antey成為新型防空導彈系統的主要研製商，並在2007年2月底透過。

在2008年之前，S-500系統一直沒有公開，一直到2008年的年底，關於S-500防空導彈系統的報道才開始出現。到了2009年，俄羅斯正式宣佈正在研製S-500防空導彈系統。對於S-500的效能是這樣要求的：能夠摧毀高度200千米以內、飛行速度7千米/秒的彈道目標（包括中程彈道導彈和戰術彈道導彈等），還要具備攔截高超音速巡航導彈和摧毀低軌道衛星和太空武器的潛力。2011年，Almaz-Antey開始計劃建造新工廠。2012年，Almaz-Antey宣佈將在下諾夫哥羅德機械製造廠的基礎上建設S-500系統生產線，最快將在2015年開始生產S-500“普羅米修斯”防空導彈系統。