科技先生 10 月 1 日訊，今日，特斯拉2022 AI Day於加州帕羅奧圖舉行，特斯拉CEO埃隆·馬斯克出席，並帶來了特斯拉機器人Optimus、自動駕駛領域FSD的新進展以及關注度頗高的Dojo超級計算機。

首先在開場的時候，特斯拉機器人Optimus原型機就登場亮相，相較於經過“美顏”的人形機器人，原型機直觀展示了機器人的各項主體結構，包括裸露的線束和管道，機器人核心的胸部位置，配備有機器人的處理器等。

在影片中也進行了一番日常使用場景的展示，如在汽車工廠搬紙箱、給植物澆水、移動金屬棒等。此外，馬斯克還曾透露，從長遠來看，機器人可以用於家庭、做飯、修剪草坪和照顧老人，甚至還可以成為人類的伴侶。

據現場介紹，下一代人形機器人體重為73公斤，配備容量為 2。3 千瓦時的電池組及特斯拉晶片，支援 WiFi、4G LTE、音訊等連線。依靠視覺 AI 演算法和學習，機器人能夠識別手部位置，並準確拿取物品。

人形機器人主要處理體力工作、大量重複勞動工作，讓人們更多地從事腦力勞動。

目前，特斯拉機器人Optimus全身共有28個電機“關節”，比去年宣佈的時候的40個減少了四分之一。這是因為電機越少功耗越低。

在坐姿待機狀態下，機器人的全系統功耗只有100W，還不到當今主流顯示卡的一半；而在走路的狀態下，整個功耗也只有500W。

在釋出會上，特斯拉也展示了Optimus從設計之初至今的演變，特斯拉團隊基於人體生物學進行機器人Optimus肢體關節設計。該公司在製作人形機器人的整體設計時，一直在仔細研究人體的結構。

特斯拉稱，利在Optimus的身上也使用了其汽車生產中運用到的一些技術，如電池組、冷卻系統等。該公司還將其用於汽車的那些技術用於模擬擎天柱的運動和對外部碰撞的反應。

目前已經為 Model S /Y/3/X 這四款車做了很多訓練，在識別現實世界方面積累的技術，可以直接應用於人形機器人。

當被問到“擎天柱”是否會有自己的性格，或者是否會因為一個笑話而大笑時，馬斯克迴應道：“我們認為會有一些比較有趣版本的機器人，它們會更加友好，可以與人互動。”

值得一提的是，馬斯克還在下臺後發表推文稱：“我們的Optimus機器人肯定會有貓女版。”

根據馬斯克的說法，

“擎天柱”人形機器人產量將達數百萬臺，且價格比汽車便宜得多，預計每臺2萬美元。而且，機器人業務的價值最終可能超過特斯拉的汽車收入。

（值得注意的是，馬斯克此前曾表示特斯拉Model Y將成為最暢銷車型，目前看，已經實現了！）

除了這款奪人眼球的人形機器人外，特斯拉還在活動現場公佈了 FSD 的最新進展。

特斯拉方面表示，FSD Beta 自動駕駛測試版目前有 16 萬名客戶，而 2021 年只有 2000 名，預計將在 AI Day 之後釋出 FSD Beta 10。69。2。3。

在最新的 FSD 版本上，特斯拉將提升交叉路口轉彎的決策最佳化，透過更復雜場景中路面行人和其他車輛的軌跡的研究和模擬，提升決策的安全性和舒適性，並在 100 毫秒內作出決策。

馬斯克表示，目前測試版軟體的累計行駛里程已經突破 4000 萬英里，年底甚至有望超過 1 億英里。雖然FSD Beta 測試版計劃將於年底前在全球推出，但在北美以外的市場還是需要獲得監管部門的批准。

最後，特斯拉在會上公佈了超級計算機Dojo的最新資訊。

特斯拉團隊介紹稱，Dojo的效率將大幅提高，能夠將需要花費數月的工作縮減至一週。

Dojo 核心是特斯拉自主研發的 D1 處理器，採用臺積電7納米制程工藝，單片包含500億枚電晶體、11英里的線路長度。處理器採用了特斯拉自定義的指令集，FP32算力達到22。6TFlops，設計功率400W左右。25枚D1處理器組成一個訓練模組 （Training Tile），成為了 Dojo 的單元核心，形成高達36TB/s 頻寬，達到9PFlops 算力。

Dojo 團隊在會上宣稱，

一個訓練模組的機器學習訓練算力，足以達到6個“GPU 計算盒子”，並且成本還不到“一個盒子”的水平

。完全體的Dojo 計算叢集 ExaPod包括120個訓練模組、3000枚D1處理器，FP16算力高達1。1 EFlops。

特斯拉表示，

計劃2023年之前在美國加州的PaloAlto建造第一臺Dojo ExaPod——利用D1晶片打造的超級計算機叢集。

系統構建成功後，Dojo超級計算機預計將成為世界上最強大的超級計算機之一。

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