根據歷史課本上的描述，我國的第一個封建朝代是秦朝，而我國的第一個世襲王朝就是距今4000多年的夏朝。在夏朝之前首領的位置都是共同推舉或者是由上一任首領讓位得到，可是卻在大禹這一代出現了改變。因為大禹在治理水患的過程中做出了巨大的貢獻，所以大禹被推舉為首領。

在大禹年老之後，他也遵循了一直以來的傳統，將首領的位置禪讓給了一個叫益的人。但是益卻認為自己沒有足夠的資格來繼承接任大禹的位置，就將首領轉讓給了大禹的兒子啟。史學家認為這就是公天下到家天下的轉折點。又因為啟在位的時候開始產生了階級分化，奴隸主和奴隸兩個階級變得涇渭分明，再加上出現了分化管理不同事物的制度，所以史學家認為啟在位的時候就是夏朝的開端，啟也因此被稱為夏啟。

夏朝是史書上記載的最早的王朝，但是在夏朝之前還有一個王朝虞朝，它並沒有出現在史書中，但是在春秋戰國時期諸子百家很多的著作中都不約而同地出現了虞朝這個概念。例如在《論語》中有“唐虞之際，於斯為盛。”《尚書》中的篇章《皋陶謨》講的就是虞朝大臣皋陶謨的故事，《左傳》和《國語》中有關虞夏商周四代的描述更多。

唐虞是什麼意思呢？虞朝具體是什麼時間呢？根據這些春秋典籍中的描述，三皇五帝之一的帝堯在接任部落領袖之後發明出了一套體系，他會任命部落中的一些能人分工協助管理，此時就已經出現了國家的雛形，又被稱為陶唐。帝堯晚年的時候發現自己的兒子丹朱實在不是一個有作為有擔當的人，就將位置傳給了他中意的舜。在帝堯死後，舜繼承了帝堯很多的理念，沿用了帝堯在位的時候所使用的體制和對人才的分配，而這個時代也就是前文提到過的虞朝，而堯禪讓給舜帝之後的二十八年時間裡，人們的發展非常之快，所以被並稱為唐虞時期，唐虞時期也被認為是我國第一個盛世。商周的人又將遠古部落一直到堯舜禹三帝擔任首領的時期統一稱為虞朝，從公元前3600年開始一直到公元前2100年為止，一共1500年左右。自從戰國之後，虞朝就基本上消失在了所有的古籍中，根據史學家的推斷很有可能是秦朝秦始皇為了加強皇權的威嚴，就將記載虞朝這種禪讓體制的朝代的書籍全部銷燬。所以很多西方國家包括國內的一些史學家都認為虞朝並不存在，是商周人杜撰的。這樣的說法雖然也有一些道理，但是顯然經不起推敲，商周人閒的沒事幹幹嘛去編造這些遠古王朝的傳說，再說關於虞朝的記載又基本一致。在20世紀西方學者也認為夏朝並不存在，直到出土了夏朝壁畫之後才承認了夏朝的存在；他們也認為古蜀文明並不存在，商青銅神樹的出土又讓他們閉上了嘴巴，說不定未來的某一天考古隊員就能找到虞朝真實存在的證據。