蜀漢前期，關羽毫無疑問是蜀漢第一名將。關羽是三國時期的萬人敵名將，勇冠三軍。官渡之戰中，他在萬軍中斬殺了敵方大將顏良的首級。襄樊之戰中，關羽獨自率兵攻打襄陽和樊城，他不僅擊敗了曹仁，還水淹于禁統領的七路大軍，威震華夏，逼著曹操要遷都暫避其鋒芒。

關羽、張飛、黃忠、馬超、趙雲等五虎將去世後，蜀漢將星凋零了。原本只屬於蜀漢第六大將的魏延，成了蜀漢數一數二的名將。同時，諸葛亮招降的姜維，也成了蜀漢後期的支柱大將。

魏延和姜維，是蜀山後期最優秀的兩位名將，但在正史上，兩人雖然名氣相當，卻不在一個級別。

一、魏延

魏延是劉備部曲出身的一員將領。

降將，腦後有反骨之事，都是演義杜撰的。

建安十七年，入川作戰時，魏延先跟隨劉備，大破劉璝、張任、泠苞、鄧賢、吳懿等將領率領的劉章軍。隨後，他和黃忠一起平定廣漢郡。建安十九年，魏延跟隨劉備攻克重鎮雒城。劉備的軍師龐統，曾率兵攻打雒城時，被劉璋的部將射殺。魏延還跟隨諸葛亮、張飛圍困成都。

魏延在入川作戰中，數次立功，被劉備提拔為牙門將軍。此時，魏延還是個名不見經傳的小將軍。

建安二十四年，劉備拿下漢中後，蜀漢眾人都以為，劉備會將鎮守漢中的重任，交給情同手足的張飛，但出乎大家預料的是，劉備將魏延提拔為了鎮遠將軍，讓他去做漢中太守，鎮守漢中。

張飛是個“萬人敵”名將，武藝超群，但他在劉備做徐州牧期間，曾因喝酒誤事，被呂布奪取了徐州。張飛愛喝酒，還喜歡打罵將士，容易出現堡壘從內部攻破的情況。他不是一個出眾的守城將領，相反魏延，智謀出眾，是個出色的防守大將，他鎮守漢中期間，透過在外圍險要關卡布置兵力，牽扯、分散敵軍的兵力，讓他們難以集中兵力攻打漢中，確保漢中萬無一失。

建興元年，劉禪登基後，將魏延封為了都亭侯。

建興五年，諸葛亮準備北伐時，將魏延提拔為了丞相司馬、涼州刺史。建興八年，曹魏派三路大軍進攻漢中，兩路大軍因遭遇暴雨而被迫撤軍，曹魏後將軍費瑤、雍州刺史郭淮選擇繼續進軍，征討漢中。魏延先率兵攻擊曹魏的涼州地區，他進軍到陽溪一帶時，遭遇了費瑤、郭淮，並擊敗兩人。建興九年，諸葛亮第四次北伐時，魏延率兵擊敗魏軍，逼迫司馬懿退兵保營。

魏延謀略也很出眾。諸葛亮第一次北伐時，他為諸葛亮獻了子午谷奇謀。建議諸葛亮給他5000精兵，讓他出子午谷襲取長安。諸葛亮覺得風險太大，沒有同意。魏延為此經常說諸葛亮膽怯，恨自己之才不能盡用。諸葛亮去世後，魏延和楊儀爆發矛盾，被馬岱所殺，實屬可惜。

二、姜維

姜維是涼州天水郡人，曹魏將領。諸葛亮第一次北伐時，天水郡不戰而降，歸順了諸葛亮。這讓曹魏，連姜維等天水郡的將領都不信任了，不肯讓他們進城。家鄉還落入了諸葛亮之手。無路可走的姜維，被迫投降了諸葛亮。姜維能力出眾，很快獲得了諸葛亮的信任，還重點培養他。

諸葛亮曾給蔣琬寫信，說姜維是涼州上士，有膽略，還曾讓姜維領五六千虎步軍。建興十二年，諸葛亮病逝五丈原，司馬懿想乘機追擊，被姜維率兵擊退。劉禪提拔姜維為輔漢將軍，封平襄侯。

延熙元年，姜維率兵攻打羌人，立下不少功勳。延熙九年，姜維率兵攻打隴西，擊敗郭淮、夏侯霸。延熙十年，姜維率兵平定平康縣夷族叛亂。延熙十三年，姜維率軍攻打西平，俘虜郭循。

延熙十六年，費禕被刺殺身亡，姜維開始成為了蜀漢最重要的大臣。不久姜維升任蜀漢的大將軍，掌握了蜀軍。姜維為了興復漢室，開始北伐。姜維一生中進行了11次北伐，取得了兩大勝，三小勝，四平局，一慘敗，一小敗的戰績，勝多敗少。不過，蜀漢的國力不如曹魏哦，消耗能力也不如曹魏。姜維的連年北伐，消耗了蜀漢的國力，讓蜀漢國困民疲，弊大於利。

防守漢中時，姜維採用了“斂兵聚谷”的策略，將兵力囤積到漢中，讓他們聚集起來對抗曹魏。這卻犯了大錯。沒有了外圍兵力牽制，曹魏集中兵力攻打漢中，只用了兩個月時間，就攻破漢中。姜維和魏延都是蜀漢後期的名將，魏延的防守能力強於姜維，謀略兩人應該各有千秋。

在蜀漢，魏延始終是一位將領。劉備時期，指揮作戰的是劉備，他主要依靠的將領，是張飛、黃忠等人，到了諸葛亮時期，魏延的重要性凸顯出來了，但他依舊只是諸葛亮手下的一員將領，不能單獨指揮大軍作戰。姜維和劉備、諸葛亮一樣，是蜀軍統帥，所以兩人不在一個級別。