出自漢 司馬遷《史記 孫子列傳》，意為視情勢的發展，而加以引導。

孫臏是戰國時期著名的軍事家，年輕時和龐涓一同學習兵法，同出鬼谷子門下。但龐涓學藝不精，急於求成，，早於孫臏出道，後得知孫臏習得他夢寐以求的兵書，而記恨他。

龐涓下山後，來到魏國，略施謀略很快在魏國當上了將軍，巧設名目，用計把孫臏也騙到魏國，在後來更是剔除了他的膝蓋骨，讓他無法施展才能。此時的孫臏才徹底放下對同窗龐涓的深厚情誼，施計裝瘋賣傻才騙過龐涓沒有將他置之死地。

後在蘇秦幫助下被齊國使者秘密接到齊國，並任命為軍師。從此開始了針鋒相對的軍事生涯，並親手在馬陵道血刃這個同過窗、扛過槍的好友。

有一年，魏國與趙國聯合進攻韓國，韓國派使者向齊國救援。齊王派田忌為將領，領兵救援韓國。魏軍大將正是龐涓，他聽說齊國出兵援韓，便迅速地把魏軍撤回。

田忌問軍師孫臏應該怎樣進攻。臏哥一個響指打過，說到：“魏軍一向以悍勇自吹，輕視齊國，以為齊兵怯懦。善於作戰的人都是因勢利導，消滅敵人，我們可以派齊軍進入魏國境內，第一天留下10萬軍士的灶炕，第二天減少一半，第三天只留下3萬軍士做飯用的灶炕，讓魏軍誤以為我們的軍隊一天比一天少，造成他們的輕敵，然後設法攻擊他……”

鬼谷子

鬼谷子

龐涓得知齊軍行軍造飯的灶炕一天比一天減少時，樂得拍手大笑：“我素知齊軍膽小，進入我國境內三天，齊軍已經逃跑了一半！”龐涓丟下步兵，只領一支精銳部隊日夜兼程，去追趕那個曾經被自己揉虐的同門師兄弟孫臏。

孫臏判斷魏兵將在晚上到達地勢險要的馬陵這個地方。那裡兩旁是陡壁，中間一條窄路。孫臏命令齊軍埋伏在兩側山溝裡，又叫人砍到一棵樹，剝掉樹皮，在樹上寫下幾個大字：“龐涓死於此樹下。”

龐涓的兵馬夜裡趕到馬陵，他發現路上的大樹幹上有字，命令衛卒點火前去觀看。龐涓剛讀完字已知自己中計，慌忙大叫：“不好，快撤！”

馬頭還沒掉過來，只見道路兩旁燈火通明，齊刷刷的排滿弓箭手，只聽一聲令下，萬箭齊發，魏兵頃刻大亂，死傷無數。在萬聲哀鳴中仍能聽見龐涓的哀嚎：“素子孫臏誤我矣！”

從此，孫臏聲名顯赫，他的故事也開始傳唱千古！