演義中，馬超歸順劉備後，關羽聽說馬超武藝高強，就給劉備寫信，想要入川與馬超比武。

這個事被諸葛亮一封吹捧的信給化解了。

『亮聞將軍欲與孟起分別高下。以亮度之：孟起雖雄烈過人，亦乃黥布、彭越之徒耳；當與翼德並驅爭先，猶未及美髯公之絕倫超群也。今公受任守荊州，不為不重；倘一入川，若荊州有失。罪莫大焉。惟冀明照。』

關羽收到信後很受用，就再也沒有提入川的事，馬超呢也沒去過荊州，所以按照演義的內容來說，關羽和馬超是沒有見過面的。

但是裴松之註解《三國志》，在馬超傳中引用了一段《山陽公載記》的內容：

『超因見備待之厚，與備言，常呼備字，關羽怒，請殺之。備曰：“人窮來歸我，卿等怒，以呼我字故而殺之，何以示於天下也！”張飛曰：“如是，當示之以禮。”明日大會，請超入，羽、飛並杖刀立直，超顧坐席，不見羽、飛，見其直也，乃大驚，遂一不復呼備字。明日嘆曰：“我今乃知其所以敗。為呼人主字，幾為關羽、張飛所殺。”自後乃尊事備。』

簡單點說就是馬超投降劉備後，沒有做小弟的覺悟，直接稱呼老大劉備的表字（玄德），關羽和張飛看不慣，有一次軍議，關張站在劉備身後，恐嚇了馬超。

要按照這個記載，關羽和馬超是見過面的。當讓裴松之引用了這段之後也發表了自己的看法。

『臣松之按以為超以窮歸備，受其爵位，何容傲慢而呼備字？且備之入蜀，留關羽鎮荊州，羽未嘗在益土也。故羽聞馬超歸降，以書問諸葛亮“超人才可誰比類”，不得如書所云。羽焉得與張飛立直乎？凡人行事，皆謂其可也，知其不可，則不行之矣。超若果呼備字，亦謂於理宜爾也。就令羽請殺超，超不應聞，但見二子立直，何由便知以呼字之故，雲幾為關、張所殺乎？言不經理，深可忿疾也。』

意思就是這事不靠譜。所以按三國志沒記載和裴松之推翻山陽公載記來看，兩人應該是沒見過面。

不過最近有人研究發現，兩人還真有可能見過面，理由也很靠譜。

這個研究的切入點是馬超曾經都臨沮。

網上有不少人也問過這個事，臨沮是南郡的一個縣，關羽走麥城的時候，馬超為什麼不救。

這個問題也不難回答，那就是馬超根本不在臨沮。

劉備為什麼讓馬超都臨沮呢？很可能是這麼一個情況。

劉備始終不放心馬超（因為吃過呂布的虧，馬超和呂布很像，不得不防備），劉備採取的措施是看住馬超，怎麼看呢？

一是把馬超留在身邊，二是在他附近安排一個武力相當的大將，比如說張飛。

公元215年劉備拿下益州不久，孫權索要荊州不成，就派呂蒙襲擊了荊南三郡。劉備收到訊息後，大怒，率大軍要和孫權決戰。

這次劉備回荊州帶了誰，沒有相關資料。不過可以推測一下。

馬超這一年都臨沮。可以推測，劉備是不放心把馬超留在成都的。讓他都臨沮有兩個好處。一是臨沮隸屬南郡，劉備去了南郡，這是把馬超也帶在了身邊。二是馬超駐紮臨沮可以防備曹軍南下。馬超和曹操有深仇大恨，不用怕他投了曹軍。

同時考慮到看住馬超要有一員大將，所以很可能張飛也跟著劉備。那麼《山陽公載記》記載的關羽、張飛嚇唬馬超的事很可能是真的。

也就是說，兩人見過面。