纖薄靈巧，光滑無凸起-米家超薄掃拖機器人使用體驗
新浪眾測的朋友們，大家好，我是硬皮稻草。
這都2021年了，掃地機已經進入了千家掃萬戶。經過這麼多年的發展和進步，各個品牌的掃地機智慧程度越來越高、功能性越來越完善。不過近兩年掃地機又開始根據不同的需求進行細分，比如適合懶人的自集塵掃地機器人，又比如適合中小戶型傢俱多空間小的輕薄型掃地機器人。
先說使用體驗
這次到手評測的米家超薄掃拖機器人，就屬於輕薄型掃地機器人的極致者。真·超薄機身—5。5釐米，全網最薄掃拖一體機非它莫屬。經過幾天的實測使用，細細緻致地做了各種測試，得出以下結論：
薄，真薄！真輕便。
避障能力突出，清掃能力優秀。
建圖精確，接入米家APP，小愛同學隨意呼喚，確實方便。
塵盒容量夠大，而且自帶兩個塵盒。
整體來說，它是一款避障能力優秀的超級輕薄掃拖一體機器人。非常適合中小戶型的家庭。
輕薄、避障能力優秀，接入米家APP，小愛同學聯動，這些都是它的閃光點，非常適合中小戶型使用。如果你受不了手機攝像頭的凸起，你確定能接受那些凸起的鐳射頭？
外觀及細節
國際慣例，評測先從包裝說起。在外包裝上沿用米家祖傳的環保的牛皮紙箱，資訊簡明扼要沒有多餘的花花綠綠。其實取快遞的時候就很驚歎，這箱子可真輕薄。
依舊是慣例之全家福。包裝內含有掃拖機器、充電座、電源介面卡、塵盒、二合一水箱、拖布支架、邊刷、說明書、使用指南 ，以及一個清潔工具。
米家掃地機器人器人之前一般都是以白色系常見，不過這款超薄掃拖機器人卻實黑色系，頂部、底部、側面均為黑色。頂面是光滑的鋼琴黑但又泛一點星空感，很像照相機在暗光環境下拍攝畫面的底噪，所以可稱之為星空鋼琴黑。
米家超薄掃拖機器人和市面上其他掃地機最大不同的地方是，頂面一體成型並沒有翻蓋。因為它的塵盒取出設計在機器的底面，就是通常掃拖機的水箱位置。
正面搭載了應用於無人駕駛領域的ToF 3D避障感測器，透過精確計算和智慧感知來快速實現對障礙物的測距來智慧測算空間。
ToF 3D避障感測器獨立於碰撞緩衝板，固定在主機身。緩衝板的周身布有紅外減速感測器。
頂面前部設有電源鍵及回充/區域性清掃鍵，它們的後方是一顆3D VSLAM視覺導航。
米家的經典LOGO。
側面可以看到小小的出風口和碰撞緩衝擋板之間的留空。
底面除了主輪、主刷，還設有一個流光感測器、四組懸崖感測器。和米家之前推出的掃拖機器人1T一樣，也有隻有一個邊刷。
一個塵盒、一個二合一水箱，都是半圓形，因為設計在“體外”，以屜式形式取出和安裝，很方便，而且容量大。塵盒容量達到500ml，二合一水箱是 225mL塵盒+200mL水箱。
開啟的方式都是對半開，所以倒垃圾和清洗的便捷性會比常見的掃地機塵盒好很多。
二合一水箱，中間是塵盒，兩邊是水箱，中間還能清晰看到控水管道。
每濾網上也都設有感應器，實測漏裝濾網，掃地機就會有相應的語音提示。
拖布用AB魔術貼固定，清潔拖布時，只需側向抽出即可。
橙色的主刷採用半螺旋形設計，更加貼合底面，吸得更乾淨。主刷罩上有兩條防毛髮和大異物卡頓的，保護鋼絲，挺適合我家這種地上經常有鉛筆的情況。
主刷上有毛髮纏繞的話，儘量不要用手直接拉扯，應該使用配送的清理工具，這樣容易損壞主刷，降低清潔效率。
特色功能詳解米家APP&小愛同學
小愛同學智慧聯動，接入米家APP，這個對我來說就非常有吸引力了。不知不覺，家中米家生態的裝置也已經不少了。聯動起來確實能給生活帶了很多的方便和樂趣。用過的都知道，米家的智慧生態還是非常不錯的，手機可以遠端全方位操縱掃地機。
如果掃地過程中找不到它，還可以透過APP呼喊。
55mm超薄機身
米家超薄掃地機厚度 55mm 一般傢俱底部高度八九釐米。因此面對普通90左右掃地機無可奈何的低矮床底、沙發底等，它可以輕鬆深入清潔；323 *320mm的機身尺寸，使得能夠在餐桌椅腿間輕鬆穿梭、自由來回，不卡困。
摒棄了傳統的鐳射感測器以後，平整的一體頂面簡直就是強迫症或者的福音。實測機身55毫米，不會錯的，僅僅比5號電池高了一截截。
實戰演示：薄是真的薄。
全場景智慧避障
不僅能夠提前規避牆體、書櫃等大體積物體，對居家常見小物件如襪子、雜亂的充電線、小剪刀、小叉子、5號電池等，實測都能完美識別避讓。
有這麼強大的躲避細小障礙物能力，主要是依靠米家的S-cross 3D技術。它利用ToF攝像頭結合高精度感測器協同合作，透過精確計算和智慧感知快速實現對障礙物的測距來智慧測算空間，所以在清掃過程中臨近小件物體、傢俱、牆壁時會迅速自動繞開避免碰撞。
另外，S-cross 3D避障技術對空間低矮、縫隙大小感知測算也足夠精確，做到通的過就衝，通不過就避。
精確建圖、分割槽清掃
米家超薄掃拖機器人的建圖採用的是自家3D VSLAM視覺導航技術，能精準建立清掃地圖前置ToF 感測器配合機頂攝像頭視覺導航能力更進一步，掃描範圍更大，建圖精度更高。並且在行進中保持動態勘測和路線規劃，進而實現地圖管理更加智慧和精準。比如下圖箭頭指示部位就是床單的位置，有床單遮擋建圖如左，抬起床單地圖缺的床底那角就在右圖補上了。
智慧地圖建圖完成之後自動生成分割槽地圖，實現臥室、客廳、廚房等區域的劃分。以後就可以實現單獨區域清潔，甚至手選區域清潔。
透過設定軟體虛擬牆禁止機器入內，比如我不喜歡掃地機進衛生間，我就在衛生間門口“立”一堵牆。家中有地毯的，透過這些功能也防止溼拖地毯的局面發生。
雙塵盒大容量、大吸力
米家超薄掃拖機器人，配送了兩套塵盒500ml大容量塵盒；225mL塵盒+200mL水箱二合一塵盒。閱過不少掃地機，500毫升的塵盒確實沒見過，大容量的塵盒可以相應減少我們倒塵的頻率。
2000Pa吸力數值不算高，但是獨到的塵盒位置以及更短風道口設計使得小機身也有大吸力，試了米粒、奶粉、狗毛、狗糞、花生米等常見物，都能順利吸收乾淨。這些挑戰都沒什麼難度，不再一一展示。
在米家APP中可以選擇4檔吸力，我們可以根據清潔程度，自由選擇吸力。 安靜檔，噪音更小，超強檔，可以吸地毯等較髒區域。
掃拖一體、省事省力
智慧電控水箱容量200ml，3檔水量調節，穩定電控噴水，均勻溼拖，保護地板。使用者可以根據清潔程度，定製清潔方案，自由選擇溼拖水量。這裡拖地功能實測跳過簡單難度，直接嘗試了地獄難度。
61快到了，小朋友收到了我最頭疼的禮物之一—恐龍化石。嘗試過多次，這個玩具非常難以打掃。這玩具幹敲幹挖掘，會有很多水泥粉塵飄散，容易吸多了上腦；溼挖，對肺好點，但是地板遭殃，絕對是水泥漿狀態。
天氣也熱，他玩了兩個小時，已經都幹了。。。，好吧真正的挑戰就開始了。
最終效果：拖過的地方還是算比較乾淨的。
放大了看，清掃拖過的地方還是可以的。
不過，可能由於水泥的量實在是太大了，拖布在大面積拖地後，容汙率爆表，最後期拖得地方還是留下了不少明顯的拖痕。然後還是手動用拖把給拖了一遍，以為弄乾淨了。第二天發現，原本水泥多的地方居然有一塊塊淡淡的斑跡。我都手動拖過了，還留斑跡，你說這東西多難清理，著實是地獄難度。米家超薄能做到那樣，算很不錯了。
其他效能、細節展示避障
主輪的的上下承壓距離2釐米左右，越障高度還是可以的，實測拖地模式和掃地模式下普通的移動門軌道等都可以輕鬆越過。拖地模式因為拖布支架的存在，相對越障能力會差一些。
充電
充電底座也做得比較小巧。充電速度大概每分鐘充1%。
碰撞緩衝減速
減速很靈敏，牆壁和傢俱是不會撞到，掃地初期產生一個邊角容易漏掃的問題。不過按照米家掃地機的演算法，是先掃中間，最後周邊再一圈，所以初期遺留的邊角都會在末尾掃乾淨。
過於靠近牆壁的細小垃圾容易被遺留漏掃。同樣，拖地也會有10釐米左右的留白。家中室內需要清掃的空間大概是90平米，看到它完整掃一次是129平米，那麼後期又在邊邊角角重新巡邏了一次。
防跌落
會跌落的機器人你可能還真找不到。
噪音
環境音在46分貝，開機後噪音最低檔維持在51左右，最大檔在58分貝左右。處於可以接受的範圍。
結語
實際上現在各種新出的掃地機器人，對於建圖、避障等每家公司都採用了不同的技術和演算法，但最終取得實際效果不可能有質的差別。所以，當你心癢癢想換一個掃地機的時候，其實很難找到選擇它的理由。不過這次米家超薄掃拖機器人的55毫米機身，是真的特立獨行。就如家裡櫃子的底高只有70mm，那麼你只能選擇它。這一特點目前在中高階機器中無人能敵。
