秦國雄師攻打趙都邯鄲，趙國雖然勉力抵禦，但因為在長平遭到慘敗後，氣力不足。趙孝成王要平原君趙勝想措施向楚國求救。平原君是趙國的相國，又是趙王的叔叔。他決心親自上楚國去跟楚王談判團結抗秦的事。

平原君計劃帶二十名文武全才的人跟他一起去楚國。他手下有三千個門客，但是真要找文武雙全的人才，卻並不輕易。挑來挑去，只挑中十九個人，其餘都看不中了。

他正在著急的時候，有個坐在末位的門客站了起來，自我推薦說：“我能不能來湊個數呢？”平原君有點驚異，說：“您叫什麼名字？到我門下來有幾許日子了？”那個門客說：“我叫毛遂，到這兒已經三年了。”平原君搖搖頭，說：“有能力的人活在世上，就像一把錐子放在口袋裡，它的尖兒很快就冒出來了。但是您來到這兒三年，我沒有聽說您有什麼能力啊。”毛遂說：“這是因為我到今天才叫您看到這把錐子。”平原君倒欣賞毛遂的膽子和口才，就決定帶上毛遂，當天告別趙王，上楚國去了。

平原君跟楚王在朝堂上談判合縱抗秦的事。從凌晨談起，一直談到中午，平原君為了說服楚王，把嘴唇皮都說幹了，但是楚王說什麼也區別意發兵抗秦。毛遂不慌不忙，拿著寶劍，上了臺階，大聲嚷著說：“合縱不合縱，三言兩語就可以處理了。怎麼從凌晨說到此刻，太陽都直了，還沒說好呢？”

楚王很不高興，問平原君：“這是什麼人？”平原君說：“是我的門客毛遂。”楚王一聽是個門客，更加氣憤

楚王很不高興，問平原君：“這是什麼人？”平原君說：“是我的門客毛遂。”楚王一聽是個門客，更加氣憤，罵毛遂說：“我跟你主人磋商國家大事，輪到你來多嘴？還不趕緊下去！”毛遂按著寶劍跨前一步，說：“你用不著狐假虎威。我主人在這裡，你破口罵人算什麼？”

楚王看他身邊帶著劍，又聽他說話那股狠勁兒，有點畏懼起來，就換了和睦的表情對他說：“那您有什麼卓識，請說吧。”

毛遂說：“楚國有五千多里土地，一百萬兵士，本來是個稱霸的大國。沒有想到秦國一興起，楚國連連打敗仗，甚至堂堂的國君也當了秦國的俘虜，死在秦國。這是楚國最大的羞恥，就連我們趙國人也替你們害臊。想不到大王倒不想雪恥。今天我們主人跟大王來磋商合縱抗秦，也不是單為我們趙國，主要是為了楚國啊。”

毛遂這一番話，真像一把錐子一樣，一句句戳痛楚王的心。他禁不住臉紅了，接連說：“說的是，說的是。”毛遂牢牢釘了一句：“那麼合縱的事就定了嗎？”楚王說：“定了。”

毛遂回過頭，叫楚王的侍從頓時拿雞、狗、馬的血來。他捧著銅盤子，跪在楚王的跟前說：“大王是合縱的縱約長，請您先歃血。”楚王歃血後，平原君和毛遂也就地歃了血。楚、趙結盟今後，楚王就派春申君黃歇為上將，帶領八萬雄師，奔赴趙國。