三國演義中黃忠位列五虎上將末位，除了有一手出神入化的箭法外，他武力值也爆表，以60歲的年齡跟關羽大戰百十回合不分勝負，後來又以70歲高齡斬曹魏名將夏侯淵，三國中也算少有能與之匹敵的。

黃忠是南陽人，年輕的時候一直為劉表效力。黃忠天生神力，能開二石強弓，且百發百中，是歷史中有名的神箭手。由於老年後的活躍表現，幾乎跟戰國時期大將廉頗齊名，成為老當益壯的代名詞。

黃忠年輕時並沒有太突出表現，一直到諸葛亮遣關羽奪長沙，才讓這名老將迸發出自己的第二春。他與當時正風光無限的關羽交鋒三次不落下風，三戰而成名。此後的黃忠在三國中就無人不知，無人不曉了。

在三國演義中，關羽自負，只帶500校刀手攻打長沙，交鋒中關羽碰到守城老將黃忠，並與他交鋒三次。與黃忠首戰一百合不分勝負。二戰時因黃忠馬失前蹄被掀於地，關羽饒過黃忠。三戰時黃忠感恩，只用箭射中關羽盔纓跟，充分顯示了他箭法如神。

如果按小說中的意思，黃忠當時完全可以取關羽性命，但是感恩關羽上一次不殺之恩，也特意放他一馬，否則就沒有後來的五虎上將了。

黃忠歸了劉備後雖然被關羽、張飛等所看不起，但依然盡職盡責，隨劉備入川，徵益州，斬劉璋、救魏延等等，表現勇猛，劉備封其為討虜將軍。

黃忠最輝煌的時候就是跟隨劉備進攻漢中，當時於定軍山前，一戰而斬曹魏名將夏侯淵，威震三軍。自此，黃忠名聲大振，被提升為徵西將軍，並與關羽、張飛等並列五虎上將。

黃忠最後在跟潘璋的戰鬥中，中了馬忠的埋伏，被一箭射中肩窩。次年傷痛發作而死。一代神箭，終也死於別人的箭下。