室內定位技術有很多種，比如鐳射雷達、超聲波、紅外、超寬頻（UWB）以及後起之秀藍芽5。1 AOA等。不同的定位技術實現的定位精度不同，建設成本也不同。這些定位技術中，藍芽5。1 AOA因其建設成本低、功耗小、頻率資源不受限等優勢，一經問世便得到了業界的積極響應和支援。

AOA即Angle Of Arrival（到達角），藍芽5。1 AOA簡單來說就是藍芽接收器上設有複數天線，藍芽發射器與接收器上每個接收天線的距離有差異，因此發射出的訊號在每個接收天線有接收時差，透過訊號到達角演算法解算髮射器訊號來波的距離和方向，便能獲取發射器的方位。

在一套完整的藍芽5。1 AOA系統中，AOA基站（藍芽接收器）是關鍵的核心部件，除負責目標（藍芽發射器）訊號來波的接收和基本資料處理，還需將資料向解算終端或監控主機進行傳輸。嵌入式ARM板卡因成本低、功耗低、體積小和滿足處理效能的特點，是AOA基站裝置的優先選擇。

國內某藍芽5。1 AOA方案商，需要研發一款高效能的AOA基站。使用者在主控選型階段，提出以下需求：

處理器效能高，可以流暢處理本地資料;

至少4路UART，用以連線藍芽接收模組;

支援有線網路和4G;

板卡可插拔，方便進行產品改版;

工業級-40℃~85℃執行溫寬，以滿足工業場合使用場景;

國產處理器，以滿足一些特定場合的招標需求;

產品生命週期長。

經過評估，飛凌嵌入式推出的

FETT507-C核心板

可以很好的滿足使用者需求。FETT507-C核心板採用國產

全志T507

處理器，主頻1。5GHz，配置2GB DDR3L記憶體和8GB eMMC儲存，經使用者測試可流暢執行資料處理程式；同時FETT507-C支援最多6路UART，支援千兆網路，支援4G，板卡工業級設計，且提供超過10年的供貨生命週期，與使用者需求恰好匹配。

拓撲示意圖

目前，使用FETT507-C核心板開發的AOA基站已廣泛應用於隧道礦井安全、智慧商超商品管理、工廠人員物料管理、倉儲物流管理等領。