新民晚報訊（記者 羅水元 通訊員 衡茜）11月1日，在第五屆國際進口博覽會電力保障工作進入實戰之際，上海電壓等級最高的變電站——國網上海超高壓公司1000千伏特高壓練塘站又迎來了一位“機器人員工”。運檢人員只需在主控室電腦後臺上簡單點選一下，發出指令後，這臺變壓器智慧取油樣機器人就能按照預設的程式“聞令而動”。

圖說：變壓器智慧取油樣機器人在自主作業 朱鷹傑 攝（下同）

“聞令”後，這臺機器人先啟動多感測器融合鐳射雷達SLAM導航系統，從主控樓出發透過自動導航和避障功能，自主抵達特高壓主變取油作業點；接著啟動YOLO視覺系統，對取油口、閥門進行識別定位；隨後操控六軸機械手臂，靈活地完成放容器、抓工裝、擰閥門等一系列操作；最後完成取油任務，帶著油樣自主返回主控樓。而透過機械爪前端和車身上攜帶的“智慧眼”，大約20分鐘的取油樣過程，都實時反饋到了遠端控制平臺上，確保運檢人員能實時掌控作業的安全性。

“變壓器智慧取油樣機器人的誕生，不但能減輕運檢人員的勞動強度、提升工作效率，也降低了裝置極端情況下取油樣工作的人身安全風險，提升了電力系統的本質安全水平。”練塘站副站長朱正一介紹，目前，取油樣機器人在練塘站試點應用，後續將根據不同充油裝置的取油樣需求不斷改進。“希望有一天能在國網公司推廣應用，幫助大家更好、更快、更安全地完成充油裝置監測工作。”對於這一創新成果的應用前景，朱正一很有信心。

圖說：特高壓練塘站運維人員與智慧巡檢機器人、消防機器人和變壓器智慧取油樣機器人共同守護電網安全執行

近年來，為助力進博會“越辦越好”，國網上海超高壓公司不斷提升保電工作智慧化水平。智慧取油樣機器人就是根據裝置日常運檢需求，設計研發製作的一個智慧裝備。而隨著“機器代人”的不斷深化和衍生，練塘站內原先的“明星員工”——智慧巡檢機器人和消防機器人，正持續進行功能升級和應用平臺拓展，並與練塘站戶外櫃體溫溼度線上監測告警裝置、基於Rola協議的微氣候監控系統、PDA無紙化巡視系統、新視界遠端智慧巡檢系統等智慧裝備，共同打造了一個數字化運檢新模式。

國網上海超高壓公司相信在未來，變電站和輸電通道內多臺機器人“同框”的場景將越來越多，數字化轉型也必將助推上海電網越來越堅強可靠。