今天，小嵐給大家介紹一輛超級硬核的腳踏車。

這是由野生鋼鐵俠，B站Up主

@稚暉君

大神打造的自動駕駛腳踏車。是一輛能真正做到

自主移動、導航避障

，甚至能金雞獨立、單邊負重、耍“踩高蹺”雜技的腳踏車。

在做這輛腳踏車時，

@稚暉君

為了讓車子跑起來，他對腳踏車進行了改造，設計了一套複雜的自動控制系統。為了把“駕駛員”工具人去掉，他給車搭載了一整套由感測器組成的感知網路以及一個算力足夠強大的晶片“大腦”。為了讓腳踏車適應各種環境，在這些硬體基礎上開發一套感知和控制演算法。

在感測器感知網路構建上，

@稚暉君

搭載了思嵐科技的

RPLIDAR A3

鐳射雷達感測器，幫助腳踏車完成自動駕駛技術中

“路徑規劃”

這一任務。

其中

，

RPLIDAR A3 相當於腳踏車的“眼睛”，可獲得比深度相機更加可靠的環境、尺度資訊，而且資料量小，相容ROS，適合後期的SLAM

。

▲RPLIDAR 相容ROS

這樣，就可以讓腳踏車在陌生的環境中實現自主避障導航了。也可以放心“大膽”讓腳踏車上路

溜溜了。

▲ 自主避障導航

其實，小嵐在看完影片後，忍不住想向大家安利我們的另一款產品 —

SLAMTEC Mapper

。這是一款建圖雷達，

自帶建圖和定位功能

，本身也可作為鐳射雷達感測器直接進行使用。二合一，省心省力！

同時，可透過SDK或

ROS node，

快速將鐳射雷達資料無縫接入使用者既有系統中。得到的地圖可進行放大、縮小、移動、調整3D視角操作。

▲SLAMTEC Mapper在RViz中的建圖效果

如果還有大神有

“自主行走”

方面的腦洞要開

室內室外的均可

不妨直接私戳小嵐哦

最後的最後

歡迎在評論區和我們分享對A3雷達的初印象

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送大神同款A3雷達一臺

（這種福利，還不快衝！！！）

（截至6月14日24點）