埋弧焊是一種電弧在焊劑層下燃燒進行焊接的方法。利用焊絲與焊件之間在焊劑層下燃燒的電弧產生熱量，熔化焊絲、焊劑、和母材金屬形成焊縫，連線被焊工件。

焊接質量穩定、焊接生產率高、無弧光及煙塵很少等優點使得埋弧焊成為各工業部門應用最廣泛的機械化焊接方法之一，特別在船舶製造、發電裝置、鍋爐壓力容器、大型管道、機車車輛、重型機械、橋樑及煉油化工裝備生產中已成為主導焊接工藝，對焊接結構製造行業的發展起到了積極的推動作用。

埋弧焊優點：

高的焊接速度和高的熔敷率，不受限制的對接、角接和搭接接頭。多絲埋弧焊特別適用於厚板接頭盒表面堆焊；

可透過焊劑和焊絲的選配任意調整，改善焊縫金屬效能，從而獲得力學效能優良、緻密性高的優質焊縫；

焊絲的熔化不產生任何飛濺，焊縫表面光潔，焊後無需修磨焊縫表面；

焊接過程無弧光刺激，勞動條件得到改善，焊工可集中注意力操作，焊接質量易於保證；

易於實現機械化和自動化操作，焊接過程穩定，焊接引數調整範圍廣，適用於各種形狀工件的焊接；

可在風力較大的露天場地施焊。

埋弧焊缺點：

焊接裝置佔地面積較大，一次投資費用高；

由於採用顆粒狀的焊劑，這種焊劑方法一般只適用於平焊位置；

不能直接觀察電弧與坡口的相對位置，如果沒有采用焊縫跟蹤系統，則容易焊偏；

埋弧焊的埋弧自動焊溶劑的成分中含有氧化錳等對人體有害的物質等等。

針對埋弧焊的不足之處，我們可以看到，採用焊縫跟蹤系統不僅可以保障焊接實現真正的自動化，還可以將操作者從惡劣的煙塵輻射環境中解脫出來，節約人力，提高焊接質量！

大量的實踐證明，焊縫跟蹤系統充分適用於埋弧焊接，可滿足對焊縫自動跟蹤及弧高控制的要求，抗干擾能力強、可靠性高！

目前應用於自動化焊接領域的焊縫跟蹤系統主要有兩種方式：

一種是焊前示教型的焊縫跟蹤系統，這種方式是焊接前先讓焊炬沿著焊縫的軌跡走一遍，同時記錄下焊縫各個位置的座標，真正焊接時根據已儲存的座標資訊來實現焊炬對準焊縫。

由於焊前不存在弧光、飛濺以及電磁等各種干擾，故這種方法在理論上能有效地實現焊縫跟蹤。但是實際焊接過程中還會出現“磁偏吹”的現象，此時即使實際焊縫軌跡與焊前所檢測的焊縫軌跡相差不大也無法實現焊縫自動跟蹤。

另一種方式是實時跟蹤系統，這種方式主要是用各種感測檢測技術進行焊縫偏差檢測，並將實時獲取的焊縫偏差資訊反饋給控制器，以驅動焊槍實現糾偏。這種方式實時性較好，且不存在超前誤差，是當前焊縫自動跟蹤的研究熱點。

焊縫自動跟蹤系統在焊接過程中，感測器不斷檢測有關焊縫中心位置資訊，控制器對偏差資訊進行處理，根據具體的偏移方向和偏移量大小輸出控制訊號，使執行機構產生糾偏所需的動作實現焊縫的實時跟蹤。

焊縫自動跟蹤系統排除了焊工的直接作用，由感測器替代焊工的觀感，由控制器和執行機構代替焊工的腦和手去實時監測與控制焊接質量，它能夠適應隨機干擾因素所引起的一些變化，無需人的干預，實時予以補償，使焊接質量自動保持在要求範圍內。

實時焊縫自動跟蹤系統中要解決的首要問題是焊縫位置的實時檢測，而位置資訊的獲得很大程度取決於所用的感測方式和感測器。

因此感測器是決定整個系統跟蹤方式和跟蹤精度的首要因素。一個合適的感測器是保證正確跟蹤的重要基礎，因此，靈敏度高、抗干擾能力強、結構簡單的感測器是跟蹤系統的關鍵。

焊縫跟蹤系列產品：

鐳射焊縫跟蹤器、專機焊縫跟蹤器、機器人焊縫跟蹤器

焊縫跟蹤器採用非接觸式跟蹤，透過感測器測量焊縫偏移，引導並控制焊槍定位，避免因工件位置偏差造成的焊接缺陷，提高生產效率和產品質量。

一鍵解決檢測範圍、檢測能力及焊接過程中的常見問題；

可實現實時糾正焊縫偏差，智慧實時跟蹤，引導焊槍自動焊接；

可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成形美觀。

案例1

工件型別：螺旋管

焊接型別：埋弧焊

焊縫型別：拼接縫

專機型別：信捷一維

產品功能特點：拼接縫實時跟蹤焊接，糾正螺旋管拼接縫不一致。

案例2

大型罐體雙槍埋弧焊接

雙焊縫同時跟蹤實時糾正焊槍位置偏差，引導焊槍自動焊接，焊接全程無需人工干涉，避免人工操作造成的焊接缺陷，對工件的焊接裝夾要求低，焊接過程安全，焊縫成型一致性好，操作簡單生產效率高，實現了雙槍埋弧焊焊接過程的自動化和智慧化！