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撰文 | 潘敏瑤

通常而言，一家整合商交付的專案數量越多，交付的AMR臺數越多，訂單額越大，意味著他們有更強的專案能力，越可以提出專業化的解決方案，並把該方案實施到位。

系統整合的工作模式是非標準化的，在“訂單生成-方案規劃設計-安裝除錯-交付使用”這一過程中，不同行業的專案都會有其特殊性，很難完全複製。

因此，AMR車體是機器人產業發展的基礎，而下游系統整合則是AMR產品商業化、大規模普及的關鍵。

這裡的整合商包括產線自動化整合商與倉儲整合商。其中，終端使用者關於舊廠改造、新廠建造的需求，以及3C、鋰電、光伏、汽車零部件等領域產能的擴張，正在充分拉動產線自動化整合商智慧物流相關業務的發展。

本文一起來看看AMR背後超30家中國產線自動化整合商實力如何。

31家中國產線自動化整合商概況

資料來源：高工移動機器人據公開資料，不完全整理

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廣東利元亨智慧裝備股份有限公司

利元亨產品以鋰電池製造裝置為主，已基本覆蓋電芯製造、電芯裝配、電芯檢測、電池組裝、物流倉儲等鋰電池生產過程全工藝裝置。

利元亨正向智慧物流及複合定製AGV方向發力，擁有“物料轉運”，“柔性存取”，“智慧園區”三大場景的解決方案，現有產品矩陣覆蓋多維AGV、複合AGV、機器人揀選系統、運載機器人、分揀機器人、巡檢機器人、智慧叉車、特殊場景服務機器人等，應用於裝置老化測試、電子生產製造、汽車零部件、電商、醫藥等行業。

此外，利元亨已打造出一系列智慧倉儲解決方案，涵蓋原材料物流倉儲系統、極片庫倉儲物流系統、檢測段倉儲物流、PACK立庫倉儲系統等倉儲場景，透過智慧倉庫建設與搭建WMS/WCS系統，實現鋰電池倉儲的智慧化管理。

▌蘇州瀚川智慧科技股份有

限公司

瀚川智慧專注於工業自動化、數字化等核心技術，業務覆蓋自動化裝置和工業軟體，為汽車電子、新能源、醫療等行業客戶提供智慧數字化產品和智慧製造整體解決方案。

在汽車領域，瀚川智慧專注於汽車連線系統、ADAS、熱管理系統、新能源三電系統的組裝和測試業務，提供一站式解決方案。

在新能源領域，瀚川智慧專注於軟包電池、圓柱電池、扣式電池、燃料電池和方形電池的智慧製造。在新能源電池產品疊片、注液、裝配、化成分容、檢測、資料追溯等中後道專業領域具備獨特技術。

在醫療健康領域，瀚川智慧擁有自主研發的標準自動化生產平臺，透過GAMP5驗證，符合ISO7（10000級）潔淨室生產標準，並在醫療產品裝配、測試、包裝、物流以及資料管理等專業領域上具備獨特技術優勢。

▌瀋陽新松機器人自動化股份有限公司

新松機器人主要從事工業機器人及自動化成套裝備系統的研發、製造，主要產品包括工業機器人、物流與倉儲自動化成套裝備、自動化裝配與檢測生產線、交通自動化系統等。新松機器人成立20年，已為汽車、3C、一般製造、航空航天、半導體、鋰電、食品、菸草、化工、醫療等20餘個行業的頭部企業提供機器人與智慧製造成套裝備的解決方案。

2021年上半年，新松機器人在新能源客戶的累計訂單佔到移動機器人與智慧物流訂單總額的49%；在江蘇時代新能源科技有限公司、時代上汽動力電池有限公司的供應商表彰大會榮獲“質量優秀供應商”稱號。

▌廣東拓斯達科技股份有限公司

拓斯達深度研發視覺、控制器、伺服驅動三大底層技術，不斷打磨以工業機器人、注塑機、CNC為核心的智慧裝備，打造以核心技術驅動的智慧硬體平臺，為製造企業提供智慧工廠整體解決方案，包括打通自動物流輸送AGV 、工業機器人作業生產、自動化生產線、自動檢測等裝置，採用現場匯流排、乙太網、物聯網等通訊技術，建立車間級工業網際網路。

拓斯達已累計服務超過15，000家客戶，包括伯恩光學、立訊精密、寧德時代、捷普綠點、比亞迪、新能德、億緯鋰能等知名企業。

▌無錫先導智慧裝備股份有限公司

先導智慧從薄膜電容器裝置起步，2016年研發出以自動化輸送裝置構造的動力電池全自動物流生產線，幫助電池企業打造真正的智慧車間；2018年初步具備鋰電池整條生產線供應能力；2019年，先導智慧陸續成立汽車組裝、3C、智慧物流事業部。

目前，先導智慧已經佈局鋰電、光伏、3C 智慧、汽車產線自動化組裝、智慧製造 MES 系統、智慧倉儲物流、鐳射加工、燃料電池八大業務板塊。寧德時代、LG、松下、Northvolt 等多家企業為先導智慧的大客戶。

▌大族鐳射科技產業集團股份有限公司

大族鐳射擁有一支涵蓋鐳射光源、自動化系統整合、直線電機、視覺識別、計算機軟體和機械控制等多方面複合研發隊伍約5，200人，具備快速切入機器人及自動化領域的先天優勢。

例如，大族鐳射打造的軟包電池模組自動化生產整線，集成了電芯處理段、模組組裝及焊接段、PACK組裝段等主要三大階段，可以實現軟包模組電池電芯處理，小單元模組焊接，模組堆疊再到模組組裝焊接和產品搬運及物流等一整套工序。整個生產系統配置機器人、鐳射器、智慧檢測儀器和自動化裝置，從而基本實現無人化的全自動生產，並能滿足多種軟包結構形式模組批次化生產。

▌科大智慧科技股份有限公司

科大智慧能夠為高階製造業領域下游客戶配套符合實際生產要求的非標定製化裝備及智慧化生產線，產品涵蓋汽車智慧裝配、智慧移載、智慧焊裝、新能源汽車無人換電等各類智慧裝備（生產線），龍頭產品智慧移載裝備在國內市場裝機量處於行業領先位置。

科大智慧機器人產品在汽車、工程機械等行業佔有率較高，科大智慧也是國內極少數機器人產品先期進入軌道交通、鋼鐵、煤炭行業的公司。科大智慧旗下全資子公司CSG華曉著力於製造領域物流無人化及生產裝配柔性化，旗下共有AGV、附屬系統、物流容器、自動化裝置4大型別產品，在汽車領域，CSG華曉已與國內主流超90%的車企品牌達成合作，業務已滲透至商用車領域。

▌博眾精工科技股份有限公司

博眾精工業務涵蓋從工業自動化裝置、自動化生產線、工裝夾（治）具、智慧立體倉儲物流、資訊化產品到系統總整合，專注於消費類電子、汽車、新能源等領域。

“基於自動化裝置、自動化柔性生產線、自動化倉儲物流系統整體解決方案的整合建設服務”是博眾精工 “二次創業”的四個關鍵方向之一。博眾IGV和牽星導航技術搭建的博眾智慧物流系統可打破物流環節中路徑固定、空間限制、人機協作、多平臺不協同的的瓶頸，可幫助客戶量身定製智慧化物流解決方案。

▌寧波均普智慧製造股份有限公司

均普智慧是一家提供中高階工業自動化裝配與檢測的智慧製造裝備及整體解決方案的公司，業務涵蓋汽車工業、工業機電、消費品、醫療健康等領域。公司在汽車動力總成前後橋驅動單元、汽車主被動安全系統、新能源汽車電驅動系統、汽車電子HMI產品、汽車泵類產品、電動剃鬚刀、電動牙刷等細分應用領域的智慧製造裝備處於行業領先地位。均普智慧於2021年12月初在斯圖加特的歐洲電池展上展示了其最新研發的AMR。

▌湖北三豐智慧輸送裝備股份有限公司

三豐智慧專業從事智慧輸送成套裝置、AGV及倉儲物流裝置、工業機器人及自動化生產線、自動化控制系統及系統整合等的研發設計、製造銷售、安裝除錯與運維服務。公司生產自行小車、滑撬滑板、智慧輥子、RGV智慧地面小車、AGV自導引小車、智慧機器人全自動柔性裝配等系統，廣泛應用於汽車、工程機械、農業機械、倉儲物流、輕工、食品、冶金、建材、軍工等眾多行業和領域。

▌深圳市贏合科技股份有限公司

贏合科技主要從事鋰離子電池專用裝置的研發、生產和銷售，在塗布、輥壓、分切、卷繞、切疊、組裝線等核心產品上實現了技術性能行業領先，終端應用領域包括以新能源汽車為代表的動力鋰電池、以通訊基站為代表的儲能鋰電池以及以智慧手機為代表的3C數碼鋰電池三大領域。

▌廣東正業科技股份有限公司

正業科技是工業檢測智慧裝備提供商，以“光學檢測和自動化控制技術”為核心，向PCB、鋰電、平板顯示等行業製造廠商提供工業檢測智慧裝備，在電子資訊產業領域被市場廣泛認可。

▌深圳科瑞技術股份有限公司

科瑞技術專注於自動化技術在先進製造領域的跨行業應用，產品主要應用於移動終端、新能源、電子煙、汽車、硬碟、醫療、食品與物流等行業，積累了機器視覺與光學、精密感測與測試、運動控制與機器人、軟體技術、精密機械設計五大領域相關的技術，形成了高速自動化、精密測控、數字智慧互聯三大共性技術平臺，可以滿足多種複雜自動化系統整合的技術要求。

此外，科瑞技術還能為多行業客戶提供包括行業專用裝置，工廠物流、立庫、智慧製造資訊系統等全流程、系統性的智慧製造解決方案。目前，科瑞技術自主開發了自主移動智慧機器人，形成面向智慧工廠以及多樓層智慧生產車間的物料週轉整體解決方案，獲得光伏、鋰電、物流等領域頭部企業的認可。

▌深圳市利和興股份有限公司

利和興主要產品為智慧製造裝置，包括檢測類和製程類，主要應用於智慧手機等移動智慧終端、OLED柔性屏等顯示器件等電子產品的檢測、生產領域，對下游產品的電效能、光學效能、音訊效能、觸感效能、防水效能、可靠性、外觀、尺寸等進行檢測，或實現生產過程中的精密焊接、精密貼合、組裝包裝、移載物流等工作。

▌江蘇科瑞恩自動化科技有限公司

科瑞恩可提供硬體+軟體+服務的整體解決方案，覆蓋精密製造、數字化工廠、智慧物流、智慧園區、智慧樓宇等。近年來科瑞恩執行並交付了多套物流系統的工程專案，行業包括新能源、醫藥、電商、菸草、工廠物流。

例如，針對新能源行業使用者在智慧倉儲物流方面的需求，科瑞恩軟、硬體解決方案能夠打通企業車間、倉庫，構建統籌、拉動式倉儲及配送，幫助新能源企業在提升作業效率及倉儲空間利用率的同時，降低相應的活動及管理成本。

▌佛山隆深機器人有限公司

隆深的核心業務為工業機器人系統整合服務、機器人本體研發銷售及氫燃料電池裝置。

在物流領域，隆深機器人推出了集裝箱機器人裝卸解決方案，集成了箱管控系統、AGV與川崎拆裝/裝卸機器人、傳輸帶等物理裝置，用於集裝箱內部箱式貨物的高效自動裝卸，該解決方案按功能可劃分為箱外拆垛、貨物輸送、箱內碼垛三大模組，可廣泛應用於汽車、家電等行業。

▌昆船智慧技術股份有限公司

昆船智慧前身為昆明昆船物流資訊產業有限公司，主要從事智慧物流、智慧產線方面的規劃、研發、設計、生產、實施、運營服務等，昆船智慧具體業務種類包括“智慧物流系統及裝備”、“菸草等領域的智慧產線及裝備”、“專項產品”和“運營維護服務”。

昆船智慧先後實施了菸草、軍方、金融、航空、醫藥、酒業、造紙、電力、家電、電商、鋰電、快消品、製造、軌道交通等行業近千個自動化物流系統專案，並出口到委內瑞拉、印尼、科威特、泰國、巴西等國家。

▌北自所（北京）科技發展股份有限公司

北自科技是北京機械工業自動化研究所有限公司的控股子公司，以北自所原物流技術工程事業部為核心組建而成，業務鏈涵蓋了生產物流、倉儲物流及大型配送物流，解決方案包括加工、搬運、包裝、倉儲、配送等一系列環節。

北自科技至今已成功完成800多個自動化物流系統專案，已在製造業、食品、醫藥、纖維製造、家居、冷鏈等多行業領域成功應用實施，客戶包括恆逸集團、百宏集團、盛虹集團等化纖行業龍頭企業，伊利、蒙牛等食品行業龍頭企業。目前，北自科技還與三一重工、中聯重科等工程機械行業龍頭企業開啟了初步探索。

▌上海思客琦自動化工程有限公司

思客琦圍繞自動化生產線、智慧倉儲物流、MES、視覺系統、鐳射應用、智慧製造、汽車零部件等核心業務板塊，成功整合兩千多套自動化裝置。

尤其在鋰電新能源電池模組/PACK自動化生產線的創新與整合方面上，思客琦具備較強的技術積累以及較高的市場佔有率，已成為CATL的戰略合作伙伴，擁有中航鋰電、億緯鋰能、國軒高科、吉利、東風、長城、上汽、比亞迪等高階客戶。

▌廣州豐橋智慧裝備有限公司

豐橋智慧以汽車製造自動化裝置為核心，為焊裝、總裝、衝壓、塗裝、物流等工序提供柔性自動化生產線整合和非標自動化裝置。截至目前，豐橋智慧共擁有機器人焊接解決方案、自動化裝配解決方案、智慧物流解決方案三大板塊業務。

發展至今，豐橋智慧已成為豐田、三菱、沃爾沃、菲亞特克萊斯勒、北汽、廣汽乘用車等企業的合作伙伴，且在廣汽豐田斥資50億打造的第四生產線專案中，豐橋智慧作為智慧解決方案提供商之一，承擔專案中地板、側圍等區域的柔性焊裝生產線以及AGV線體的設計、製造、安裝、除錯。

▌星派克智慧裝備(深圳)有限公司

星派克是自動化包裝機械、物流輸送機械和全自動包裝流水線、一般工業應用、工廠自動化整體解決方案的專業提供商，其主要產品包括開箱機、裝箱機、穩重剔除機、封箱機、打包機、碼垛機、纏繞機、套袋機、紙箱裹包機、機器人碼垛機、封切收縮機、機器人自動化應用系統、物流輸送系統、生產管理MES系統等100多個品類，遠銷美國、德國、巴西、日本、韓國等30多個國家。

在自動物流搬運上，星派克推出了“智慧四方立庫”，為暫存庫和產線邊庫，由於佔地面積只有33平方米，只要層高超過三米的地方就可以放置，非常適用於小微企業。

▌深圳市精實機電科技有限公司

精實機電為華自科技全資子公司，掌握了以動力電池（組）檢測裝置、自動化方案解決能力、鋰電池自動化後處理系統為主的鋰電池裝置行業核心技術，是一家擁有全套軟硬體自主智慧財產權的鋰電池測試自動化公司（除電源外），包括化成壓床和容量壓床、插拔釘機、OCV、化成RGV、出入盤機、容量RGV、物流線、立體庫和軟體排程系統等。

同時，精實機電又是目前國內為數不多的可以提供方形、軟包、圓柱電池的測試自動化公司，主要客戶為寧德時代、寧德新能源科技、珠海鵬輝等。

▌廣州熙銳自動化裝置有限公司

熙銳業務始於汽車行業，目前，熙銳60%的業務在汽車行業，主要客戶為汽車主機廠及主機廠一級配套商的國企、日企及合資的知名企業，供應產品有焊接、組裝、搬運、碼垛、移動AGV運輸、視覺系統、工裝夾具等自動化生產系統的整合線。

熙銳40%的業務在衛浴、鞋業、傢俱業等一般行業，主要客戶有衛浴頭部企業、軍工鞋業和臺灣鞋業等知名企業，產品包括自動化恆力打磨、自動塗膠系統、自動化包裝線等。

▌廣東力生智慧有限公司

力生智慧早期從事機械五金製品加工，2005年開拓部署輸送與傳送系統業務，於2012成功轉型為物流裝備企業；2013年開始，力生智慧進入立體倉庫、智慧分揀、物流機器人應用領域，成功自主研發了自動分揀裝置。目前，力生智慧已擁有四大事業部及一個工程技術中心，其中包括智慧分揀、自動倉儲、機器人整合應用、移動機器人事業部，視覺技術與軟體工程技術中心。

力生智慧的服務已經覆蓋了流通物流與生產物流兩大領域，包括郵政、快遞、電商倉配、生產流通、物資倉儲、物流運輸等行業，客戶涵蓋中國郵政、菜鳥、京東、阿里巴巴、順豐、三星、富士康、OPPO、美的、TCL、比亞迪、同仁堂藥業、先鋒種業、唯品會等。

在移動機器人領域，力生智慧開發了複合機器人、升降搬運AGV、自導航叉車等產品，可快速佈局於3C電子、半導體、醫療、日化品、機加工等行業應用場景，為物料精準分揀、自動搬運、上下料提供自動、柔性的解決方案。

▌江蘇匯博機器人技術股份有限公司

在工業領域，匯博機器人為智慧一般工業、智慧倉儲物流、智慧能源環保、智慧巡檢、智慧陶瓷衛浴等領域提供智慧製造系統解決方案及落地實施業務。截至目前，匯博機器人累計擁有工業客戶600餘家，承建千萬級整場專案超17個。

▌崑山同日工業自動化有限公司

崑山同日自主研發的個性化標準廠內智慧物流系統解決方案由硬體：輸送系統、機器人、堆垛機、場外裝車裝備、專機、立體庫、分揀系統、AGV搬運系統；軟體：同日工業網際網路標識解析體系綜合行業二級節點及智慧物流高階裝備健康管理平臺、ERP（SAP）、MES系統、APS系統、WMS系統軟體、WCS系統軟體、AGV（磁條、視覺、鐳射導航）中心排程系統、堆垛機智慧定位測試系統軟體、多點位智慧檢測倉儲影片追蹤整合組成。

▌上海芬能自動化裝置有限公司

芬能自動化致力於高階自動化測試裝置/自動化組裝裝置/自動化包裝裝置，為電子行業，智慧家居，新能源，汽車，工業，醫療等行業提供優質精細的自動化解決方案。

▌東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司

瑞鵬機器人掌握了AGV的單向雙向行駛、多岔路選擇、多站點識別、過載荷執行、遠端無線中央排程、遠端無線工位呼叫、自動進出電梯跨層運輸、無軌導航等各項專利技術，其中鐳射導航技術列入公司重點研發專案。瑞鵬機器人在其現有的技術基礎上既能生產極低的潛伏型AGV，也能生產出大型過載AGV。

▌北京澤來科技有限公司

澤來科技（原北京東械科技有限公司）專注於智慧化物資物流裝備及一體化軟體平臺的研發與製造，是在智慧工廠物資物流領域提供全流程拉通的整體解決方案整合商，現有自主研發的智慧物資終端和智慧物流終端兩大類硬體產品近20種及軟體產品E-DRAWER綜合管理平臺。

▌蘇州富強科技有限公司

富強科技主要從事非標自動化裝置、高精度量測裝置、精密夾治具以及自動化整合系統的生產與研發，主要產品是定製化的自動化裝置和智慧製造管理系統，客戶分佈在消費電子製造、汽車及零部件製造、醫療器械製造等領域。

▌廣東順力智慧物流裝備股份有限公司

順力智慧成立於2005年，其自動化物流解決方案廣泛應用於食品、醫藥等行業。目前，公司擁有牽引式、叉車式、揹負式、升降式等型別的AGV小車，大多使用鐳射、磁條、慣性相結合的導引方式。

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