地球空洞說最初是有主流科學家提出，並發現了磁偏角理論和陀螺儀

空心地球理論的出現至今已經有三四百年了，有人以為空心地球理論是違反科學荒誕不經的鬼話，其實它恰恰來自於十分嚴肅的科學研究，第一個提出“空心地球”設想的正是大名鼎鼎的，英國天文學家埃得蒙·哈雷，1692年埃得蒙·哈雷提出，地球是一個有著三個殼的星球，其中最外一個殼深500英里，每個殼都是同心的，有各自的磁極，而且它們彼此之間都由大氣層隔開，最內部是一個直徑與金星、火星、水星差不多大的實心核。

每一層殼都以不同的速度旋轉，這一理論有助於解釋在兩極地區指南針無法準確指向的現象，他認為地球內部大氣層是會發光的，從兩極地區漏出來的內部大氣形成了極光，哈雷的想法基於實際的觀察研究，他發現地球有多個磁場，而且位置和強度在不斷變化，這一發現導致“磁偏角”理論的確立和陀螺儀的發明，至今仍然對航海、航空、航天發揮著重要影響。

限於歷史條件，哈雷生前未能證明他的理論，地球物理學者一般都認為地球的質量大約有60000億噸的十億倍，這是華盛頓大學的物理學家默科維茨博士和貢德拉克教授，根據萬有引力定律測定的，他們歷時4年耗費了數十萬美元，計算結果表明地球的質量比原先認為的要輕得多，這個結果大大出乎了物理學家們的預料。假如地球內部是實體那麼地球質量不會只有這麼多，因而引發了”地球空洞說”的盛行。

俄羅斯物理學家費多爾·尼沃林是堅持“地球空洞說”的主要科學家之一，他認為我們的地球在形成之初，只不過是飄蕩在宇宙中的一團巨大冰塊，在太陽和宇宙能量的影響下，它開始受熱變成熔岩狀態接著又開始慢慢冷卻，地球表面便形成了堅硬的岩石層。

但岩層底下的熔岩卻仍然保持著沸騰狀態，岩漿受熱不斷膨脹，形成氣體擴散到地球外面，經過數億年的這種膨脹和擴散，地球中心事實上已經成了一個“巨大的空殼”。尼沃林認為，氣體大規模擴散的主要出口就在南北兩極，現在那裡仍然可以清楚地看到巨大洞穴，就是明顯的地質學證據。事實上除了俄羅斯物理學家費多爾·尼沃林外。

還有其他許多科學家相信“地球空洞說”理論，他們認為地球內部可能存在著一個巨大的洞穴，裡面或許有另一顆星體，有適宜的氣候，獨特的植物和動物特殊的文明等，儘管這聽起來不可思議，但在沒有確鑿的證據之前誰也無法斷然否定。空心地球理論的創立者沒有想到，他們的理論越發受到科學界的冷落，卻極大地激發了探險家和科幻作家的熱情。