高度自律的體驗是隨心所欲而不逾矩的體驗。從這個角度反觀人的發展歷程可否提出這樣的問題，自律的不同境界可否這樣來描述：

自律的第一階段是：有志於學。

在這個階段，立志就是關鍵，有志於學則給出了自律的明確方向，即：學。以學為導向，發現學的序和位。從而探尋自己的志向即學習的目標方向。

自律的第二階段是：三十而立。

在這個階段，立業成了關鍵，業精於勤就明確了自律的進階層式，即：業。以業為導向，發展業的序與位。從而確立自己的事業即立業的目標方向。

自律的第三階段是：四十不惑。

在這個階段，不惑則是標杆，學以成人且業精於勤都做到了也就再不惑了。由不惑再進一步探尋新的序位。從而發現自己的成長極限或有無新目標。

自律的第四階段是：50知天命。

在這個階段，知天命是歸宿，在不惑之後明確了自律的終極使命，知天命。以天命導向，完善知的序與位。進而完成使命即知其有所為且有所不為。

自律的第五階段是：六十耳順。

在這個階段，耳順則是關鍵，順風順水且順耳就成了自律的尺度，即：順。耳順為判據，找出耳順的規律。進而開啟人生新的目標即智慧康養為樂。

自律的第六階段是：心悅誠服而不逾矩。

在這個階段，不逾矩是關鍵，心悅誠服後明白了自律的最高境界，不逾矩。規矩的矩就是最好的人生嚮導。進而總結出生命歷程各個階段的序和位。