我驚了!這臺AI智慧機器人能按摩,還會下棋

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新智元報道

編輯:小勻

【新智元導讀】

在世界人工智慧大會現場,有一家中國公司的機器人正與觀眾Battle下棋,還貼心地為大家按摩,博得了陣陣掌聲,簡直是把科幻片中的場景變成了現實,人類離擁有智慧助手的夢想更近了!

無論是「超能陸戰隊」裡溫暖貼心的大白,

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還是「澳門風雲」中笑翻眾人的傻強,

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這些能跟人交流、為人服務的

大型仿人服務機器人

都讓我們看到了「未來助手」

的圖景。

這幾天,人流如織的世界世界人工智慧大會上,這個展臺更是被圍的水洩不通。

湊過去一看,原來是來了位「未來助手」。

看他上下樓梯大氣不喘,爬坡遊刃有餘:

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快速行走、單腿平衡、不平整地面行走等功能:

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無聊了陪你下象棋:

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累了來個柔順力控按摩:

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好一個能文能武的「貼心助手」!

對我們人類來說,這些「小事」輕而易舉,但對機器人,卻是步態規劃與控制、柔順力控、全身運動規劃、視覺定位導航、視覺感知、語音互動等多方技術的融合。

這次亮相的機器人名為Walker X,來自優必選科技,本次是他的全球首發。

同時,值得一提的是,Walker 已經連續兩年入選WAIC的「鎮館之寶」。

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先看看他有哪些本事?

Walker X硬核亮相:最大3km/h類人步速,20°斜坡自適應

Walker系列是此前中國唯一入選「全球5 大人形機器人」的機器人,而這次在WAIC上出道的,正是其家族最新成員——Walker X。

據悉,Walker X身高130cm、體重63kg,與上一代的Walker相比,身高更低,重量更輕,良好的穩定性和靈活性更為適合適合家庭服務場景。集6大AI技術於一身,擁有8大核心功能,具備了更豐富、更智慧、更穩定的家庭服務能力。

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今天的Walker X 可以完成端茶、倒水、遞物、澆花、擦桌子等家庭服務,還能自主操控冰箱、吸塵器等家電。

這是新一代Walker在感知智慧、運動智慧、認知智慧上的重大提升,也是被優必選CTO熊友軍認為的,機器人應具備的「人的屬性」。

更智慧的環境感知

基於深度學習的物體檢測與識別演算法、人臉識別演算法和跨風格人臉資料生成技術,Walker X可在複雜環境中識別人臉、手勢、物體等資訊,豐富準確的理解和感知外部環境。

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更流暢的運動效能

從Walker第一代的平腳掌行走,到Walker第二代的「類人步態」升級,這一次,Walker X終於實現最大3km/h的類人步態快速行走,帶來更快更穩的行走能力。

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此外,演算法的升級給Walker X帶來了更加適應複雜地形的能力。

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比如在20°斜坡上行走,Walker X的斜坡行走演算法會進行自適應,根據坡度調整步伐;

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而在質心高度自適應演算法的加持下,Walker X在15cm 臺階上下樓梯行走自如,整個過程更加自然順暢。

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Walker在站立或行走過程中,受到外部衝擊擾動或慣性擾動時,透過全身動量控制調整機器人全身關節運動,從而可以保持自身平衡。當外部擾動過大,可以透過調整落足點來獲得平衡。

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更仿人的情感互動

全新升級的多模態互動系統賦予了Walker X生命感,可以更加生動靈活地和人互動。

基於深度學習的物體檢測與識別演算法、人臉識別演算法和跨風格人臉資料生成技術,可在複雜環境中識別人臉、手勢、物體等資訊,豐富準確的理解和感知外部環境。

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內建的原生28+機器人情緒體系,還可以進行主動式互動,與使用者建立共情。

「不僅從技術實現上來講相對容易,人形機器人的動作、表情、行為可以由人類對映,而且人形機器人能更好地適應人類社會環境,並被人類所接受。」

目前,機器人有各種各樣的形態,包括輪式的、履帶式的、球形的,作為國內人工智慧和人形機器人領域的獨角獸公司,優必選科技則一直堅持做「人形」機器人。

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為什麼要堅持做「人形」機器人?在優必選看來,主要有兩個原因。一方面,人形機器人所具備的多模態互動是最好的人機互動模式,人形機器人將成為第三代人機互動中心;另一方面,人形機器人能更好地適應人類社會環境,並被人類所接受。優必選認為,人形機器人最終會走進千家萬戶,成為人類生活的一部分。

在人形機器人領域,其他選手都面臨著商業化的困境。以波士頓動力的Atlas為例,即使是這樣的明星機器人,也面臨著難以走出實驗室的困境,因為至今,我們沒有在公開場合見到過Atlas,更別說和我們互動了。

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而相比之下,優必選科技走的是一條「接地氣」的路。作為面向家庭服務的機器人,Walker的已經具備了基本的服務能力,在科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳等細分場景均有運用落地。而且,其在機器人底層技術和AI技術上的紮實積累,都讓我們看見了優必選在「人的屬性」上的探索。

而Walker X此次亮相WAIC,就是它持續走出實驗室的最好證明。

Walker另一個重要的研發意義在於,它的前沿技術支撐了優必選其它產品的應用落地。

Walker是優必選產品之樹的「樹幹」,為公司其它產品(樹枝)提供養分,現有的智慧教育機器人悟空、Yanshee、Alpha Ebot、AMR智慧物流機器人、紫外線消毒機器人ADIBOT淨巡士以及康養機器人等商業化產品都用到了Walker的相關研發成果。

反過來,這些產品形成了市場和應用,也可以繼續支撐Walker的進一步研發迭代。

「軟硬體一體化」5年4升級,Walker科研平臺大揭秘

長久以來,機器人是科幻片必不可少的元素,仿人服務機器人則是每個家庭的終極幻想,而優必選科技的一個重要使命,就是讓這個幻想變為現實。

在履行使命的過程中,優必選有一個「秘密武器」,那就是——完整軟硬體一體化的科研平臺。

首先,模擬平臺則開放Walker部分資料和模型,讓科研人員專注於軟體演算法開發。

為了降低大型仿人服務機器人的科研入門門檻,目前優必選主要是與卡耐基梅隆大學、清華大學、華中科技大學、華南理工大學等世界頂尖科研團隊合作,共同探索大型仿人服務機器人的前沿課題,致力於推動產學研共創的融合發展。

去年,優必選科技和華南理工大學合作共建的「類人情感智慧」的聯合創新實驗室。雙方在多模態情感計算、類人情感互動等類人情感智慧的關鍵領域開展合作,讓機器人具有更高的、全面的類人情感智慧,實現人機環和諧共融。

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與此同時,優必選還面向高校及科研機構開放優必選ROSA、AI開放平臺兩大平臺。

其中ROSA是優必選科技自研的機器人作業系統應用框架,是服務機器人的「大腦」和核心。

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依靠ROSA,能夠建立「以使用者為中心,以機器人終端為觸點,透過產品和服務,為使用者創造價值」的機器人運營生態體系。

標準硬體平臺開放了大量的感測器介面和控制介面,方便高校及科研機構進行開發;

為支援更豐富的擴充套件和科研領域更高效的開發,Walker X開放了更多的物理介面。

另外,Walker X也對SDK進行了梳理升級,開放更多層級的控制介面,方便科研院所和第三方客戶在機器人上進行復雜演算法功能開發,提升機器人運動、感知和決策能力。

最後,Walker X的模組化能做到頭部、手掌、電池快速拆卸和組裝。成本可控同時也更方便量產、維護和維修。

可以說,小小的機器人身上,蘊含著一個學術和工業界的前沿生態。

當上層的研究院有了技術突破,就會往下一層轉移。技術一旦成熟,就會應用到產品。經過5年4次迭代升級,開放的軟硬體一體化的科研平臺既保證了優必選的機器人能夠在學術前沿獲得比較多的技術儲備,又保證了這些技術能夠有順暢的通道落地到產品中。

從春晚、CES到世博會,「拓荒牛精神」不變

很多人知道優必選科技是因為多次登陸央視春晚,今年那些「拓荒牛」形象機器人也給人留下了深刻的印象。

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除了國內人人皆知的春晚,優必選還多次亮相有「科技風向標」之稱的CES。

無論是2018年的首次亮相,到2019年的「端茶倒水」再升級:

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再到2020年那個會下腰的Walker,

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優必選的機器人展臺都會被圍得水洩不通,人群中不時響起陣陣掌聲。

而在將開幕的2020迪拜世博會中國館,Walker X將作為中國前沿原創科技代表,擔任「智慧導覽講解員」角色。

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在不同的機器人形態中,最被看好且最具未來想象空間的,當屬人形機器人。但目前全球研發大型人形機器人的企業為數不多,能夠實現商業化落地的更是少之又少。

優必選科技就是其中的一個典型代表。

「敢為天下先,敢於走別人沒有走過的路。」

在科技興國的道路上,優必選科技以創新發展拓荒牛的精神,在攻堅克難中追求卓越,創造了引領世界潮流的科技成果。

Walker 核心技術處於國內領先,國際先進。目前,Walker X已獲得數百項授權專利,覆蓋伺服關節、靈巧手、關鍵結構等硬體系統,以及步態規劃、平衡控制、三維感知、定位導航、視覺檢測等控制感知演算法。

同時,無論是公司旗下的悟空機器人、Alpha、Cruzr(克魯澤)、AMR智慧物流機器人還有拓荒牛四足機器人等產品,都有使用到Walker的相關研發成果。

現如今,已經有越來越多的服務機器人進入銀行、機場、酒店、餐飲等領域,人們也從最開始的觀望到現在的接受、習慣。我們的家庭生活中,也開始頻繁出現機器人產品,而仿人服務機器人進入千家萬戶並非遙不可及,想必可愛又硬核的Walker X,將來也會越來越「吸粉」。

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