蓋世汽車訊 自通用旗下悍馬EV展示可以“橫”著走“螃蟹模式”，汽車使用者一直很關注這種模式。但這並不是通用獨有的功能。特斯拉表示，其Cybertruck將擁有類似的技術。而Rivian走了一條稍微不同的路線，推出名為“坦克轉彎”的功能。與此同時，豐田似乎一直在悄悄地開發自己的技術。

（圖片來源：carbuzz）

據外媒報道，豐田公司獲得全輪轉向專利。據其向美國專利商標局（USPTO）提交的專利檔案，每個車輪可獨立轉向“大約90度或更大的角度”。

這將允許車輛接入兩種獨特的車輪位置配置。在第一種配置下，四個車輪全部沿相應的方向轉動，允許車輛“沿與前後方向相交的方向直線行駛“。簡言之，允許汽車向側面或以一定角度移動。

第二種配置允許汽車“圍繞穿過車身中心部分的垂直軸轉動”。這是執行現場轉彎的專利說法。如專利圖所示，透過將每個車輪以與相鄰輪子相反的方向轉動來實現。

該專利提出，在此類操作過程中，輪子甚至可以從車身探出來，以便獨立監控每個車輪。

這項專利幾乎可以確定是針對電動汽車的，而不是內燃機車輛。由於可在每個車輪上安裝獨立的電機，電動汽車最適合採用四輪獨立轉向系統。另外，這種技術也可以應用在小型城市用車上，讓停車和導航變得更輕鬆。

目前尚不清楚，這一系統何時會出現在豐田量產車上。從專利中看，等待的時間似乎不會太長。因為該專利在2021年9月21日獲得批准，而申請是在2019年8月提交的。顯然豐田很可能已經做了很長時間的準備。

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