CNCC（中國計算機大會） 2021將於12月16-18日舉行。
16日
13:30-16:30，優必選科技將聯合深圳市人工智慧與機器人研究院，在深圳國際會展中心18號館CC207C承辦CNCC“仿生機器人實際應用的前景及發展”論壇。
CNCC由CCF（中國計算機學會）主辦，是計算領域學術界、產業界、教育界的年度盛會，每年特邀報告的嘉賓匯聚了院士、圖靈獎得主、國內外名校學者、名企領軍人物、各領域極具影響力的業內專家，豪華的嘉賓陣容凸顯著CNCC的頂級行業水準及業內影響力。
今年，CNCC的特邀嘉賓包括ACM圖靈獎獲得者John Hopcroft教授和Barbara Liskov教授，南加州大學計算機科學系和空間研究所Yolanda Gil教授，陳維江、馮登國、郭光燦、孫凝暉、王懷民等多位院士及眾多深具業內影響力的專家。
今年的技術論壇多達113個，無論從數量、質量還是覆蓋面，都開創了歷史之最
，將為參會者帶來學術、技術、產業、教育、科普等方面的全方位體驗。
作為全球領先的人工智慧機器人企業，優必選科技一直秉承開放的心態，與行業內的專家、合作伙伴共同探索智慧機器人技術在不同場景中的具體落地應用，加快實現“讓智慧機器人走進千家萬戶”的夢想。
本次，將由優必選科技副總裁、研究院副院長、CCF智慧機器人專業組委員、CCF深圳執委龐建新擔任CNCC“仿生機器人實際應用的前景及發展”論壇主席，深圳市人工智慧與機器人研究院研究員、CCF深圳執委黃巍偉擔任論壇共同主席，聯合多位領域研究學者及產業專家，分享多種仿生機器人技術的發展現狀，共同探討仿生機器人的發展及未來。
論壇介紹
仿生學與機器人領域應用需求結合，是機器人發展的高階階段和必然趨勢。仿人機器人、四足機器人、蜘蛛機器人等仿生多足機器人具有良好的地形適應能力，很強的環境適應性和地面運動穩定性。本論壇邀請中國科學院深圳先進技術研究院、南方科技大學、香港中文大學（深圳）、深圳市人工智慧與機器人研究院等科研院校及機構的著名學者，以及騰訊等知名科技企業的產業專家進行深度解析，分享多種仿生機器人的發展現狀，共同把脈仿生機器人的應用前景。
論壇日程
論壇嘉賓
論壇主席
龐建新
優必選科技副總裁、研究院副院長
CCF智慧機器人專業組委員
CCF深圳執委
龐建新博士，畢業於中國科學技術大學訊號與資訊處理專業。現任優必選科技副總裁、研究院副院長，擔任廣東省機器人定位導航技術企業重點實驗室主任，南方科技大學產業兼職教授。獲得“吳文俊”人工智慧科技進步二等獎，廣東省技術發明獎二等獎，申請了超過200項國內外技術專利，在國內外學術期刊和學術會議上發表了二十多篇學術論文。主要研究方向是人工智慧、計算機視覺和智慧機器人。領導團隊開展了一系列的機器人和人工智慧核心技術的研發，產業化了一系列有影響力的機器人產品。
論壇共同主席
黃巍偉
深圳市人工智慧與機器人研究院研究員
CCF深圳執委
黃巍偉博士，新加坡國立大學工學博士、美國卡耐基梅隆機器人研究所博士後、IEEE Senior Member。曾獲得2010年人形機器人世界盃冠軍；參加2013年美國國防部DARPA機器人挑戰賽。在人形機器人領域發表過多篇核心期刊論文，並獲得2013年IEEE仿人機器人大會最佳論文。
主講嘉賓
陳春傑
中科院深圳先進技術研究院研究員
陳春傑，博士，博士生導師，研究員。中國科學院深圳先進技術研究院整合所智慧仿生研究中心PI，深圳市高層次人才、廣東省特支計劃人才。他是機器人與智慧製造國家地方聯合工程實驗室、廣東省機器人與智慧系統重點實驗室、深圳智慧機器人工程實驗室等多個重點創新載體核心骨幹，香港中文大學-中科院先進院機器人與智慧系統聯合實驗室副主任，還擔任廣東機器人技術產學研創新聯盟秘書，中國儀器儀表學會智慧車與機器人分會理事。近5年主要承擔/參與國家自然科學重點基金、國家重點研發計劃、中科院知識創新工程重要方向及重大產業化等國家省市重點專案二十餘項，科研經費近2000萬。他主持研製了二十多個機器人及智慧系統，其中包括：作為負責人研製出SIAT柔性全身助力助行外骨骼機器人（國內首創）、智慧柔性下肢助力外骨骼機器人（國際最輕）、剛柔並濟助力外骨骼機器人、無動力上下肢外骨骼機器人、智慧餐廳服務機器人、首腦型管家機器人、救災機器人、智慧家居服務機器人、智慧柔性自動化生產線等，多項技術填補國內空白，透過技術孵化機器人企業3家。已在機器人與智慧系統領域重要的國際期刊、國際會議上發表相關SCI/EI檢索文章四十餘篇，申請並獲得國家發明專利五十餘項。擔任多個IEEE國際會議Session Chair，併為多個高水平國際期刊承擔審稿工作，他是中國儀器儀表科學技術一等獎獲得者，廣東省科學技術發明二等獎獲得者。
題目：【人機融合外骨骼機器人】
摘要：下肢助行外骨骼機器人能幫助下肢失能人群恢復站立、行走等能力，擴大活動範圍。透過研究基於腦機介面的穿戴者下肢運動模式決策意圖的獲取方法，提高現有低通量腦機介面的資訊傳輸效率；構建複雜行走環境下的多模感知與步態模式規劃模型，將影響步態模式的人體因素與環境因素綜合融入模型，提高步態模式的適應性；建立複雜行走環境下的下肢外骨骼機器人自主決策機制，提供機器人系統的自適應能力；融合人的決策意圖與機器人自主決策，建立以人為中心的人-外骨骼-環境融合決策機制，有效提高人機混合智慧系統對複雜環境的適應能力，擴大外骨骼機器人的應用場景。
張巍
南方科技大學長聘正教授
南方科技大學長聘正教授、博士生導師，深圳市鵬城學者特聘教授，併兼任南科大機器人研究院副院長和鵬城實驗室雙聘教授。本科就讀於中國科技大學自動化系。之後赴美國留學，在美國普渡大學（Purdue University） 獲得統計系碩士學位和電氣與計算機工程系博士學位。攻讀博士期間獲得國家優秀自費留學生獎。博士畢業後加入美國加州大學伯克利分校 （UC Berkeley） 擔任博士後研究員。從2011年開始在美國俄亥俄州立大學 （Ohio State University） 電氣與計算機工程系任教，並於2017年6月晉升長聘副教授。2019年全職加入南方科技大學。他的研究方向包括控制理論與應用、機器人、機器學習等。在美國工作期間獲得美國國家科學基金職業獎（NSF CAREER）和美國俄亥俄州立大學Lumley傑出科研獎。在TAC、Automatica、Proceedings of IEEE等權威期刊論文40餘篇，部分應用成果發表在ICRA、IROS、ICML、NeurIPS （亮點論文）、AAAI、IJCAI等機器人與人工智慧領域頂會上。
題目：【足式機器人運動控制：前沿與挑戰】
摘要：近年來足式機器人得到了迅速的發展，硬體已經日趨成熟，阻礙其大規模發展的關鍵之一在於核心控制演算法的不足，無法滿足機器人在現實場景中完成急、難、險、重等複雜任務的需求。本報告將簡要回顧足式機器人控制演算法的發展歷史，基本原理，以及常用的控制架構，包括（i）基於各類簡化模型（如LIP、VHIP、SLIP、Single Rigid Body、Centroidal Dynamics等）的實時運動規劃（包括MPC）與其所對應的基於逆運動學或逆動力學的控制策略，（ii） 基於混雜零動力學（Hybrid zero dynamics， HZD） 理論的全身規劃方法，以及 （iii） 基於強化學習的無模型演算法等等。重點討論各種控制演算法的優缺點與適用場景，以及它們之間的關聯。最後，簡要探討當前足式機器人運動控制所面臨的諸多挑戰。
龐建新
優必選科技副總裁、研究院副院長，CCF智慧機器人專業組委員、CCF深圳執委
題目：【仿人機器人技術實踐與應用探索】
摘要：仿人機器人整合應用了視覺、導航、語音、控制、驅動、結構設計等多項機器人及人工智慧技術，是各類機器人及人工智慧技術融合應用的最好載體，優必選科技多年來一直從事仿人機器人產品及技術的迭代開發，目前已完成四代大型仿人服務機器人的釋出及應用。本報告將結合優必選科技在大型仿人服務機器人上的技術研發歷程，說明各類技術的融合應用方式及應用成果，並進一步探討仿人機器人後續的發展方向及應用場景。
鄭宇
騰訊Robotics X專家研究員、
控制中心負責人
鄭宇獲上海交通大學機械工程專業博士、美國北卡羅來納大學教堂山分校計算機科學專業博士。曾任新加坡國立大學博士後研究員、美國迪士尼匹茲堡研究院研究員、美國密西根大學迪爾伯恩校區電氣與計算機工程學院助理教授。2018年加入騰訊Robotics X任專家研究員，控制中心負責人。主要研究領域包括機器人靈巧操作、足式機器人運動控制與機器人運動規劃。以第一作者在國際頂級期刊發表論文近40篇，包括8篇IEEE T-RO，獲美國專利3項。IEEE高階會員，IEEE Robotics and Automation Letters編委。
題目：【輪足複合機器人設計探索】
摘要：自然生物給機器人的設計提供了諸多靈感，無論是天上飛的、還是地上跑的、或者海里遊的機器人，仿生設計始終是研究的重點。然而，受能量效率、負載能力與動態效能等因素的限制，目前仿生機器人的實際應用還比較有限。本報告介紹騰訊Robotics X實驗室在足式機器人設計上的一些探索，包括多模態四足機器人Max和輪滑機器人Ollie。為兼具不平整地面的透過性和平地上執行的高效性，我們為四足機器人增添了輪式運動模態，透過特別的機構設計實現同一電機驅動輪子與關節，保持了機器人腿部的低慣量，在實現輪式運動模態的同時不影響足式運動能力。隨後，我們將輪式與雙足結合，實現了更為動態的機器人Ollie，透過增添尾巴不僅能如袋鼠那樣讓機器人在運動中有更好的平衡能力，更能提供額外的動能使機器人實現空翻等袋鼠做不到的高動態運動。我們希望透過將仿生與人類創造相結合，做出更有益的機器人。
朱建
香港中文大學（深圳）理工學院副教授
朱建教授是香港中文大學（深圳）理工學院副教授。在此之前，他在新加坡國立大學任職助理教授。朱建博士於2008年在加拿大阿爾伯塔大學獲得博士學位，然後在哈佛大學從事博士後專案研究。他的研究興趣在於軟體智慧機器人，仿生機器人，及智慧材料和結構。
題目：【軟體仿生機器人】
摘要：軟體機器人由於其不同於傳統硬體機器人的特性，近年來受到大家的關注。軟體機器人由軟材料組成，能夠實現多自由度的變形和運動，因此能夠更好地模擬自然界的生物。由於其材料的柔軟性，軟體機器人在非結構化的環境中顯示了較好的安全性及環境適應性。我將介紹近幾年我們在軟體驅動器和軟體機器人的初步工作，包括軟體水下機器人和軟體爬行機器人。我也將介紹近期我們在仿人機器人的研究進展。
羅健文
香港中文大學（深圳）機器人與智慧
製造研究院副研究員
羅健文，現為香港中文大學（深圳）機器人與智慧製造研究院副研究員，深圳市人工智慧與機器人研究院（AIRS） 四足機器人專案組PI。碩士和博士分別於2014和2018年畢業於哈爾濱工業大學機器人系統與國家重點實驗室，師從王樹國、付宜利教授，博士期間獲國家留學基金委資助，於斯坦福大學Oussama Khatib教授課題組接受博士聯合培養，深入開展機器人動力學理論研究。曾獲推薦至麻省理工大學Harry Asada教授組開展博士後研究，曾赴香港大學和德州大學奧斯汀分校訪學。曾擔任哈工大機器人集團技術顧問，北京哈崎機器人科技有限公司技術顧問。長期從事腿式機器人研究，具有10年腿式機器人工程與理論實踐經歷，研製有液壓雙足、電動四足等多款腿式機器人概念樣機，並在IEEE T-ASE， IEEE RA-L， IJRR， IEEE Transactions on Cybernetics，Frontiers in Robotics and AI，ICRA、IROS等機器人領域頂級期刊和會議發表學術論文20餘篇。
題目：【淺談腿足式機器人的工程挑戰與理論發展】
摘要：報告內容將結合本人在碩士、博士期間以及目前正在開展的雙足、四足機器人方面的工程與理論工作與大家分享自己的心得，從過去20年國內外腿式機器人的發展軌跡，工程技術與理論方面取得的突破，仍然面臨的挑戰以及未來展望，淺談報告人自己的看法。
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