增量式編碼器與PLC控制器如何連線？

科技在飛速發展變化，PLC是一種可程式設計控制器，在很多的行業中都有一定的應用。目前市面生產的磁電編碼器就需要PLC配合來使用，以轉動一圈的脈衝數據來計算距離 位移 角度 速度等。所以，PLC的連線問題更是需要我們注意的，增量型編碼器與PLC在連線的時候需要有一定的方法，今天時碩電子就來為大傢俱體介紹一下增量型編碼器與PLC的接線問題吧。

增量式編碼器是進行高精度角度、位置檢測的感測器。在自動化工業現場，編碼器運用非常廣泛，檢測精度從單圈幾百線到二十多位，種類非常豐富。在將編碼器訊號接入PLC中進行位置檢測的過程中，受制於PLC的輸入介面的速度（高速脈衝輸入口一般為幾百KHz），檢測感測器的執行速度，故一般10 000線以下的編碼器應用於高速脈衝輸入口的情況較多；在需要更高速度的場景，一般使用特殊的編碼器訊號高速採集模組實現，或者採用匯流排（如SSI、CAN）的方式，可以實現更高精度的位置採集。這裡以增量式編碼器與PLC之間的使用配置過程進行分享：

增量式編碼器的訊號有A相、B相、Z相三路。其輸出接線圖如下：

在使用的過程中對於PLC漏型輸入。則僅需要將A、B、Z三根訊號電纜接入PLC的高速脈衝輸入口即可；對於PLC源性型輸入，則僅需要將A反、B反、Z反三根訊號電纜接入PLC的高速脈衝輸入口即可。

我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈衝訊號進行計數，以獲得測量結果。不同型號和不同廠家的增量型編碼器，其輸出脈衝的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。zui多有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三組三相脈衝。

就常用的增量型編碼器有5條引線，其中3條是脈衝輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連線，“+”與編碼器的電源端連線。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連線，A、B、Z兩相脈衝輸出線直接與PLC的輸入端連線，A、B為相差90度的脈衝，Z相訊號在編碼器旋轉一圈只有一個脈衝，通常用來做零點的依據，連線時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條遮蔽線，使用時要將遮蔽線接地，提高抗干擾性。

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