要問中國天宮空間站上最吸睛、最科幻的裝置是什麼？必定是機械臂無疑了。用專業人士的話來講：天宮機械臂是我國目前智慧程度最高、規模與技術難度最大、系統最複雜的空間智慧製造系統！
而且要注意，這個機械臂既是我國最先進的，其水平也同樣處於世界前列，甚至可以認為足以媲美國際空間站上的，那個被稱為“加拿大臂2號”的機械臂。
加拿大臂
再縱觀我國這二十年來的航天發展以及近半年的航天成就，又是嫦娥五號登月並返回，又是火星探索一次性完成繞落巡三個目標，現在又是空間站建設的如火如荼，美國人終於坐不住了。
其太空司令部司令詹姆斯·迪金森（James Dickinson）向國會發表了一系列言論，大意為：美軍對我國的太空能力感到擔憂，尤其是我國的某種衛星可以搭配機械臂，能破壞其它衛星。
說到這，我突然就想起了前陣子特別火的一個動圖，如下：
說是我國的空間站來到美國衛星旁邊，然後“調皮”地把衛星太陽翼剪斷了。說實話，這張動圖確實搞笑，但不妨我們認真思考一下，我們的天宮機械臂真有如此能耐嗎？
現在讓我們來簡單看看天宮機械臂的各項屬性：
①機械臂展開長度為10。2米（將來還可以與實驗艙的機械臂拼接成長度15米的組合機械臂）
②總重738千克，最大承載能力達到25噸
③擁有七個自由度，想想我們人類手臂的轉動，這七個自由度則是完全模擬了人類手臂，因此靈活度極高
④機械臂兩端各有一個末端執行器（你可以把它理解為人的“手”），此外還有視覺相機系統
天宮機械臂有幾大用途
總的來講，機械臂的用途有以下幾個方面，分別是：空間站的在軌組裝、在軌維修、從貨運飛船裡搬運貨物、輔助航天員出艙活動、空間站艙體的檢查、捕獲懸停飛行器等等，下面我們來仔細瞧瞧它是如何運作這些動作的
空間站外表面爬行
從上面那幅動圖，我們可以清晰地看到，整個機械臂憑藉兩端的末端執行器與艙體表面介面卡依次更替連線，就可以隨意在艙體外部進行移動。
第一次看到這幅動圖時，我是驚歎不已，原本以為會是那種類似於軌道滑行進行位移，沒想到竟是這種特別的爬行方式，靈活度大大增加了，因為只需在空間站各個艙室表面，安裝上幾個介面卡就能讓機械臂隨意抵達任何位置了。畢竟機械臂自身的長度足足有十米，而且彎曲轉向非常靈活。
實驗艙轉位
按照預定計劃，天宮空間站的兩個實驗艙將會於2022年5月份到9月份之間發射升空，這時候請注意下面的圖片，這是空間站成形後的樣子，我們可以看出，兩個實驗艙與核心艙呈現T字形
而這個形狀並不是一次性形成的（指實驗艙與核心艙只對接一次），因為想要在太空軌道上進行垂直對接，難度與風險都比較大，因此實驗艙只能像載人飛船對接那樣，從空間站執行方向對接，之後再由機械臂把實驗艙給挪到側面的對介面上去。
輔助航天員出艙活動
這次神舟12號任務中，航天員需要完成兩次出艙任務，並且每次出艙時間長達六到七個小時，將要在機械臂的支援下，完成艙外裝置安裝、維修維護等任務（相比於神舟七號出艙任務，不論是時長還是複雜程度都有著質的變化）
對了，屆時航天員還會穿著我國研製的新一代艙外航天服出艙，雖然目前來講，具體什麼時候出艙我們還不知道，但肯定是非常值得期待的（其實這也是本次神舟任務的最大亮點之一）。
新一代艙外航天服
搬運貨物
機械臂從貨運飛船裡搬運貨物，到空間站完成建成，算上已經上去的天舟二號，總共會有四艘貨運飛船會運輸貨物進空間站。
與實驗艙機械臂組合
原本安置在核心艙外的機械臂，也可以同實驗艙的小機械臂組合形成一個更大的機械臂，總長將達到15米，這樣一來就能更好的覆蓋空間站外表面
艙體檢查
由於機械臂裝有視覺相機系統，因而可以對空間站外表面進行檢查，幫助艙內航天員或者地面人員進行空間站的故障排查工作。舉個例子，前陣子國際空間站被太空中的小隕石擊中，某個部位損壞了，這時候機械臂就可以先去觀察情況，而不必讓航天員出艙尋找故障點了。
拆卸轉移太陽能板
這裡轉移的是核心艙的太陽能板，因為當兩個實驗艙安裝完畢後，它們所展開的太陽能板會遮擋射向核心艙的部分光照，因而需要將原先的核心艙太陽能板轉移位置，這時候就需要藉助機械臂的幫助了。
監視來訪飛行器並捕獲
從動圖可以看出，機械臂一端攜帶的視覺相機系統會對來訪飛行器進行“注視”，獲得精細的執行資料，之後當飛行器與空間站的距離達到機械臂捕獲範圍內，就可以透過對接飛行器上的介面卡，牢牢將其抓住了。
說到這，那麼機械臂真的能剪斷衛星太陽能板嗎？
其實答案不言自明，就剛才上面講的最後兩項機械臂功能，一個是轉移太陽能板，一個是監視外來飛行器並捕獲，就足以證明，在適當的條件下，剪衛星太陽能板的事情還是可以辦到的。
那麼這個適當條件指的是啥呢？很簡單，我們首先得設計一個特製的“剪刀”，將其安裝到機械臂一端，其次就是要讓空間站與目標衛星的空間位置相互靠近。從目前的技術來看，實際較為困難的是第二個條件，畢竟空間站的動力以及燃料，或許並不支援“追捕”這一動作。
但反過來講，其實沒必要特地跑過去剪，你也可以在機械臂上裝個“鐳射測距儀”呀，反正機械臂那麼靈活，瞄個準還是很容易的。