1469年，西班牙皇室成立。在此之前和期間，伊比利亞半島上有過多個國王，但1469年，阿拉貢的斐迪南二世和卡斯提爾的伊莎貝拉一世聯姻，標誌著兩大主要王朝的聯合。他們因在1492年時資助哥倫布航海，並設立宗教裁判所而聞名於世。
在兩人的統治下，皇室征服了格瑞那達，西班牙最後一個穆斯林據點，這個聯合王國的名字開始被冠以“西班牙”一詞。
1504年，女王伊莎貝拉去世，她統治西班牙的一方，由國王斐迪南和他倆最年長的孩子胡安娜統治。
胡安娜被人們叫作瘋女胡安娜，
因為某些原因，所以她只是名義上統治，還被囚禁在修道院並在那裡度過了餘生。而她的父親負責王國的日常管理。
父親死後，胡安娜理所當然成為了王位繼承人
，但西班牙是幸運的。她有個在國外出生和長大的孩子 查理。按規定，查理是三個王國的繼承人，
因此，他不僅是西班牙國王查理一世，還是聖神羅馬帝國皇帝查理五世，還是德國國王和義大利國王。
在統治了這些王國40年後，查理退位。順帶一提，因為他是第一個正統統治整個西班牙的國王，許多人認為他是西班牙第一任國王。但不管怎樣，
他退位了，西班牙王位傳給了他唯一活著的兒子腓力二世。他在葡萄牙繼承危機後，還成為了葡萄牙國王腓力一世。之後他傳位給兒子腓力三世，然後是兒子的兒子，腓力四世。
腓力四世統治期，西班牙處在極困難時期，他目睹了西班牙因葡萄牙和加泰羅尼亞起義被分裂。和法國打三十年戰爭時，他成功地保住了加泰羅尼亞大部分地區，雖然不久 ，西班牙還是失去了它並且還永遠失去了葡萄牙。
隨後，王位傳給腓力的兒子查理二世。
在史學家的記憶裡，他瘸腿 、老衰、還患有癲癇，總在死亡邊緣遊走。因為近親結婚，他有很多的殘疾。你可能不知道，
他的曾曾祖父娶了他表妹，他的曾祖父娶了他侄女，同時還是他表親，他的曾祖父娶了他遠房表親，他的父親娶了他侄女。所有這一切導致了查理性無能。
所以1700年，他死後沒有子嗣留下。
他的遺願是指定侄孫腓力五世為繼承人，若腓力拒絕王位，將順位給腓力的弟弟，最後是奧地利查理公爵。查理公爵迫不及待想要戴上王冠，於是宣稱西班牙王位屬於他，還聲稱腓力的祖母嫁給法王時就已經宣佈她及其後代放棄西班牙王位的繼承。於是西班牙王位繼承戰爭爆發，
他們爭執了11年，最終他們一致同意腓力五世是真正的國王，正如查理二世遺囑中交代的一樣。
腓力很快退位，讓位給他最疼愛的兒子路易，但七個月後又重回王位，因為路易死了。
腓力還有一個兒子斐迪南，但此時只有10歲，所以腓力一直在位直到去世。
隨後斐迪南繼位，但他死後並未留下子嗣，因此王位由弟弟查理三世繼承，然後是兒子查理四世。
但他統治思想讓他非常不得人心，人們起來反抗他，並支援他的兒子斐迪南七世王儲。
查理向好友法國統治者拿破崙求助，讓他幫忙化解這場混亂
。但不幸的是，拿破崙另有打算。拿破崙將他們囚禁在法國，迫使他們退位，然後讓他的弟弟約瑟夫·波拿巴當上了西班牙國王。西班牙人民對此非常反感，反對黨組成了政府，他們承認被俘虜的國王斐迪南是合法的王。
斐迪南不在時，他們修訂了第一部西班牙憲法，還進行了自由主義改革，所以當斐迪南最後回來時，迎接他的是君主立憲制。
接受這個體制一陣後，斐迪南隨即撕毀了憲法，關押了自由黨，隨後繼續統治了20年。他只有女兒，這在舊王室、特拉斯塔馬爾王室甚至奧地利王室都不會構成問題。但此時，法國波旁王室執掌西班牙王位，他們不允許女孩當政，但在彌留之際，斐迪南的妻子瑪利亞·克里斯蒂娜說服他們打破了這項禁令，
因此他們三歲的女兒伊莎貝拉二世成為了女王。
斐迪南的弟弟提出反對，聲稱他才是合法的王所以又一場繼承危機爆發。這場危機中，克里斯蒂娜任女兒的攝政王，她對自由黨頒佈了大赦，希望他們能夠幫助她。她成功為女兒保住了王位，但挑起了戰爭。卡洛斯戰爭中，保守黨和自由黨為西班牙未來的統治權展開對抗，最後的結局很諷刺，
自由黨被推翻是其次，卻選了有更多自由主義理想的義大利王子阿米迪奧繼承。
不止這樣，還有反君主情緒的團體在全國範圍內湧。
在事態變得更糟之前，阿米迪奧退位，並聲稱西班牙人沒法統治，隨後共和國成立，但只存在不到兩年，
因為人們對它是怎樣型別的共和國存在較大分歧。於是君主制被恢復，
伊莎貝拉的兒子阿方索十二世與絕對君主制下的先祖不同
，他統治著截然不同的西班牙。
阿方索十二世被叫做西班牙立憲國王，
隨後立憲王位傳給了兒子阿方索十三世。
他在肚子裡時就成了國王，因為他父親在他出生前就死了。
幾十年後，反君主候選人在地方選舉中獲勝，阿方索十三世退位，西班牙第二共和國成立。它同樣沒存在多久，內戰很快爆發，法西斯分子弗朗西斯科·弗朗哥獲勝。弗朗哥作為獨裁者統治西班牙直到1975年。
他精心挑選了繼承人，阿方索的孫子、波旁王朝的卡洛斯繼承王位，弗朗哥故意跳過了巴塞羅那的胡安真正的王位繼承人，因為他認為胡安傾向自由主義，並希望他選中的卡洛斯能繼續他的獨裁統治。但他沒有，民主透過君主立憲制得到恢復。
2014年，胡安·卡洛斯簽署退位法令，
所以他的兒子菲利佩六世不用像查爾斯王子一樣等到白髮蒼蒼才能繼承。菲利佩六世後，王位由萊昂諾爾公主繼承，第二順位是她的妹妹索菲亞，但如果王子出生，她們倆都會被取代。
以上就是西班牙王室的歷史。