1864年，太平天國之亂被湘軍平定，但清朝距離真正的長治久安還遠得很呢。由於清朝的社會矛盾已經非常尖銳，加之太平天國又牽扯了清朝大部分力量，所以除了太平天國之外，全國各類其他起義也是接連不斷。

當時除了少量太平軍殘部仍然在活動外，北方地區的捻軍也是讓清王朝焦頭爛額，這還不算；在清王朝統治力量薄弱的邊疆地區，從西北一直到西南，各種起義民變不斷，當太平天國起義結束之後，清朝就開始著手收拾其它亂攤子了。

自然，平定內亂，從戰場上殺出來的湘軍仍然是急先鋒，1869年，清政府為了徹底剿滅貴州的苗民起義，派遣要員率領兩萬湖南湘軍入黔，果然，攜江南餘威的湘軍非常悍勇，接連攻破苗民起義軍多個據點，可謂勢如破竹。

然而，貴州幾乎全省皆為山地，地形險峻，苗民久居此地，自然自有一番對策，起義軍決定打個伏擊戰，地點就選擇在黃平東南。當時湘軍的進軍路線是從甕谷隴到黃平，此處是典型的“兩山夾一道”的險峻地形，正是打伏擊的好地方。

1869年5月初，湘軍18000餘人進攻黃平，由於事先戰事進展順利，故放鬆警惕，然而當他們行進到了伏擊地點的時候，山頂上滾木石塊雨點一般地砸了下來，這下湘軍瞬間被打蒙了，四處逃竄，然而此處道路狹窄，湘軍往中間擠，愈發擠成一團，相互踐踏，死傷無算。

接下來，起義軍精銳部隊從兩側山下殺了下來，途中不斷向著湘軍陣營放箭放銃，山上的滾木擂石也繼續擊打，湘軍毫無戰意，一心只想逃命，結果被衝下來的起義軍殺得人仰馬翻。

此戰是西南民族起義軍取得的最大勝利，也是一場非常漂亮的伏擊殲滅戰，起義軍採用巧妙戰術，全殲了湘軍近20000大軍，算是幫太平天國報了血仇。