1689年，尼布楚談判時期，清朝代表僅能拿出準確度有限的《吉林九合圖》。康熙為獲取黑龍江流域的地理資料，要求相關部門蒐集歷朝地圖，結果都差強人意。

最後，還是參與尼布楚談判的法國傳教士張誠，獻出一張亞洲地圖，不過，因資料缺乏，無法清楚地標出中國東北地區。

《大清一統輿圖》

實際上，古代的中國同周邊國家的國界大都是模糊，也無完整、準確的疆域圖。不過，這並不影響中國對所屬領土的管轄權。

但是，如果沒有一張完整、準確的疆域地圖，在領土談判中往往是要吃虧的。

1727年、1728年，中俄簽訂《布連斯奇界約》和《恰克圖條約》時，大清代表仍然沒能拿出完整、準確的地圖，最後只能依照沙俄提供的“邊疆圖”。

結果沙俄在地圖上動了手腳，大清丟失貝加爾湖以南、恰克圖以北的安加拉河流域30多萬平方公里土地。

完顏崇厚

清同治元年（1862年），胡林翼等主持編纂了《大清一統輿圖》。它除了吸收《皇輿全覽圖》、《乾隆內府輿圖》的長處外，還參照了李兆洛的《皇朝一統輿地全圖》的畫法，將經緯網與畫方融於一圖之中。

內容比李兆洛圖詳細，增加了一些山川城邑及重要鎮堡地名；區域範圍也比李兆洛圖大，北抵北冰洋，西及裡海，東達日本，南至越南，遠超出中國範圍，故又名《皇朝中外一統輿圖》。

此圖採用書本形式，冠以總圖，下分31卷，以南北400裡為l卷，每捲包括緯差2°。

沙俄侵佔西北形勢圖

該圖流傳較廣，影響較大。如圖上標有釣魚島和黃尾嶼，是中國政府最早將釣魚島劃入我國版圖的鐵證。

不過，該地圖的1：200萬的比例過小，邊地譯名混亂。1878年，清末大臣完顏崇厚同沙俄談判伊犁問題損失慘重也源於此。

原來，崇厚參照沙俄《分界圖說》繪製《伊犁分界圖》時，出現地名定位錯誤、天山位置偏移等問題，讓地圖上劃給沙俄的面積，比實際劃歸沙俄的面積，要小許多。

崇厚呈交的《伊犁分界圖》區域性

崇厚十分自信地認為大部分失土已被收回，俄方在歸還伊犁問題上是“友善”的。因此，他就在克里米亞半島的裡瓦幾亞擅自與沙俄代理外交大臣吉爾斯簽訂了《里瓦幾亞條約》十八條（即《交收伊犁條件》簡稱《崇約》）。

另有《瑗琿專條》《兵費及恤款專條》《陸路通商章程》十七條。崇厚擅自簽訂了這份賣國條約後，竟然不等朝廷的批覆，未經奉旨悄然回國。

（伊犁問題）俄方正式提交的分界圖

實際上，當時清政府對此次談判一無所知，軍機處根本沒有西部地圖，只能向伊犁將軍索要。最後找遍理藩院、內閣、兵部，才在內務府找到一份，另繪後交給了勘界官員。

幾個月後，清政府拿到沙俄正式提交的分界地圖後，才獲知崇厚的談判丟失了大量領土。

中國的疆域，在晚清時期遇到了歷史上從未有過的邊疆危機。清政府不得不下撥款項，組織人力、物力，按照西法測繪精準地圖。