禹是來自中原夏族部落聯盟的首領，他在成為天下的“共主”之後，組建軍隊，南征三苗，修建城池，制定刑法，建立了我國曆史上第一個奴隸制國家－－夏朝。

禹老時把“王”位傳給了自己的兒子啟。從此，禪讓制被世襲制所取代。

這標誌著漫長的原始社會被私有制社會所替代，這是一個歷史的進步。但是，一種新制度的建立，必然會遭到保守勢力的反對。夏啟即位後，在鈞臺大宴各地首領，以期對他的地位予以確認。有扈氏對啟破壞禪讓制度的做法十分不滿，拒不出席鈞臺之享。夏啟發兵對有扈氏進行征伐，大戰於甘，有扈氏戰敗被滅。這次戰爭的勝利，使新生的政權得到初步鞏固。

一種新制度的建立有一個逐步完善的過程；一個新政權的產生，也面臨缺乏統治經驗的問題。建立在私有制基礎上的政權，即使是在起進步作用的上升階段，也改變不了統治者剝削、掠奪和貪圖享樂的本性，統治集團內部圍繞權和利的爭奪成為不可避免。因此，夏啟死後，出現了五子爭權鬥爭。太康即位後，政事不修，沉湎於酒色之中，有窮氏的首領羿乘機奪取了政權。直至后羿被他的大臣寒浞所殺，相之子少康逃到有虞氏，得到有虞氏的幫助，組織夏的舊部，積蓄力量，乘寒浞內部混亂之時，出兵打敗了寒浞父子的力量，奪回了政權，才恢復了夏王朝的統治。這就是夏代歷史上出現的「太康失國」、「后羿代夏」和「少康中興」的事件。

夏代末年，夏王室內政不修，外患不斷，階級矛盾日趨尖銳。夏桀即位後不思改革，驕奢淫逸，築傾宮、飾瑤臺，揮霍無度。他日夜與妺喜飲酒作樂，置百姓的困苦於不顧，百姓指著太陽咒罵夏桀。大臣忠諫，他囚而殺之。四方諸侯也紛紛背叛，夏桀陷入內外交困的孤立境地。商湯看到伐桀的時機已經成熟，乃以「天命」為號召，說「有夏多罪，天命殛之」，要求大家奮力進攻，以執行上天的意志。鳴條之戰，商湯的軍隊戰勝夏桀的軍隊，桀出逃後死於南巢，夏王朝從此滅亡。一個強大的國家經歷了四百餘年曆史，卻被一個小國所滅，不能不引起人們的震驚與思考，所以後來出現了「殷鑑不遠，在夏後之世」的告誡。