作者：海綿菌
引言：
這幾年掃地機器人的進化速度只能用飛速來形容，先是自動集塵，再是拖布自清潔，然後兩者二合一了，結果又來了個自動上下水，真的是有種沒有做不到，只有想不到的感覺。
各大品牌“卷勢洶洶”，對於普通消費者來說自然是好事一件，花差不多的錢能買到功能更豐富，整合度更高的機器人，使用體驗上也能更上一層樓。
今天海綿就來評測下追覓新推出的全家桶旗艦機型S10pro，不僅把各種讓人心動的功能集於一身，還加上了主機自動補水，自動新增清潔液等功能。用下來的感受只有兩個字：真香！
滿足了現階段我對於掃地機器人的所有需求點，一起來看下吧~
開箱：
開箱照例簡單帶過。包裝的個頭是真的不小，重量大約17kg，還好兩邊有提手位置，搬動起來也不算太辛苦。開箱後發現並沒有過度包裝，基站就把這個箱子高度撐滿了。
一個基站，一臺主機，一盒配件，清清爽爽一字排開，原色紙箱包裝雖然不豪華，但細節和質感還是線上的。
外觀&設計：
先來看看機器人的部分，機身基本通體純白，上方雷達蓋處是香檳色的同心圓拉絲。
使用前需要取下兩邊的防護條，裝上邊刷以及圓形拖布，從動圖可以看到拖布元件是磁吸結構的，不用對孔按壓，靠近之後會自動吸附，吸力還挺強的。
拖布材質不錯，三層複合結構，毛圈結實緊密，畢竟要長時間的旋轉打磨，還是需要保證耐用性的。同時拖布可以整個從拖布盤上面取下，如果你想要深層清潔的話，一撕下來丟進洗衣機也沒問題。
但有一說一，我覺得自己洗沒啥必要，因為自清洗拖布給力而且烘乾後不會有異味，一般用到壽命到期直接換新拖布更合適。
兩塊拖布面積還挺大的，而且是完全併攏的，中間沒有縫隙，清潔的時候就不會留白。拖布每分鐘旋轉180次，模擬人手擦地的效果，同時因為有一定的向下壓力，與以往老式的一片拖布拂過地表的模式相比，這種主動施壓的清潔效果要好很多。
主刷是矽膠片加上毛刷的設計，可以取出清潔，如果有長毛髮纏繞，可以用附帶的清理小工具處理。
履帶式主輪孔武有力，2cm的門檻之類的越障完全沒有問題。
機器人前方是一個萬向輪，左右兩邊是懸崖感測器（主要作用是防跌落，整機一共有四個），圓孔處是超聲波感測器，可以辨別地毯，後面的實際使用中對於地毯的辨識精準度很高，大小地毯都識別出來了。
機器人正面有實體按鍵，從左到右分別是回充鍵，開關機/清掃鍵和區域性清掃鍵，當然在實際使用中，我們完全可以用app來完成所有的操作。
開啟上蓋我們依舊可以找到塵盒的設計，雖然機器有自動集塵功能，但塵盒並沒有設計的很小，這樣如果家中灰塵毛髮很多，在每次回到基站的清潔間隔中就不會出現塵盒裝滿的情況。塵盒的hepa濾芯也是可以拆下清潔的，週期性清理一下就ok了。
塵盒內的垃圾透過下圖側面的集塵口被收集到集塵袋中，這裡使用了一個矽膠蓋的設計，避免了垃圾漏出的可能性。
機器人的正前方是AI Action物體識別感測器，兩側是線鐳射感測器，搭配頂部的LDS鐳射感測器和側面的沿邊感測器就組成了這臺機器的導航避障模組。
背面兩個金屬片是充電極片，與基站對接時就會開始充電。
下方的小孔處則是補水口，因為機器內建了水箱，這樣在拖地的時候就能均勻出水並可以針對不同清潔區域控制出水量，加強清潔效果，不得不說水箱設計還是很有必要的。
再來看下基站的部分：
其他品牌的旗艦機型基本都是矮胖款，雖然矮，但佔地面積會比較大，我個人就更偏愛追覓S10pro這種瘦高款的基站，佔地面積小也有了更多擺放的可能。
前方金色的蓋板是可以開啟的，裡面是集塵袋的所在位置，本來有點擔心金色會不會太張揚，但收到實物後發現是低調的香檳金，看起來並不俗氣，仔細看蓋子上還有淺淺的橫向拉絲，做工還挺好。
集塵袋容量為3L，可以60天不用更換，這點對於養寵家庭來說真的很重要，能切實減負不少。我原來用的不帶集塵的機器，基本4-5天就要倒一次塵盒，還很容易弄得一手灰，每次清理塵盒的時候都會覺得很麻煩。
現在只需要每兩個月換一次塵袋，而且取出袋子的時候袋口會自動關閉，不會弄髒手的設計非常方便。
基站構造各位可以看一下，左右兩個大口是集塵口，為什麼有兩個？一個往塵盒吹風，一個從塵盒吸風。流暢的風道加上基站17000Pa的強動力，整個集塵過程只需要10s。因為集塵本身聲音是比較響的，加強了效率就意味著減少了對人的干擾。
基站底部有一個清潔盤，可以輕鬆取下，表面結構仿手搓設計，自清潔的時候加上拖布180轉/分鐘的高轉速，自然能保證清潔效果了。
開啟基站上蓋就是水箱所在位置，蓋板內側還貼心的附上了快速使用指南，就算是第一次使用也能輕鬆看懂。
左汙水箱，右清水箱的設計，從顏色上可以輕易區分，同時內蓋上有標註指示，取出裝回的時候就不會搞錯位置。
清水箱和汙水箱的容量均為2。5L，使用前將清水箱注滿水，清洗拖布時的髒水會被收集到汙水箱內，之後傾倒下汙水箱就可以了。
值得一提的是清水箱裡配置了銀離子除菌模組，溼拖時全程除菌，對於現在的大環境來說，多了除菌這一步，顯然要安心很多了。
基站設計上還有一個很大的亮點就是能自動補充清潔液，300ml的大容量地面清潔液被設計成了薄薄的一片，類似一塊行動硬碟，剛好可以巧妙的插在兩個水箱中間的位置，下方用介面連通。
這樣給機器人水箱注水和清潔拖布的時候，清潔液會自動按照一定比例精準投放，既能加強地面清潔的效果，汙水箱也不容易發臭了，我覺得還是很有必要的。
清潔液的更換頻率一般為3個月左右，當然也要看清潔面積大小。
實際使用體驗：
清掃效果：
追覓S10pro擁有5300Pa的超強吸力，我在地板上放了米粒，麵粉，落葉，以及棉花，模擬不同種類的垃圾，機器清掃了一遍就搞定了。
我在地毯上又弄了一些餅乾碎屑，在大吸力的幫助下，地毯毛中的細小顆粒都被清理乾淨了，大吸力帶來的清潔效果還是顯而易見的。
集塵效果：
清掃之後塵盒中聚集了灰塵，棉花，葉片，米粒等等。
我在機器完成自動集塵之後取出塵盒看了一下，清潔效果還是比較讓人滿意的，塵盒內的垃圾基本都清理乾淨了，HEPA濾網上也沒什麼附著灰塵。
地毯識別&拖布提升
家裡如果沒有地毯，這個功能可以略過，但如果你也像我一樣，家裡有大大小小的地毯，那這個功能就是很大的亮點了。
普通的掃拖一體機在進行掃拖同步的時候一般是會繞開地毯的，這樣如果要對地毯進行清掃，還要另外再單獨執行一次，不僅麻煩而且很費時間。
追覓S10pro就很好的解決了這一問題，機器前方有超聲波感測器，遇到地毯會自動抬升拖布並停止旋轉，離開地毯後會再次降下並開啟旋轉。
看兩張動圖就明白了：
首先是拖布正常拖地的時候，可以看到拖布是緊貼地面的：
然後是機器在地毯上執行時的狀態，從下圖可以看到拖布提升很明顯，並不會直接接觸地毯，自然也不會打溼地毯了：
下圖這個轉身甩尾就很能說明問題，機器人在地毯上執行時一直保持著拖布抬升的狀態，當遇到普通地面後就開始拖地清潔，再次上地毯又提升停止了。可見機器人對於地毯的識別精準度還是比較高的。
同時在APP中建議開啟地毯增壓模式，機器人遇到地毯後會加大吸力，這樣就能更進一步拔除地毯中的灰塵和小顆粒，達到深度清掃的效果。
拖地能力：
機器人的拖地出水非常均勻，且拖布緊密排列，不會有漏拖的情況，下面兩張圖分別是在地板地面和瓷磚地面的表現，可以清楚的看到乾溼區別的狀態，但水量控制的又很好，不好擔心拖地之後會留下難看的水痕。
廚房地面我一般會設定清潔兩次，同時將拖布溼度調整為偏溼，因為炒菜難免會有油星之類的掉落地面，設定兩遍清潔的時候，機器就會按照一遍橫向一遍縱向的清潔路徑，很乾淨且不會有遺漏。
為了測試拖地能力，我在地磚上抹了一些番茄醬和黃芥末醬。
從動圖可以看到這些醬料對機器人來說並沒有什麼難度，輕輕鬆鬆就擦除了。
當然這個測試只是為了說明機器的拖地能力和拖布的納汙效果，平時使用的時候不建議這麼操作，地上有大塊醬汁或者水漬的時候還是要先用紙巾清理掉，因為平時掃拖模式一起執行的時候先接觸到髒汙的是吸塵口，所以對於液態垃圾的處理還是要謹慎。當然，機器也有僅清掃和僅拖地的模式，測試中我就是開啟了僅拖地模式。
拖布自清潔：
拖布上的番茄醬和芥末醬多多少少會有點染色，下圖是清潔前的樣子：
自動清潔完成後可以看到拖布上的髒汙基本都被處理乾淨了，拖布也沒有奇奇怪怪的味道，重新恢復了清爽的狀態，可見下方底盤仿人工搓洗的設計還是很給力的。
使用了幾天之後，我取下底盤觀察了一下，下方能看到一點點的殘留，但總體程度是非常輕微的，可以一週或者兩週取下底盤簡單擦一下：
搓洗拖布之後的髒水最終都是進入了汙水箱，下圖是連續清掃了三天之後的汙水箱，本以為開啟蓋子會有酸爽的味道，但沒想到不僅沒有異味，竟然還有點香香的？我想應該是清潔液的功勞沒錯了。現在魔都的天氣已經挺熱了，三天還能保持沒有異味的狀態，看來汙水箱幾天倒一次水應該是可切實操作的。
這裡順便提一句，機器是帶有自動上下水設計的，後期加配相關模組即可，有了上下水之後，汙水就會自動進入下水道，清水箱缺水的時候也能及時自動補充，這應該才是真正解放雙手的終極狀態。官方顯示6月之後會開啟上下水模組加裝的預約，到時候我應該也會加裝，有機會再來更新後續使用體驗。
熱風烘乾：
熱風烘乾是指對於拖布的烘乾，機器採用了45的熱風，基本兩個小時就能烘乾。機器完成掃拖工作回到基站後，先完成集塵和自清洗，之後就會開始自動烘乾，烘乾噪音完全可以忽略不計，不靠近仔細聽基本是聽不到的，這點好評。
烘乾後的拖布可以說是達到了完全乾燥的狀態，用紙巾全方位按壓也沒有一點潮溼的痕跡。
烘乾功能很實用且絕對不是一個擺設，避免了拖布發黴，異味和潮溼的問題，尤其對於南方的使用者非常友好，像現在這種梅雨季節，如果沒有烘乾功能，拖布放個幾天也是不會幹的。
避障表現：
追覓S10pro採用的雙線結構光和AI視覺避障結合的模式，雖然稱不上是最先進的，但在實際使用中發現已經足夠用了。
還是看動圖最直觀了：
地上擺放了遊戲機手柄，玩偶，酒瓶，藥瓶，還有一坨假的便便。可以看到機器人繞行很順暢，尤其在假便便周圍表現得尤其剋制，這應該是得益於AI視覺識別的幫助。整個清潔過程中就稍微碰觸了下藥瓶，我觀察了下是在機器轉彎時會有一點點盲區的緣故。
第二組測試物是拖鞋，更小的遊戲手柄，花瓶，遊戲光碟，還有茶杯，同樣只是在繞行轉彎時稍微帶到了一下杯子的把手。從這兩次實驗可以看出，機器人對於一般的地面障礙物的規避和繞行還是很有一套的，並不會出現拖著東西到處走的情況。
在App中我們可以看到機器人清掃的路徑，圖中也會標識出障礙物的位置。
再來看看面對常見的“桌椅腿森林“的情況，我家的餐桌餐椅的腿是很細的金屬的，而且還帶有明顯的傾斜角度，對於機器人來說特別不友好。但在實測中，S10pro也是順利完成了任務，雖然有帶到一點點椅腿，但還是做到了儘可能的面積覆蓋，每一條腿周邊都仔細地繞行了。
總體來說，得益於雙線結構光和AI視覺避障的硬實力和追覓多年演算法積累出來的軟實力，S10pro的避障水準在日常使用中是沒有問題的，家中的清掃工作可以放心大膽的交給它。
AI影片管家：
機器人支援兩款APP的操控，一個是我們熟悉的米家，一個則是追覓自己的APP：Dreamehome。
下圖一個是米家裡的截圖，一個是Dreamehome裡的截圖，這兩者在使用體驗和畫面上上幾乎沒有什麼差別，統一性做的很好。因為本身系統生態已經足夠成熟了，所以諸如分割槽，劃區，地圖管理，清潔順序，自定義清掃等等，你能想到的旗艦機型的功能，軟體裡面都能找到，且軟體本身沒有什麼上手難度，可以說是一用就會。
但Dreamehome裡面多了一個AI管家的功能，也就是充分利用了機器人前方的攝像頭，我們可以自由操控機器人的前行方向和軌跡，當然使用中機器是會有語音提示的，不用擔心偷窺情況的發生。
這一功能對於像我這樣的有寵家庭來說真的非常友好，因為家中一般不會安裝多個攝像頭，我家的攝像頭是裝在客廳的，所以當我外出的時候，如果貓在其他房間，就沒有辦法觀察到了。
但現在使用AI影片管家功能就非常方便了，直接遙控機器人在房間中巡邏，很快就能發現自己的愛寵，貓咪對於這個會動的小傢伙同樣也充滿了好奇。
我們還可以透過麥克風進行實時語音，下圖是我在對貓說話，你看它四處搜尋的大眼睛就知道它認出了我的聲音。這樣就算出門在外也能時不時的逗逗寵物，它就沒有那麼孤單了。
最後：
追覓S10pro的整體使用體驗我還是很滿意的，功能全面堪稱“全家桶”，別家有的它有，別人沒有的它也有，滿足了我對於地面清潔機器人的期待。值得一提的是這一機型還包含了長達五年的耗材包，可以放心長期使用。
我之後準備加裝上下水模組放在客衛，這裡接上下水和電源都比較方便。個人建議如果是新房裝修的話，可以考慮在封閉陽臺留上下水和擺放位置，這樣會更隱蔽些。加裝上下水模組之後又能進一步解放雙手了，我還是很期待的~
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