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一. 西門子S7-200 SMART作為modbus從站
1。檢查Micro/WIN SMART Modbus RTU從站指令庫（圖1），庫中應當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程式。
2。程式設計時使用SM0。1呼叫子程式MBUS_INIT進行初始化，使用SM0。0呼叫MBUS_SLAVE，並指定相應引數。關於引數的詳細說明，可在子程式的區域性變量表中找到；
呼叫Modbus RTU通訊指令庫 圖中引數意義如下：
a。模式選擇：啟動/停止Modbus，1=啟動；0=停止
b。從站地址：Modbus從站地址，取值1~247
c。波特率：可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
d。奇偶校驗：0=無校驗；1=奇校驗；2=偶校驗
e。埠：0=CPU中整合的 RS-485，1=可選信號板上的RS-485 或 RS-232。
f。延時：附加字元間延時，預設值為0
g。最大I/Q位：參與通訊的最大I/O點數，S7-200 SMART 的I/O映像區為256/256（目前只能最多連線4個擴充套件模組，因此目前最多I/O點數為188/188）
h。最大AI字數：參與通訊的最大AI通道數，最多56個
i。最大保持暫存器區：參與通訊的V儲存區字（VW）
j。保持暫存器區起始地址：以&VBx指定（間接定址方式）
k。初始化完成標誌：成功初始化後置1
l。初始化錯誤程式碼
m。Modbus執行：通訊中時置1，無 Modbus 通訊活動時為 0。
n。錯誤程式碼：0=無錯誤
3。在CPU的V資料區中分配庫指令資料區（Library Memory）Modbus Slave 指令庫需要一個781個位元組的全域性 V 儲存區。呼叫STEP 7 - Mciro/WIN SMART Instruction Library（指令庫）需要分配庫指令資料區（Library Memory）。庫指令資料區是相應庫的子程式和中斷程式所要用到的變數儲存空間。如果在程式設計時不分配庫指令資料區，編譯時會產生許多相同的錯誤。
操作步驟：
1）在指令樹的Project（專案）中，以滑鼠右鍵單擊Program Block（程式塊），在彈出的快捷選單中選擇Library Memory。
“庫儲存器” 按鈕2在彈出的選項卡中設定庫指令資料區
預設情況下是從VB0開始，但要保證該儲存器使用地址範圍與其他程式使用的地址不能有重疊。按“建議地址”按鈕也可以自動分配。如有必要，使用主站軟體測試
注意：
由子程式引數HoldStart和MaxHold指定的保持暫存器區，是在S7-200 SMART CPU的V資料儲存區中分配，此資料區不能和庫指令資料區有任何重疊，否則在執行時會產生錯誤，不能正常通訊。注意Modbus 中的保持暫存器區按“字”定址，即MaxHold規定的是VW而不是VB的個數。
在圖2的例子中，規定了 Modbus 保持暫存器區從 VB1000 開始（HoldStart ＝ VB1000），並且保持暫存器為1000個字（MaxHold＝1000），因保持暫存器以字（兩個位元組）為單位，實際上這個通訊緩衝區佔用了VB1000～VB2999共2000個位元組。因此分配庫指令保留資料區時至少要避開 VB1000～VB2999 區間。
注意：
你選用的CPU的V儲存區大小！CPU型號不同V資料儲存區大小不同。應根據需要選擇Modbus保持暫存器區域的大小。
包含 Modbus RTU 從站指令庫的專案編譯、下載到CPU中後，在程式設計計算機（PG/PC）上執行一些 Modbus 測試軟體可以檢驗S7-200 SMART CPU的Modbus RTU通訊是否正常，這對查詢故障點很有用。測試軟體透過計算機串列埠（RS-232）和PC/PPI電纜連線CPU。如果必要，須將PC/PPI電纜設定在自由口通訊方式。
二． Modbus RTU 從站例程
西門子smart200modbus通訊工程例項
Modbus RTU 從站地址與S7-200 SMART 的地址對應：Modbus地址總是以00001、30004之類的形式出現。S7-200 SMART CPU內部的資料儲存區與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對應關係如下：
其中T為S7-200 SMART CPU中的緩衝區起始地址，即 HoldStart。
如果已知S7-200 SMART CPU中的V儲存區地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址 = 40000 + （T/2+1） ； T為偶數
Modbus RTU 從站指令庫支援的 Modbus 功能碼
Modbus RTU 從站指令庫支援特定的 Modbus 功能。訪問使用此指令庫的主站必須遵循這個指令庫的要求。
三． 總結
通訊雙方必須同時支援上述模式中的一種。Modbus 是一種單主站的主/從通訊模式。Modbus 網路上只能有一個主站存在，主站在 Modbus 網路上沒有地址，從站的地址範圍為 0 - 247，其中 0 為廣播地址，從站的實際地址範圍為 1 - 247。
Modbus 通訊標準協議可以透過各種傳輸方式傳播，如 RS232C、RS485、光纖、無線電等。在 S7-200 CPU 通訊口上實現的是 RS485 半雙工通訊，使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能。