作者：歪我是小爽啊
小爽作為一名打工人，平時工作繁忙，到了家裡就想要好好休息一下，然而還要面對繁重的家務勞動，別提多難受了！要說日常家務中有什麼是最累人的，那地面清潔要數第一了~作為上班族來說，每天朝九晚五，回到家裡就希望家裡是乾乾淨淨的，要說有什麼電器可以實現這個功能？只需要一臺靠譜的掃地機器人就可以了！
在幾年前，掃地機器人還是一個新鮮事物，好多小夥伴買回家之後，發現並沒有那麼智慧。而且塵盒需要自己手動倒，機器人的抹布也需要自己洗，水箱還需要自己上水，擦到一半水不夠還需要手動補水等等。雖然機器人減輕了地面清潔工作，後續清理機器人的工作卻又增加了。不過這樣的情況，在2022年得到了變化，這一年裡機器人技術突飛猛進~特別是先後突破了自動集塵、自動洗抹布、自動烘乾以及目前最新的自動上下水功能。讓掃拖機器人一下子升級到了“全自動時代”。真正成為了家務終結者！
既然說到上面的功能，那就非旗艦機莫屬了！今天來為大家分享三款2022年釋出的旗艦機型，分別是
雲鯨J3、石頭G10S、科沃斯X1 OMNI
，無論是技術和配置上都是目前比較頂尖的存在，而且功能豐富，基本可以做到徹底解放雙手，下面就來看一下~
一、基本配置和價格對比
首先先來為大家對比一下三款機型的價格和功能：
雲鯨J3、石頭G10S、科沃斯X1 OMNI。
價格方面：我對比了它們大促期間的價格，
雲鯨J3的活動價4299元、石頭G10S為4099元、科沃斯X1 OMNI的上市價4899元。
三款在折後價格科沃斯略貴一些，雲鯨和石頭的價格比較接近，但是石頭可以做到4k出頭的價格，所以比較在乎預算價格的需要注意一下。
這三款機器人都是掃拖一體的機器人，這幾款機器人都是採用了各家比較先進的建圖和避障模組，不負旗艦級的名號。其實前兩年的掃拖一體機器人的清潔能力就已經非常強大，目前比較新款的機器人主要的功能升級點往往都體現在基站方面。而2022年的機器人尤其如此，基站的自動化和多功能化可以幫助人們解決自動洗烘拖布，自動集塵和自動上水。可以很好的人工參與過程，免去了倒垃圾、洗抹布和倒髒水等繁雜的各種家務。讓機器人真正變得全面自動化。在基站方面，雲鯨J3並沒有帶目前比較流行的自動集塵功能，需要手動倒塵盒。這一點相對其他兩款的全能配置來講，並不是很完美。
基站的尺寸方面。雲鯨J3的基站僅有
415*370*435mm
大小，造型比較小巧，屬於日常最好收納的，但這也和它不具備自動集塵功能，能夠大大縮減尺寸有關。石頭G10s的基站在三者中最低，尺寸為
492*422*420mm
，這也和它的設計師有關係，畢竟原來是設計超跑的公司操刀，黑白配色顏值還是非常高的。科沃斯X1 ONMI的基站最大
448*430*578mm
，三位選手站在一起，它就屬於存在感比較強的，又高大又，所以日常收納的話，需要更多的空間。
機器人方面，三款都是採用了，圓形設計，雲鯨J3的機器人
直徑350mm 高105mm
相對來說是比較圓潤小巧的。石頭G10s的機器人
直徑353mm 高96.5mm
，是三款裡面最為矮小的，可以很好的走到沙發下和床下等位置。科沃斯X1 ONMI的機器人
直徑362mm 高103.5mm
，相對來說要大一點。
二、全能基站功能對比
前面我們講到，在最新發布的各款旗艦掃拖機器人中，升級的重心幾乎都在基站能力上。那麼就先來看一下幾款旗艦掃拖機器人的基站情況。
幾款機器人的基站方面，都是可以選配自動上下水模組的新型基站，這項功能是最新旗艦機型才具備的功能，實現了上下水功能的自動化，免去了接清水和倒汙水的工作。當然這些機型也提供了雙重的選擇，不想使用自動上下水模組的話，還可以選擇使用機身自帶的清水箱和汙水箱。
另外均具備自動回洗拖布功能，烘乾方面均配備了熱風烘乾功能，其中石頭G10S是透過選配專門的外接熱風烘乾元件實現的。集塵方面，石頭G10S和科沃斯X1 ONMI具備自動集塵功能，可以做到長達兩個月無需倒垃圾。雖然功能方面比較接近，然而實現的方式和設計是不一樣的，下面就來看一下各項功能的細節設計。
2。1 告別手洗拖布！基站的自動洗烘拖布功能很有必要~
手動給掃拖機器人洗抹布，應該是我在以往掃拖機器人清理過程中最不愛做的一項人力勞動了。不僅費時費力，而且還會弄髒雙手，所以自動洗烘抹布是非常有必要的功能。三款機器人均支援拖布洗烘功能，幾款機器人的清洗方式各有不同。其中雲鯨J3是透過清潔盤上凸起結構摩擦來進行拖布的清洗的。而石頭G10S的基站內建可動毛刷，在清洗的時候基站內的毛刷往復運動，在清潔拖布同時基站同時也進行清潔。科沃斯X1 ONMI則是透過拖布的旋轉+筋位顆粒刮擦進行清洗。
三款基站都自帶熱風烘乾功能，三款抹布有所不同，雲鯨J3、科沃斯X1 OMNI採用了比較厚的旋轉式抹布。石頭G10S採用的是大面積長條抹布。石頭G10S的抹布相對其他兩款並不是以吸水清潔為主，而是自帶電控水箱隨拖隨釋放清水，所以抹布相對來說比較好乾。
雲鯨和科沃斯是內建熱風烘乾，石頭G10S是透過選配烘乾元件來進行熱風烘乾。
2。2 兩個月不用倒垃圾？自動集塵功能讓你擺脫倒垃圾煩惱！
自動集塵功能也是非常節省人力物力的一項基站功能，它可以讓每次清潔過後都倒的塵盒變成兩個月倒一次垃圾的節奏，在日常使用中幾乎就免去了倒垃圾的煩惱。石頭G10S、科沃斯X1 OMNI這兩款帶有自動集塵功能。
雲鯨J3並未帶有自動集塵功能。需要手動倒塵盒。
石頭G10s的基站
集塵風壓27000pa
，
塵袋容量2.5L
，可以支援
60天
使用。
科沃斯X1 ONMI的基站集塵風壓
21000pa
，
塵袋容量3L
，可以支援
75天
使用。
2。3 使用基站內建的水箱，還是選配自動上下水功能？
自動上下水功能是2022年各家機型最新加入的一項功能，這項功能可以說是機器人形態的一場終極進化。有了自動上下水功能之後，掃拖機器人從此無需手動加清水和倒汙水。再加上之前已經加入的自動洗烘拖布和自動集塵功能，無需人工照顧，可以讓機器人在2個月時間裡自動清潔地面，自動充電、倒垃圾、洗抹布、接清水、倒汙水。由於不是沒家都符合安裝條件，所以目前各家機器人的自動上下水模組都是選配功能，而且自帶專業安裝服務。以石頭G10S的上下水元件為例，它就是透過這樣的一個模組替換掉原有的內建水箱實現自動上下水的功能。
不僅可以自動加清水、排汙水，還可以自動新增清潔液。
模組整體並不會增加機身的體積。與原水箱尺寸一致。
這個模組的介面也是直接與基站相連。如果家裡有合適安裝的上下水位置，建議大家選配自動上下水模組。免去手動接水倒水工作，可以大大提高日常使用體驗。
如果家裡沒有合適安裝上下水的位置的話，使用基站自帶的內建水箱也可以輕鬆滿足日常清潔需要。這三款機器人的水箱分別是
雲鯨J3 清水箱4。5L，汙水箱4。05L；
石頭G10s 清水箱3L，汙水箱2。5L；
科沃斯X1 ONMI 清水箱4L，汙水箱4L。
雖然石頭G10s的水箱容量較小，不過石頭G10s的水續航並不比其他兩款短。三者的抹布清潔方式有所不同。雲鯨和科沃斯採用厚抹布並且頻繁回洗的策略，所以單次清潔的用水量非常大，石頭G10s則是自帶水箱，相對來說抹布需水量要少於其他兩款。在機器人部分為大家詳細分析各款機器人的擦地方式不同。
2。4、給機器人自動加水功能的不同
雲鯨J3的基站沒有給機器人自動補水功能，因為機器人沒有水箱。需要透過頻繁的抹布回洗，讓抹布利用自身攜帶水量進行擦地。
石頭G10s 有給機器人自動補水功能，石頭G10S的機器人擁有自帶的外接水箱，機器人的水箱容量200mL。
科沃斯X1 ONMI，有給機器人自動補水功能，機器人內建水箱80mL。
2。5 自動加清潔液功能
日常清掃過程，清水的清潔能力就已經足夠清潔乾淨，不過針對比較重汙漬的情況，新增清潔液拖地就有必要了。雲鯨J3的基站有自動新增清潔液功能。科沃斯X1 ONMI和石頭G10s 基站更換了自動上下水模組之後，就有自動新增清潔液功能了。
2。6、基站的其他區別
雲鯨J3和石頭G10s自帶銀離子除菌，科沃斯X1 OMNI的銀離子除菌功能需要選配。另外在按鍵和螢幕方面，雲鯨配備了一塊彩色螢幕，石頭並未配備按鍵，科沃斯X1則是配備了幾個功能鍵。
三、機器人的功能對比
前面介紹了基站，下面來看一下機器人的效能對比。在這幾款機器人中，石頭G10s機身最薄，僅有96。5mm高，透過性最好，可以很好透過床下和沙發下等區域。高度方面雲鯨J3最高10。5mm，不易透過比較低矮的區域。寬度方面則是科沃斯X1 OMNI的機器人直徑最大，不利於進入比較狹窄區域。
吸力方面，石頭G10S的吸力最大達到5100Pa，科沃斯也達到了5000Pa，不過雲鯨還只有上代旗艦級別的3000Pa。雖然3KPa的吸力在日常清潔也沒有問題，不過到了比較複雜的髒汙地面或者地毯類地面時，更大的吸力還是很有必要。
電池容量方面。三款機器人均採用了5200mAh的電池，續航表現都比較不錯。一次充電就足夠清掃200平方米的空間。
3。1 三款機器人的機身外觀細節對比
外觀方面，雲鯨和石頭都是純白色設計，科沃斯是銀色設計。從外觀可以看到各款機型的避障建圖和側邊感測器等等元件。
3。2 三款機器人的刷頭和拖布細節對比
看過外觀之後，再來看一下幾款機器人的底部區別。可以看到底部的結構差異還是非常大的。下面就來一一詳細介紹一下。
首先來看一下邊刷、主刷、拖布方面的區別。
邊刷方面：
雲鯨J3，雙邊刷設計，邊刷形狀V形。 石頭G10s，單側邊刷設計，邊刷為三條設計。 科沃斯X1 ONMI，雙側邊刷設計，邊刷為三條設計。
主刷方面：
石頭G10s採用純膠刷設計，好處就是不怕頭髮的纏繞，對於各種縫隙中的垃圾處理，主要利用它強力的5100Pa吸力。雲鯨和科沃斯則是採用膠毛一體設計，可以緩解頭髮纏繞情況，並不能完全避免頭髮纏繞，可以輔助掃出縫隙裡的灰塵。
抹布方面：
雲鯨J3和科沃斯X1 ONMI採用的旋轉地刷，圓盤式設計，採用旋轉擦地方式。石頭G10s採用的是一片式抹布地刷，依靠震動進行擦地。雲鯨和科沃斯的抹布吸水性高，主要依靠清洗抹布時抹布的吸水來進行地面清潔。石頭G10S的抹布薄一點，便於清洗和烘乾，主要是依靠電控水箱供水。
3。3 三款機器人機身塵盒和水箱的對比
雲鯨J3塵盒容量480mL，石頭G10s的塵盒容量400mL，科沃斯X1 ONMI的塵盒容量400mL。其中雲鯨J3並沒有自動集塵功能。石頭G10s和科沃斯X1 ONMI都是有集塵功能的設計。
塵盒在機身放置的位置設計也各有不同，雲鯨J3由於沒有集塵設計，所以在機身內部就只有一個放置塵盒的位置和垃圾吸入口，在機身底部主刷口也沒有特別的設計。石頭G10S是採用的吸塵口和集塵口同口進出的自動集塵設計，在塵盒位置側面有風機介面，另外在主刷位置也有密封設計，可以保證集塵吸力最大化。科沃斯的自動集塵則是透過塵盒的側面吸走垃圾，主刷處並沒有密封式設計。
水箱方面，雲鯨J3機身沒有水箱，依靠清洗抹布後攜帶的水量進行地面清潔。石頭G10S自帶200mL的可拆卸電控水箱。科沃斯X1內建不可拆卸80mL水箱。可以看到，只有石頭G10s的機身水箱是在外，可以拆卸並且看到的。
四、建圖避障的演算法和感測器對比
作為一個掃拖機器人，前面分享的各種清潔配置實際上相當於它的手腳。而真正作為雙眼和大腦的則是它的各種感測器和演算法。下面就來看一下各個機器人的感測器分佈和配備，以及實際的建圖、避障、地面識別效果。
4。1 導航模組對比
目前高階一些的掃地機器人，都採用了LDS鐳射建圖，建圖效率非常高。作為旗艦機型
雲鯨J3、石頭G10S、科沃斯X1 OMNI均配備了自家最先進的LDS鐳射建圖模組。從外觀上面來看雲鯨和石頭的感測器都比較薄，科沃斯的感測器凸起比較高。
我們可以透過實際的建圖過程來看一下：
下圖是雲鯨J3的鐳射建圖模組的紅外線監控下的LDS鐳射導航的工作情況。可以看到LDS模組會自動掃描地圖邊界，快速反饋地圖。
石頭 G10S的LDS模組也是採用了類似的全屋邊界掃描方式，8分鐘內搞定全屋建圖。不僅有LDS快速建圖，而且支援RR Mason9。0的AR現實Matrix地圖。自動識別傢俱和地面材質。
科沃斯採用了dToF建圖模式。透過鐳射飛行時間測距進行建圖。
4。2 避障模組對比
雲鯨J3採用紅外避障方式。
G10S採用了目前石頭最新的Reactive AI 2。0避障技術，由結構光+黑白影象感測器+黑暗環境紅外補光多重避障結合而成，可以有效識別不同障礙物。
科沃斯X1 OMNI採用了科沃斯最先進的AIVI 3D 避障，透過視覺避障和物理探測結合，獲取3D資訊。
下面透過實際的對比來看一下避障效果。
雲鯨J3採用紅外避障，主要是透過碰撞和最佳化路徑演算法完成，比起目前最新一代的多功能結合避障來說，避障效果不算強力，所以經常有碰到障礙物的情況。
這就有點像我們在家刷手機的時候，媽媽過來打掃房間，總會讓我們讓一讓，然後挨個清掃。
石頭G10S由於採用了結構光+黑白影象感測器+黑暗環境紅外補光的綜合避障，在實際躲避障礙物的時候非常靈敏。而且，當開啟少碰撞模式和寵物模式後，能夠發現機器人的避障更靈敏，綜合來看，可以說是石頭當前避障技術做的相當出色。
科沃斯X1 OMNI同樣採用了比較新的綜合避障技術，AIVI3。0視覺避障表現的也非常出色，在障礙物中間的穿梭也比較遊刃有餘。
4。3 防跌落感測器/地毯感測器/貼邊感測器對比
除了建圖模組和導航模組之外，還有一些其他的感測器雖然並不是負責主要功能，但也同樣重要。雲鯨J3配備了5個防跌落懸崖感測器，石頭G10S和科沃斯X1 OMNI都配備了6個。另外三款機器人都配備了地毯感測器。
在幾個機器人面對地毯的時候對應的策略各有不同。
雲鯨J3走到地毯上的時候，會自動停止拖地功能，變成純吸塵功能。
石頭G10s來到地毯上的時候，會自動抬起抹布，然後停止拖地震動，改變成強力吸塵模式。
科沃斯X1 ONMI的地毯感測器，則是會讓它繞開地毯區域進行清潔，把地毯看做障礙物，避免弄溼地毯。
五、機器人清潔能力演示
5。1 吸拖能力
在地板上撒上一些咖啡粉，替代日常的灰塵，我們來看一下三臺機器人的吸拖能力。
雲鯨J3 對於這樣程度的垃圾，雲鯨J3經過一次基本可以搞定。日常的灰塵處理問題不大。雲鯨J3走的線路比較密。在回來的時候會與上一次去程有一定的面積重疊。
石頭G10s由於有5100Pa大吸力，對於灰塵的清理還是很輕鬆的。而且石頭G10S的抹布是一片式設計，覆蓋面比較廣基本不留死角。
科沃斯X1的清潔能力也是足夠的。畢竟也搭載了5000Pa的大吸力。目前主流的機器人清潔方面的表現都還不錯。
5。2 拖地能力
下面用幹掉的醬油汙漬來測試一下。拖地方面幾款機器人有一些區別。
雲鯨J3寸採用的是12N下壓拖地。雙盤旋轉式拖地設計。拖布上的水主要依靠從基站出來的時候，清洗抹布攜帶的水量。抹布髒了之後還會回到基站清洗抹布，再繼續出來拖地。
石頭G10s採用的是一片式抹布+3000次/分鐘震動頻率的擦地設計。內建200mL水箱，根據地面情況，電控水箱持續供水，保持抹布溼潤，可以輕鬆搞定醬油一類的地面汙漬。
科沃斯採用了和雲鯨類似的雙盤旋轉擦地刷。採用Turbo 2。0旋轉加壓，擦地效果也不錯。X1內建80mL水箱，可以在拖地過程中進行一些對抹布的補水。
六、操作便利和智慧程度
三款的app基本上都可以實現對機器人和基站的操控，而且操作起來也非常省心，像機器人的正常清掃、區域清掃和劃區定點清掃，而且還可以針對需求對吸力、水量、清掃順序等進行設定，後續也可以檢視耗材使用情況。不過目前我實測下來，石頭的劃區定點清掃相對三款來說做的非常精細，最小可以做到0。1，而其他兩款基本最小清潔只能設定到1以上。
總的來說，雲鯨J3雖然採用的紅外避障模組，並沒有加入AI視覺功能。但也有它的“鯨靈託管”，透過獨創的“DirtSense汙水識別系統”，機器人能夠自主判斷地板及拖布髒汙程度，由“鯨靈託管”判定需要最合適的清潔方案。
石頭G10s採用結構光+黑白影象感測器+黑暗環境紅外補光的避障模式，具有AI識別障礙物的功能，可以識別障礙物的型別。石頭G10s Pro版本則是採用了彩色影象感測器來進行AI障礙物識別，還可以進行影片通話。
科沃斯X1 OMNI在三款裡採用了3D地圖管理模式，這也是方便後續在使用它家YIKO語音助手時候，能夠透過識別人聲來達到語音控制，指哪清掃哪的定點清潔，另外科沃斯同樣帶有AI識別障礙物，自帶影片通話功能。
選購建議：
雲鯨J3
雲鯨J3的機身苗條，機器人主機基本可以完全收納到基站內，佔地空間最少，另外，“鯨靈託管”讓雲鯨J3在地面清潔時，會來的更智慧的清潔體驗，比如它的汙水識別系統可以自動調整機器人多次清潔髒汙區域，直至乾淨為止。
不過雲鯨也有兩個比較比較詬病的點，一個就是它沒有自動集塵功能，所以還是需要手動的清理塵盒，另外因為缺少了主動避障功能，所以在清掃時就要求地面要保持沒有其他物品。不過我猜下一次升級的時候，雲鯨也許會對自動集塵功能進行升級，不過勢必就會在造型上要有取捨，不知道它會怎麼做呢？
推薦指數：
石頭G10S
石頭依舊是我本次測評下來，覺得是發揮最穩定，基本短板最少的旗艦款。除了搭配了避障高配歪，演算法也足夠優秀，可以實現差異化避障。升降式高頻震動升降拖布，可以自由穿梭在地板、毛毯間。基站除了可以清潔拖布和烘乾之外，還可以可自動清洗基站，基本上沒有衛生死角。TPU軟膠主刷，對毛髮的防纏繞效果非常好，特別適合有寵物和女性家庭。
但石頭G10S沒有語音通話和影片功能，如果你非常喜歡影片功能，可以加錢選擇石頭G10S Pro，另外自動熱烘乾和自動上下水都是選配，需要額外加錢。
推薦指數：
科沃斯X1 OMNI
實測下來，YIKO語音互動功能體驗感不錯，可以語音召喚，基本上可以做到喊哪清理哪裡，再加上可以遠端影片和雙向語音功能，相當於家裡多了一個攝像頭，雖然畫素不高，但日常使用也足夠了，特別適合想要時刻看到家裡寵物和小寶寶的上班族。
但造型上，科沃斯X1 OMNI確實是又高又大，它們今年新出的T10 OMNI能相對苗條一些，而且價格相比前兩款略貴，很多人是買給不會使用app的老人使用，但是也要注意提前為老人設定好建圖以及教會老人如何使用YIKO。
推薦指數：