今天給大家分享一個水壓自動控制的案例，採用的是三菱FX3U PLC去做的程式設計，這個案例中對水壓的控制是利用水泵投入執行實現的。下面我們就趕快來看看吧。

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下面我們看一下控制要求：

水壓控制系統有3臺水泵，其中1號水泵的功率最大，作為主泵，2號水泵和3號水泵作為輔助泵，要求3臺水泵能夠根據水網線管的壓力自動執行與投切。也就是說在水壓偏低時，1號泵投入執行，執行一段時間壓力仍低時，2號輔助泵投入執行；2號輔助泵執行一段時間，壓力如果仍低，系統將啟動3號輔助泵執行。當壓力達到上限時，系統將會停止3號水泵執行，停止3號水泵後如果壓力還在上限，系統將停止2號水泵的執行。

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第一步：對控制進行分析

控制系統的啟動和停止我們要設計系統啟動按鈕、系統停止按鈕和急停按鈕，水泵電機分別設熱保護訊號，壓力上限採用高壓開關，壓力下限採用低壓開關，控制輸出電動機時需要透過中間繼電器做訊號的傳遞，還要設計對水壓高和水壓低的指示，電機M1、M2、M3的故障指示，對故障指示還需設計對故障復位的訊號。

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第二步：繪製電氣原理圖

水泵1 2 3號分別對應三臺電動機M1、M2、M3，用中間繼電器CR1的動合觸點控制接觸器KM1的線圈通電斷電，同理，CR2控制接觸器KM2，CR3控制接觸器KM3，在選用接觸器的使用選用是線圈電壓為AC220V的接觸器，所以控制迴路選用的是AC220電源，電動機的控制的電氣原理圖如下所示。

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第三步：IO分配

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第五步：繪製PLC硬體接線圖

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第六步：設計PLC控制程式

1、先進行全域性軟元件註釋，將PLC的輸入輸出軟元件、內部繼電器等進行註釋，方便編寫程式和閱讀程式。

2、先寫系統啟動和停止的控制部分

利用啟保停程式先驅動系統啟動標誌，在後續的水泵控制中需要串聯M6常開觸點，只有啟動標誌M6為ON後才執行水泵控制。

3、然後寫啟動和停止標誌的程式部分

當水網管線的壓力達到低壓開關YK1的壓力時，壓力下限訊號YK1的動合觸點接通，經過定時器動斷觸點，從而開始延時，如果在設定的延時時間內YK1的壓力下限訊號消失了，1號水泵電機仍處於等於啟動的狀態，如果延時時間到後，會使T0常開觸點接通，此時1號水泵電機具備接通條件，電機M1啟動標誌輸出，該輸出標誌位控制1號水泵啟動。以此類推，2號和3號水泵的啟動過程也是如此。

當水網管線的壓力達到高壓開關YK2的壓力時，壓力上限訊號YK2的動合觸點接通，經過定時器動斷觸點，從而開始延時，當壓力高並且持續時間超過10秒時，會使M1停止標誌輸出，從而後續程式中用該標誌位停止3號水泵，依次類推，2號和1號水泵的停止過程也是如此，會按照3號、2號、1號水泵的停機順序進行依次停機。

4、然後分別設計水泵電機M1、M2、M3的控制程式

5、最後加上水壓失常指示燈程式

當壓力低時，YK1的動合點閉合，使Y6連線的水壓高指示燈點亮，指示水壓低，當壓力高時，YK2的動合點閉合，使Y7連線的水壓高指示燈點亮，指示水壓高。當水壓達到正常水平時，YK1和YK2的動合點復位，指示燈都會熄滅。

從控制的分析，到電氣原理圖繪製，到IO分配接PLC接線圖繪製，最後再到程式設計部分，也對程式進行了一一說明，應該比較容易能夠理解了吧。

有沒有發現，只是簡單地順序啟動，我們也可以做出不同的控制和程式出來，你的程式設計思維是不是又擴寬了一點呢？

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