ZSU-23-4自行高炮又名石勒喀河（俄語：Шилка），是蘇聯於上世紀60年代開發的第二代自行高炮，取代了第一代光學瞄準、人力操控的ZSU-57-2防空坦克，用於伴隨坦克團、摩托化步兵團行進間超低空防空。

1979年蘇軍加入阿富汗戰爭，曾用ZSU-23-4M2以其強勁火力射擊躲藏在山坡之上而居高臨下的阿富汗抗蘇游擊隊。當然這些ZSU-23-4對付的目標都是軟目標，與戰車坦克相比其防護能力完全不在一個數量級上。

ZSU-23-4採用了4聯裝機炮，其備彈2000發。如果用其來攻擊現代坦克，說實話，別說現代坦克了。就算是戰後的一代或二代主戰坦克，這型高炮也無法對其產生致命的打擊，最多對坦克外表加裝的各種裝置及觀察窗產生一些傷害。

反過來，如果坦克發現ZSU-23-4高炮後只要一發炮彈擊中，高炮就直接變渣。因此，高炮在遇到主戰坦克時，唯一的反應就是開足油門趕緊跑。

像美軍A-10裝備的30毫米貧鈾彈加特林機炮也是攻擊坦克薄弱的頂部或發動機部位才會有效果。因此總結一下，ZSU-23-4可以把坦克及炮塔外部的裝置摧毀或瞎貓撞死耗子打中部分成員，但對坦克本身傷害基本可以無視。

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