公元1140年，岳家軍在朱仙鎮大敗金兀朮，抗金形勢一片大好。岳飛準備乘勝追擊，打出了“直搗黃龍，迎回二聖”的旗號。這可把宋高宗趙構給嚇壞了，如果岳飛真的迎回了二聖，那他的地位就尷尬了。他的父親可以退休當太上皇，他的哥哥就不好辦了。到時候如果他不把皇位讓給哥哥，名義上不順；但真要讓他讓出皇位，那就等於要了他的命。

為了消除這個隱患，保住自己的皇位，趙構連下12道金牌讓岳飛班師回京。此時岳飛面臨著兩個選擇，一個是奉旨回京，但這樣一來就會痛失北伐好局；另一個選擇是以“將在外，君命有所不受”為由抗旨不遵並堅持北伐。最終岳飛選擇了前者，他回京後就被趙高解除了兵權，給了一個樞密副使的閒職。緊接著趙構就派人和金軍議和，為了讓金兀朮退兵，趙構答應了許多屈辱條件。

岳飛實在看不下去了，就堅決反對這種屈辱性的議和。趙構為了除掉岳飛，就指示秦檜給他羅織罪名。秦檜和他的爪牙們忙活了一通，什麼罪證都沒有找到。最終在趙構的默許下，秦檜以“莫須有”的罪名將岳飛殺害在了風波亭上。那麼問題來了，如果岳飛當初拒不回京的話，會不會有更好的結局呢？答案是否定的，李牧的教訓就是最好的例子。

李牧是趙國柏仁人，和白起、王翦、廉頗並稱為戰國四大名將。公元前229年趙國發生旱災，許多人流離失所，秦始皇認為這是天賜良機，就派大將王翦統帥60萬大軍向趙國進攻。結果王翦在李牧面前佔不到任何便宜，無奈之下，秦國又用上了屢試不爽的反間計。秦始皇派人用重金賄賂趙王的親信郭開，讓他在趙王面前誣告李牧，稱李牧準備勾結秦軍，背叛趙國。趙王輕信了郭開的謊言，派人詔李牧回來，並打算用趙蔥替代他。

李牧深知這次戰爭關係到趙國的生死存亡，而趙蔥又決不是王翦的對手。為了趙國的安危著想，他以“將在外，君命有所不受”為由拒絕回朝。這樣一來，趙王更堅信李牧有二心，於是設了一個圈套將他給殺害了。當時李牧統領的是趙國全部的精銳，尚且不能自保，何況岳飛當時只有岳家軍這一支部隊呢？如果當時他拒不回京，就等於公然和朝廷對抗，不管他接下來作何選擇，朝廷都不會再供給他軍餉和糧草。而且還極有可能派軍隊包圍岳家軍，到時岳飛將進退兩難，或許正是為了避免出現這種局面，岳飛才不得已班師回朝。