感測器在生活中的很多器械中都有著很大的作用，尤其是現在的機器人，不管是智慧機器人，還是搜救機器人，亦或者是什麼其他的機器人，這其中的感測器使用都是非常的多的，下面就一起來看看機器人中使用的一些常見感測器。

1、二維視覺感測器

二維視覺是一個可以執行從檢測運動物體到傳輸帶上的零件定位等多種任務的攝像頭。許多智慧相機都可以檢測零件並協助機器人確定零件的位置，機器人可以根據接收到的資訊適當調整其動作。

2、內感測器

機器是機電一體化的產品，內感測器和電機、軸等機械部件或機械結構如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝 在一起，完成位置、速度、力度的測量，實現伺服控制。

3、三維視覺感測器

三維視覺系統必須擁有兩個不同角度的攝像機或鐳射掃描器，用以檢測物件的第三維度。例如，零件取放便是利用三維視覺技術檢測物體並建立三維影象，分析並選擇最好的拾取方式。

4、位置（位移）感測器

直線移動感測器有電位計式感測器和可調變壓器兩種。角位移感測器有電位計式、可調變壓器（旋轉變壓 器）及光電編碼器三種，其中光電編碼器有增量式編碼器和絕對式編碼器。

5、超聲波感測器

超聲波感測器的基本原理是測量超聲波的飛行時間，透過d=vt/2測量距離，其中d是距離，v是聲速，t是飛行時間。

這些你都清楚了嗎？