南非桑多克-奧斯特拉公司研製，戰鬥全重19噸，乘員4人、載員6人，柴油機最大功率282馬力，最大速度105千米/小時，最大行程1 000千米，無浮渡能力。車輛的總體佈置為，車體前部中央為駕駛員席，駕駛室正面和兩側共有3塊防彈玻璃窗，視野開闊。戰鬥情況下，駕駛員可以在車內操縱將裝甲護板罩在防彈玻璃上，提供輔助防護。這時駕駛員要利用3具潛望鏡來對外觀察。駕駛員頭頂處有一個向左開啟的艙門。“蜜獾”90步兵戰車為火力支援車型。其實，這種車型也可以說是“步兵戰車型”，因為“蜜獾”90步兵戰車上搭載有6名步兵，這和其他各國的步兵戰車顯著不同。

“蜜獾”90步兵戰車的戰鬥全重為19噸，為6×6驅動型式，乘員4人：車長、炮長、駕駛員、高射機槍手；載員6人，1名為步兵班長，另有5名步兵。其車體為鋼裝甲全焊接結構，車體正面可防12。7毫米穿甲彈的攻擊，其餘部位可防7。62毫米輕武器和炮彈破片的攻擊。車體底部的裝甲得到加強，可防地雷衝擊。

炮塔位於駕駛室後部，炮塔的位置明顯靠前。該炮塔為雙人全焊接鋼裝甲炮塔，車長位於炮塔的左側，炮長位於右側。車長指揮塔處有環形佈置的潛望鏡和1具瞄準鏡，車長艙門可向後開啟。炮長處也有1個向後開啟的艙門，炮長有4具潛望觀察鏡和l具瞄準鏡。載員室佔據了整車的中部。載員室的前部左右兩側各有1個艙門。這2扇艙門的開啟由駕駛員用氣動裝置控制。每扇門上各有1具潛望鏡和簡易射擊孔。步兵班長坐在車體內左側門附近，5名載員坐在車體內中部兩側，右側3人，左側2人。載員室車體兩側各有3具潛望鏡和簡易射擊孔。載員室的頂部有4扇鉸接在左側的艙門，這4個艙門蓋可垂直固定，有射擊孔，這使“蜜獾”90具有了步兵戰車的特點，很是“另類”。

動力艙位於車體後部左側，頂部有維修用的艙蓋。動力艙的右側是人員通道。乘載員可透過車體後部右側的後門上下車。後門的下部可放下成為踏板，後門的上部可向左開啟。通道的頂甲板上有2扇艙門和1個安裝7。62毫米機槍的圓形艙口。“蜜獾”90步兵戰車的主要武器是1門90毫米半自動速射炮。這種火炮是“大羚羊”輪式裝甲車上90毫米火炮的改進型。火炮的高低射界為一8～+15度，方向射界為360度，不過，火炮只有在285度的範圍內才能打俯角。因為載員室正好位於火炮後方，火炮轉向後方時不能打俯角。火炮的俯仰和炮塔旋轉均為手動操縱。發射的彈種為破甲彈、榴彈和訓練彈，有效射程分別為l200米、2200米和l200米。炮彈彈藥基數為69發，其中炮塔記憶體放29發，車體記憶體放40發。

輔助武器為3挺7。62毫米機槍：並列機槍、炮塔頂部的高射機槍和車體頂部右後部的高射機槍。機槍彈的彈藥基數為6000發。從主要武器和輔助武器的配置和人員配置可以看出，“蜜獾”90是一種重視與敵方步兵作戰的炮車。也就是說，它除了可作為火力支援炮車外，用來對付游擊隊式的散兵遊勇也有足夠的手段。這在其他各國的戰車中是很少見的。