1942年，加拿大國防部認為隨著二戰局勢的發展，盟軍會需要一種輕型的履帶式車輛，用來執行通訊、偵察甚至是空降任務，而且該車還應該具有兩棲能力，在認識到這個問題後他們開始開發一款履帶式吉普車。

1943年6月，加拿大的陸軍工程設計部和美國威利斯公司簽訂了一份合同，建造5輛履帶式吉普車的原型車，這款新式的車輛使用了較多的威利斯吉普車零部件，儘管它們在外表上完全不一樣。

在原型車身上，它並沒有威利斯吉普車的造型，設計師將它的發動機橫向安裝在車體的後部，這樣就能縮短整車長度。吉普車的行走裝置為履帶式，擁有4對小直徑負重輪和一對彈簧轉向輪，負重輪採用霍奇基斯型懸掛，主動輪在後，導引輪在前。吉普車的四周和底部擁有焊接裝甲板保護，正面和兩側開有觀察縫，車組為2人，可以攜帶1挺布倫機槍作為自衛武器，另外還有一臺英聯邦使用的標準無線電臺。

考慮到吉普車在前線作戰的需求，以及履帶式結構帶來的複雜性，履帶式吉普車被要求擁有3200小時的大修間隔，日常只需要進行簡單的維護即可，而且如履帶和懸掛等部件可以快速拆解進行整體更換。

第一輛原型車在1944年4月問世，它隨後參與到一些初步的測試中，人們很快發現它的履帶很容易脫落，透過適當增加負重輪直徑解決了這個問題。車輛在軟地上行駛的能力很好，抓地力很強，爬坡效能可靠。

當年7月，加拿大把原型車帶到了英國，不過遭到了英國人的嫌棄，望著這輛跟卡登。洛伊德裝甲車差不多的裝備，英國人顯然是拒絕的，哪怕同屬英聯邦陣營也沒有給加拿大面子。

經過一些商討，英國方面的代表在9月查看了履帶吉普車的測試，雖然車輛表現出來的效能還不錯，但代表還是沒有做出任何表態，而在後續的測試中車輛的問題逐漸暴露出來。問題主要集中在懸掛和履帶上，履帶板在500~800千米的行駛後就出現斷裂等故障，轉向架的軸出現斷裂，即便轉向架的軸完好，它在3700千米遠的行駛中會磨損失效，更重要的是這些測試還是在相對較好的地形下進行的，可見履帶和負重輪的可靠性有多糟糕。

儘管加拿大方面仍在繼續改進履帶吉普，例如使用掛膠履帶，但是對車輛效能的改觀沒有多大，在1945年的測試中仍然達不到實用標準。而且二戰後期英國對新一代的裝甲車也提出了新的標準，在承載能力等方面都有所增加，加拿大提出了MK2版本，因為生產的問題，MK2原型車在二戰即將結束時才生產出來，遺憾的是二戰已經結束的1946年間，加拿大自行進行的測試也表明了這種履帶吉普車的行走裝置擁有致命缺陷，之後被放棄。

其實加拿大還有意將履帶吉普推銷給澳大利亞、紐西蘭等其他英聯邦成員，美國當然也是考慮的物件之一，奈何履帶吉普雖然聽起來好像是個創新的玩意兒，其實就是輕型履帶車，只是加拿大自己不肯承認罷了，或許覺得這是一個宣傳的亮點吧。

對於英軍等使用者而言，履帶吉普不僅沒能在效能上對卡登。洛伊德輕型裝甲車形成優勢，而且自身的可靠性也不達標，購買它純粹就是多此一舉。還有一個問題就是該車是美國威利斯公司生產，並不是加拿大自產的，且使用了一些威利斯吉普車的零部件，那麼這臺車的量產到底誰說了算？就連幾輛原型車都是以加拿大的名義下單購買，然後再以加拿大的名義贈送給英國方面做測試，這中間的利益牽扯也不得不考慮。