作者｜劉雨 曹子彰
堅持不用鐳射雷達的馬斯克，被Diss了。
“如果不用鐳射雷達，特斯拉就
永遠無法實現完全自動駕駛
！”
說這句話的人是最年輕的億萬富翁奧斯汀·拉塞爾（Austin Russell），他是白手起家，在2012年就創立了鐳射雷達公司Luminar Technologies。
而對於馬斯克而言，鐳射雷達就像是人身上長的沒用的闌尾，“
用鐳射雷達的都是傻子
。”
特斯拉也一直都貫徹“拒絕鐳射雷達”的策略，堅持100%純視覺，如今的特斯拉感測器方案，只有8個攝像頭，無論是輔助駕駛還是FSD，都是有且只有這8個攝像頭。
馬斯克雖然只是強調自動駕駛時代將會很快來臨，但是拉塞爾卻給馬斯克澆了一盆涼水：
“特斯拉FSD距離自動駕駛還有很遠，稱自動駕駛根本不準確。”
01
2035年才能實現自動駕駛
和馬斯克不同，拉塞爾自稱是
首席自動駕駛汽車懷疑者
。
“我早期所下的一個巨大的反向賭注是，自動駕駛在任何合理的時間框架內都不太可能實現。”
拉塞爾在接受外媒採訪時表示，Robotaxi型別的城市自動駕駛車輛根本沒有駕駛員，實現這一目標非常複雜，人們大大低估了這個挑戰的重要性。
特斯拉作為自動駕駛領域中的佼佼者，拉塞爾不認為特斯拉在做的是自動駕駛，他還對特斯拉FSD系統和營銷方式進行了抨擊。
“特斯拉在採用鐳射雷達之前，無法做到自動駕駛。”拉塞爾表示，從自主駕駛的角度來看，如果要想達到一個真正的自主程度，那就是雷達發揮作用的時候。
而馬斯克曾公開反對鐳射雷達技術，指示團隊在FSD自動駕駛系統中只使用攝像頭，因其“更接近人的眼睛”。在今年的AI day中，特斯拉展示的自動駕駛避障方案，就是透過純視覺輸出的3D佔據網路。
“他們要做的基本面沒有問題。”拉塞爾說，“主要矛盾在於廣告的真實性和對消費者的操控，這是非常值得懷疑的。”
拉塞爾認為，特斯拉過分營銷自己FSD系統是“自動駕駛”，有些誇大其詞，FSD系統只是一個很好的
“輔助駕駛系統
”。
其自動駕駛名稱的誤導性在近幾個月還引起了監管機構的注意。實際上，測試版FSD就像一個附加程式，可以協助變換車道、紅綠燈停車，但還是需要駕駛員。
“人們一直用另一種方式來思考這個問題，並試圖跳過一些步驟”。而要實現自動駕駛，拉塞爾認為，先要打造出足夠安全的駕駛輔助工具，而這個過程，至少還需要十幾年。
Robotaxi 和完美的自動駕駛將在什麼時間實現呢？
“如果讓我選一個時間，
我會猜是2035年
。”拉塞爾說。
02
Luminar和它的天才創始人
如果只是一個普通人質疑馬斯克和特斯拉的FSD自動駕駛，或許不會引起軒然大波，但拉塞爾是鐳射雷達巨頭
Luminar的創始人
。25歲就帶領Luminar上市，被稱為馬斯克2。0 ，那這話份量就不一樣了。
10年前，17歲的拉塞爾，從只讀了一個學期的斯坦福大學退學，靠一筆
10萬美元
（約63W人民幣）獎學金，創辦了Luminar，研發汽車的感測器，開始了他的鐳射雷達自動駕駛之路。
如果說17歲的拉塞爾是一鳴驚人，那小時候的他就更是展現了超出常人的天賦。
比如兩歲時，拉塞爾就可以背誦門捷列夫化學元素週期表，再大一些的時候透過自學用任天堂遊戲機改裝成可以上網的手機，13歲設計的水迴圈系統，獲得國家科學博覽會上的第一名，還申請了專利。
上高中的時候，拉塞爾沒事就學習研究斯坦福大學等高校的線上課程，17歲成功被斯坦福大學的應用物理專業錄取。可惜斯坦福並沒有留住他，不然也不會有今天的Luminar。
創業五年後，鐳射雷達行業隨著新能源汽車智慧化的發展迎來了春天。2017年4月，Luminar宣佈完成
3600萬美元
的種子輪融資，公司也開始壯大到了400人，成為一家估值10億美元的獨角獸企業。
獲得3600萬美元的融資後，Luminar在第二年釋出了新產品：一款
120度視角
的鐳射雷達，並把關鍵部件的
成本降到了3美元
。而彼時自動駕駛行業發展，正在受到無休止缺貨和比汽車價格更貴的尷尬境地。
就在Luminar和整個鐳射雷達行業躊躇滿志之時，反對聲音出現了。特斯拉CEO馬斯克首當其衝的不看好鐳射雷達技術。馬斯克在2019年，接受媒體採訪時曾說：“這（鐳射雷達）
蠢得要命，又貴又沒必要
”。
不過拉塞爾卻認為“攝像頭和其他系統很適合輔助駕駛，但如果是自動駕駛，就需要
高效能的鐳射雷達
。”
2020年，拉塞爾帶領Luminar在納斯達克上市，一夜之間成為億萬富翁，這一年他才25歲。
今年9月27日，搭載了Luminar 1550mm鐳射雷達的飛凡R7正式上市，同時代表了Luminar 1550mm鐳射雷達正式進入
量產時代
。據悉，該鐳射雷達可以實現最遠超過
500m的探測距離
，即便在反射率小於10%的條件下也可以達到250米的探測距離。
Luminar中國區負責人陳鈺博士表示，Luminar已經和全球50多家車企與商業合作伙伴建立聯絡，包括極星汽車、豐田、戴姆勒卡車、日產、梅賽德斯-賓士、Mobileye等。
沃爾沃早在2018年就找到Luminar達成了合作協議，還透過風投基金對Luminar進行了投資。此外，沃爾沃即將推出的全新電動旗艦SUV車型——EX90將會使用Luminar所提供的鐳射雷達。
03
馬斯克和鐳射雷達的大戰
鐳射雷達市場的火熱有目共睹，作為自動駕駛汽車的新寵，已經有越來越多的車企開始讓鐳射雷達上車，國內一些新勢力甚至已經開始“攀比”誰的
鐳射雷達數量
更多了，用一顆的都有點不好意思拿出手。
2022年可以說是鐳射雷達集中量產裝車的元年，據不完全統計，目前已有
16款
量產車型擁有鐳射雷達。像小鵬G9、蔚來ES7、理想L9等新車，都是鐳射雷達的粉絲。其中搭載超過1顆鐳射雷達的車型就有9款，長城沙龍機甲龍直接搭載了4顆華為的鐳射雷達。
不同於國內對鐳射雷達的熱捧，國外一些車企對鐳射雷達並不感冒，一些鐳射雷達公司的發展也不盡如意，比如全球汽車鐳射雷達“元老級”選手
Ibeo
，日前已經宣佈申請破產。
另外一些行業大佬對鐳射雷達的態度也多是譭譽參半，車圈頂流特斯拉的老闆馬斯克，從一開始就不看好鐳射雷達。馬斯克非但不看好鐳射雷達，還把鐳射雷達貶低的一無是處。
鐳射雷達和特斯拉的自動駕駛FSD其實是兩個派系，一個是
通用視覺系統
，一個是
鐳射雷達探測系統
。特斯拉的FSD加上鐳射雷達本應該是強上加強，但馬斯克卻不這樣認為，甚至專門廢除了之前的鐳射雷達技術。
特斯拉表示，他們的深度學習系統要
比雷達強上一百倍
，而鐳射雷達技術並不是自動駕駛技術的最終選擇。
所以特斯拉選擇在雷達前提下搭載攝像頭，並且是全車360度無死角對周圍環境進行拍攝，這相比於鐳射雷達技術可以描繪出的3D圖形，不過特斯拉的配置好像略顯單薄。
總之不管是技術強大還是降低成本，馬斯克都對鐳射雷達技術
嗤之以鼻
。
兩週前，特斯拉開始向車主推送最新的FSD測試軟體——FSD Beta 10。69，該版本最大的更新便是對
無保護左轉的改進
。
馬斯克表示，FSD Beta 10。69。1 可能會在近期推送，FSD Beta 10。69。2會在幾周後釋出推送訊息。
不久前，有報道稱特斯拉的高階輔助駕駛軟體不會在2022年前獲得監管機構的批准，這意味著特斯拉今年並
不能得到全自動駕駛的許可
。
在這次最新版本的FSD推送給車主之前，馬斯克在電話會議上曾說：“他預計在今年年底推出升級版的FSD軟體，雖然特斯拉汽車現在還無法完全實現無人駕駛，但司機基本上不用操作方向盤。”並表示，在2023年更新特斯拉FSD，會向監管機構證明FSD
比普通人類駕駛員安全
。