遙遠的古代，在遼闊的陸地上，人們最理想的出行工具顯然是車。自從某位遠古傑出的人士發明了輪子，很快人們在輪子上安裝上車廂，用它載人載貨，便捷的相互往來，當然，用馬拉著的各種戰車進行快速機動作戰也是車輛早期發展的動力。無論是東方還是西方，當時的貴人們發現乘坐一輛輛漂亮華美的馬車浩蕩出行最能夠體現自己的威儀，這樣的車輛很快在舊大陸各主要區域風行了，我們今天能夠看到的最早的馬車影象來自美索不達米亞蘇美爾人的某處王陵的旗柱上，距今已有四千六百多年，我們有理由相信，車輛的發明比這還早得多。

在古代中國，最早發現的馬車實物是在商代中晚期，在殷墟的車馬坑裡，殉葬的壯觀車馬排成一行行整齊的佇列。當時的貴人們不僅期望自己生前擁有這些威風凜凜的馬車，還希望這些豪華的儀仗在另一個世界同樣可以彰顯自己的貴族威儀。當然，中國最早的車輛誕生在遠比商朝更古老的時代，考古學家在相當於夏代的二里頭遺址的道路上發現了明顯的車轍，只是沒有發現當時車輛的實物。

商代車馬坑

從商代車馬坑中發掘出的馬車有著非常複雜的結構：有各種聯結用的精美青銅元件、有裝飾用的絲錦織品、有皮條編制的網繃圍繞四周防止碰撞和減震，顯示在三千年前的時候，車輛的發展已經十分成熟，貴人們安載在這樣的豪車上前呼後擁的情景，彷彿就在眼前。

經過西周時期的發展，在春秋戰國時期，中國古代車輛的發展到達了一個新的高峰，隨著諸夏各諸侯國之間征戰的頻繁、政治經濟交往的密切，車輛的發展日益專業化，當時各國擁有馬車的數量成為衡量各國國力的標準，從百乘之國到千乘之國，迫切的現實需要刺激了車輛的發展。現在考古發掘顯示，春秋戰國時的君主貴族們，殉葬的車馬坑往往大得驚人，逾制的現象成為家常便飯，禮崩樂壞，不外如是。

到了秦漢時期，大一統王朝首次出現，帝王的赫赫權威又不是春秋戰國小國君主們能夠比擬，秦始皇俑坑裡的銅車馬是古代君主權威的見證，始皇帝的皇家車馬儀仗穿行在六國的故土上，天下英雄俯首而拜、莫敢仰視。這一時期的貴族馬車，車廂更大，裝飾更為華美。