在我國古代的綱常倫理中，從來都是臣子跪皇帝，兒子跪父親，這可以說是當時每個漢人深入骨髓的觀點。但尷尬的是，對於一些開國皇帝來說，他們是國家最高統治者，但他的父親卻是其臣子，那麼就又該遵守哪一條倫理呢？有意思的是，在我國曆史上就有這麼一幕，兒子稱帝以後，父親每次見面都要下跪，為此兒子想出一計，被世代沿用。

這個皇帝就是我們都非常熟悉的西漢開國皇帝劉邦，他在秦末時揭竿而起參加了起義軍，還成為了第一個透過農民起義而成為皇帝的傳奇。劉邦出生在一個貧苦人家，他的父母都是目不識丁的農民，早年的劉邦遊手好閒，從來不幹正事，這也使得他的父親對他頗有微詞，甚至到後來壓根就不管他了。

不過憑藉著自己的聰明才智，劉邦在家鄉還當上了亭長，而就是這麼芝麻大的一個小官，被劉邦當得非同凡響。由於劉邦情商頗高，他很快就利用自己的一切關係和當地權貴來往，甚至還認識了縣中主簿蕭何和曹參等人，這些人都是劉邦後來的開國功臣。

在陳勝吳廣掀起起義大旗後，劉邦所在的沛縣也開始積極響應，而在眾人的擁護下，劉邦成為了這支起義軍的領袖，並很快發展到了三千人之眾。雖然劉邦謀略非常一般，然而，但憑藉著自己超人的識人眼光和寬闊胸襟，他很快就網羅了一大批人才為他效力。而在後來的楚漢之爭中，更是憑藉著自己知人用人的優勢，他順利打敗了項羽，建立起了國祚400多年的大漢王朝。

在劉邦稱帝以後，他回鄉將自己的父親接到了宮中生活，為了表示自己的孝心，他隔三差五都會去看望父親一番。不過由於劉邦是皇帝，因此每次去看望父親，他的父親都會向他作揖以表尊敬，這讓他很是彆扭。為此劉邦想到了一個兩全其美的方法，既能讓自己理所當然的看望父親，也可以避免父親對自己作揖，那便是將自己的父親封為太上皇。在劉太公當了太上皇后，其地位自然比劉邦的皇帝還高，而劉邦向他參拜，也就是理所當然了。不得不說劉邦的這個方法還是非常聰明的，因此到了後世，這個法子仍然被不少皇帝沿用。