“大丈夫終不與老兵同列。”
公元219年，劉備進位漢中王，封關羽為前將軍、黃忠為後將軍。
為此，諸葛亮擔憂關羽會不服：
“黃忠之名望，素非關、馬之倫也，而今便令同列。馬、張在近，親見其功，尚可喻指；關遙聞之，恐必不悅，得無不可乎。”
諸葛亮勸說劉備，黃忠的名望不能和關羽等人相比，而今要黃忠與關羽同列，想必關羽肯定會有意見。
劉備聽後說道：“我會向關羽解釋的。”
事後關羽果然不滿，並說道：
“大丈夫終不與老兵同列。”
黃忠本該屬於曹操麾下，被曹操錯過後，轉投於劉備麾下。
之後，定軍山之戰黃忠斬殺曹操大將夏侯淵，曹操悲痛不已，並且留下一段感慨。
曹操錯過的大將
《三國志——-曹操傳》：九月，公到新野，琮遂降，備走夏口。公進軍江陵，下令荊州吏民，與之更始。乃論荊州服從之功，侯者十五人，以劉表大將文聘為江夏太守，使統本兵，引用荊州名士韓嵩、鄧義等。
曹操統一北方之後，率領大軍南征劉表。
結果曹操還沒來到，劉表就病逝了，其子劉琮繼位。
劉琮年幼，剛剛繼位就迎來了曹操大軍，在諸多部下的勸說下，劉琮直接向曹操俯首稱臣。
當時劉琮投降的過於匆忙，並沒有事先告知劉備。
投降之後才派人通告劉備，劉備頓時氣得大罵出口，隨後連忙向夏口逃去。
劉備這一逃 ，逃出了許多經典，比如張飛單騎喝退曹操大軍，趙雲救幼主，諸葛亮促成孫劉聯盟等等。
曹操攻取荊州後，在荊州待了幾個月的時間。
命荊州一帶的官吏和百姓同他們一樣實行新法規。還評定荊州降官的功勞，光是被曹操封侯的，就是十五人。
不過，曹操並沒有注意到黃忠。
《三國志——-黃忠傳》：荊州牧劉表以為中郎將，與表從子磐共守長沙攸縣。及曹公克荊州，假行裨將軍，仍就故任，統屬長沙守韓玄。
可以說，當劉琮投降曹操後，黃忠也算是成為了曹操的部下，不過曹操在荊州期間，並沒有注意到黃忠。
定軍斬夏侯
公元219年，劉備聽取了法正的建議，率軍與夏侯淵交戰。
當時，夏侯淵派張郃去守護東圍鹿角，自己率兵守護南圍鹿角。
張郃被劉備大軍猛攻，夏侯淵又派人增援，自己身邊卻只留下了400精兵。
隨後，黃忠率軍攻打夏侯淵，夏侯淵被黃忠斬殺。
原本應該屬於自己麾下的黃忠，卻在定軍山斬殺了自己的大將夏侯淵，曹操當時的心情自然是五味陳雜。
夏侯淵被黃忠斬殺之後，曹操曾這樣感嘆道：
“為將當有怯弱時，不可但恃勇也。將當以勇為本，行之以智計；但知任勇，一匹夫敵耳。”
大致意思就是，為將者要懂得能屈能伸，不能逞匹夫之勇。
據三國志記載，曹操時常用這句話來勸誡夏侯淵。
雖說夏侯淵是被黃忠斬殺，但曹操仍沒有對其過於重視，反而是更加看重為劉備出謀劃策的法正。
《三國志》：曹公西征，聞正之策，曰：“吾故知玄德不辦有此，必為人所教也。”
起初，漢中歸降於曹操之後，曹操留下夏侯淵與張郃鎮守漢中，自己則是率軍匆匆離去。
法正認為，曹操攻佔漢中後沒有繼續攻佔巴蜀，必然是內部出現了禍患，此時攻取漢中可是天賜良機。
上可滅曹，中可慢慢侵吞雍州、涼州，開拓疆土，下可固守以作長久之計。
劉備聽取了法正的建議，這才迎來了漢中之戰的大勝。
事後曹操又曾感嘆：“吾收奸雄略盡，獨不得法正邪？”
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