前638年，宋軍和楚軍在泓水岸邊（今河南柘城西北，離宋都商丘不遠）進行了一場大戰。結果宋軍慘敗，宋襄公被箭射傷大腿，狼狽逃走，不久之後傷重去世。宋襄公稱霸的夢想就此破滅。
楚國
宋襄公早就看楚國不順眼了。在這場仗之前，宋襄公就被楚國欺侮了一次。
事情還要從齊桓公死後說起。前642年，宋襄公護送齊國太子昭回國，打敗其他幾位公子，把太子昭扶上國君之位。成功干預齊國內政之後，宋襄公覺得自己很了不起，應該繼承齊桓公的霸業。
齊桓公
宋襄公還真的召集諸侯會盟，一大堆小國前來參加，而且南方的大國楚國也來了。宋襄公還挺高興，可是會盟一開始，楚成王大手一揮，楚軍一擁而上，把宋襄公綁了。
那麼宋國的軍隊在哪呢？原來宋襄公自以為很得人心，居然沒帶軍隊！宋襄公就這麼成了楚國人的俘虜。
楚國趁機攻打宋國都城商丘（今河南商丘），沒攻下來，就退兵了。後來魯信公站出來當和事佬，勸楚成王釋放宋襄公。楚成王一想，留著宋襄公沒什麼用，殺了也沒必要，就把宋襄公送回商丘。
宋襄公回國之後，起兵包圍鄭國國都。鄭國這時是楚國的盟國，宋襄公這是想打狗給主子看，以洩心頭之恨。而且，吃了這麼大虧不報仇，還有臉爭霸嗎？
楚成王正愁沒有藉口再打一次宋國呢，立馬帶兵北上，準備再次包圍商丘。宋襄公得到訊息，趕緊解圍，南下回援，在泓水岸邊遇到了楚軍。對宋軍來說，時機其實不錯，宋軍在北岸，背後不遠處就是國都商丘。而楚軍還在南岸。假如宋軍回來晚一點，恐怕商丘就已經被楚軍包圍了。
楚軍人數比宋軍多，而且很狂妄，見宋軍已經在河北岸列好陣，居然絲毫不放在眼裡，開始渡河，也想到北岸去攻打宋軍。
宋軍將領知道楚軍強而宋軍弱，就向宋襄公建議，趁楚軍過河的時候半渡而擊，一定能贏！但是宋襄公拒絕了。楚軍全部渡過河，開始列陣，宋軍將領又建議，趁楚軍亂哄哄的沒列好陣，一舉擊敗他們！宋襄公也拒絕了。
直到楚軍列好陣，宋襄公也穩坐釣魚臺，好像成竹在胸的樣子。可是楚軍一進攻，宋軍卻一觸即潰。在亂軍之中，宋襄公被楚軍一箭射中大腿，狼狽逃回國都。為了保護宋襄公，宋國的侍衛損失殆盡。
宋國
宋國人都埋怨宋襄公，覺得打敗仗是國君的錯。可宋襄公卻說：“古代的君子作戰，不會去攻擊受傷的敵人，不會去抓頭髮花白的敵人，我寧可打敗仗，也不會在敵人列好陣之前進攻。”
可憐的宋襄公，可能被周朝講述禮儀的經典《周禮》迷了心竅，還以為雙方能彬彬有禮、按部就班地打一場。可楚國哪會吃周禮這一套呢？楚國早就看周王室不順眼了。
周成王分封時，給楚國的爵位是“子”，“子”是專門給蠻夷的低階爵位。這時候楚國人就很不高興。多年之後，楚國國君熊渠說：“我蠻夷也，不與中國之號諡！”意思是說，楚國根本不把周朝的禮儀放在眼裡。
對於周朝分封的諸侯，楚國更是毫無敬畏，把江漢平原（位於湖北省中南部）的姬姓封國滅個一乾二淨。楚國國君也自立為王，表示我楚國和你周朝平起平坐！
面對這樣不按套路出牌的對手，宋襄公被俘虜了一次還不長記性，在泓水之戰中又扮演“老實人”，終於被坑慘了。逃回商丘的第二年，宋襄公傷重而死，宋國只得臣服楚國，和鄭國一樣成了楚國的僕從國。宋襄公稱霸的夢想，還沒實現就破滅了，宋國也再也沒能雄起。
公元前627年四月十三日，晉國在崎（xiao）山大敗秦國，秦軍兩萬多人全軍覆沒，三名主帥被俘，這就是春秋時期有名的崎之戰。
可是問題來了，在此之前，秦晉兩國關係一直很鐵，兩國一起徵楚、伐鄭，晉文公還娶了秦穆公的女兒，成語“秦晉之好”就是用來說兩國關係的融洽。
如此親密的兩國，為什麼會刀兵相向呢？
因為秦穆公的野心。
秦國偏居於物資匱乏的西北地區，這嚴重限制了它的發展。為了打破這個困局，秦穆公採取的戰略是：東進，佔據中原的膏腴之地。
前630年，晉文公會同秦穆公一起討伐鄭國。晉國撤軍後，秦國得到鄭文公許諾，秦國以後可以將鄭國作為東進的基地，秦穆公就揹著晉國與鄭國結了盟，並留下三位大夫助鄭戍守。
可惜三年後鄭文公去世，從晉國歸來的鄭國公子蘭即位，是為鄭穆公。
鄭穆公是在晉國的扶持下即位的，屬於親晉派。他即位之後，鄭國就很有可能成為晉國的藩屬國，秦國再想東進就難了。
就在此時，身在鄭國的三位秦國大夫派人來報，說他們掌握了鄭國都城的城防，建議穆公派兵偷襲鄭國，由他們作內應，則鄭國可滅。
秦穆公等的可不就是這一天？
公元前627年十二月，秦穆公安排了一場盛大的出兵儀式，發兵“偷襲”鄭國。
秦軍一路高調行事，一個多月才來到滑國（都城在今偃師市東南）。就在秦國大軍停留在滑國休整的時候，鄭國大商人弦高正好從鄭國出發做生意，在滑國遇見秦軍。
因為一路上秦軍毫不遮掩自己的行徑，弦高很快得知了秦軍的意圖。弦高大驚，立刻派人火速奔告鄭穆公，他自己則假冒鄭國使者，帶著二十頭肥牛作為犒軍之禮，說鄭國已經知道了秦軍的打算，已經做好了抵抗的準備，特地派自己來見秦軍主帥。
弦高的意思很簡單，你們來偷襲我國，這事兒我們已經知道了。既然軍情都洩露了，這仗就別打了。收下這些牛撤兵吧，你們也有臺階下。
弦高一番話說得合情合理，秦國的三位主帥驚得六神無主，只好收下牛，送走了弦高。
一次偷襲任務搞得天下皆知，附近的諸侯國，包括東周天子都下令緊閉城門，防範秦軍。
秦國的三位大將眼看事情敗露，不敢再打鄭國。倉促間，三人做了一個讓他們徹底走向不歸路的決定：既然我們現在身在滑國，不如就滅滑國吧。
滑國國小民弱，一直以來都是依附晉國而生，自然經不住秦國鐵蹄。秦國滿載而歸。
滑國被滅，晉國徹底坐不住了。
秦軍在沒到鄭國之前，瞞著晉國偷襲鄭國的意圖暴露得人盡皆知，已經冒犯了晉國。這還不算，秦軍還順手搶劫了晉國小弟滑國，又狠狠打了晉國的臉。晉國作為中原霸主，這口氣，不能忍。
晉襄公為不驚動秦軍，準備待其回師時設伏於崎山（今河南省洛寧縣東宋鄉王嶺村交戰溝），圍而殲之。晉襄公親自督戰，領兵的是晉國中軍將先輪，亦是當世數一數二的名將，足見晉國對這場大戰的重視。
可惜秦軍不知道自己捋了虎鬚，帶著金銀財寶大搖大擺地準備回國領賞。
公元前627年四月，秦軍來到了崎山深谷之中。
此地樹木叢雜，地勢險峻，秦軍又被沉重的兵車所累，隊伍七斷八續，完全沒有了隊形。先輪早就埋伏在了秦軍回國的必經之路上，在淆山兩側的高處佈置好人馬，秦軍一來，立刻萬箭齊發。
一時間，崎山山谷煙霧迷天，秦軍猝不及防，陣型大亂。爬上左山坡的秦軍，全都摔下來；爬上右坡的都跳到山澗的水裡。秦國將士有的被燒死，有的被殺死，沒死的亂成一團。不光士兵，秦軍的三位主帥也都慌了神，沒有組織秦軍反擊或者組織逃跑，反而任憑秦軍士卒分頭亂竄。
最終，淆之戰以秦軍被全殲為結束，三位秦國主將集體坐在山崖中的岩石下，束手就擒。