小米造車正在如火如荼地進行著。雖然官方沒有每天彙報造車的最新進展，但其實小米可沒有閒著。企查查APP顯示，9月20日，小米汽車科技有限公司申請的“障礙物檢測方法、裝置、車輛及儲存介質”專利公佈。

小米自動駕駛測試

企查查專利摘要顯示，本公開包括：透過車輛上的影象採集裝置採集待檢影象中障礙物的影象特徵，獲取障礙物在影象採集裝置座標系下的三維位置資訊；將影象特徵和三維位置資訊輸入第一預設檢測網路，得到分類結果，分類結果表徵障礙物是否是車輛的路徑中最近障礙物。該方案隱性地對車道線和障礙物的關係進行學習，並加入障礙物三維位置資訊，實現了路徑中最近障礙物的檢測。由於其是直接透過網路學習，並判定各障礙物是否為車輛的路徑中最近障礙物，不用識別車道線及對自車道的車進行距離計算，檢測更為簡潔。

小米汽車障礙物檢測專利公佈

值得一提的是，這並不是小米障礙物監測方法專利第一次公佈。今年7-9月，小米曾先後公佈多個障礙物檢測方法相關專利。

障礙物監測是小米汽車實現自動駕駛的過程中必不可少的一環。在此8月雷軍的年度演講中，雷軍透露，小米汽車將使用全棧自研演算法，支援自動駕駛。雷軍認為，自動駕駛是智慧電動汽車決勝的關鍵點。據介紹，小米自動駕駛專案第一期研發投入已花費33億元，專屬團隊的規模已超過500人。