北京日報客戶端 | 記者 曹政

1月18日，文遠知行對外披露，其無人接駁車正式獲得北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室頒發的自動駕駛路測牌照。根據許可，文遠知行無人接駁車可在示範區60平方公里範圍內進行自動駕駛公開道路行駛。

去年11月，北京市自駕辦釋出了全國首個針對不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智慧網聯新產品的規範性檔案——《北京市智慧網聯汽車政策先行區無人接駁車管理細則（道路測試與示範應用）》，在國內率先以編碼形式給予無人接駁車相應路權。

“與後裝車型、有方向盤設計的自動駕駛小巴不同，文遠知行無人接駁車採用前裝量產、無方向盤、無剎車、無駕駛艙以及全安全冗餘設計。”文遠知行方面披露，此次無人接駁車落地也是北京市高級別自動駕駛示範區首次為無人接駁車頒發測試牌照，L4 級無人接駁車將首次在北京地區合法上路行駛。

記者獲悉，這款無人接駁車採用純電動力，最高時速可達 40 公里/小時；可靈活部署在各種公開或封閉的交通場景中，全天候在城市開放道路上行駛。

無人接駁車如何能“看”清前面的路？據介紹，目前，無人接駁車上採用了鐳射雷達、高畫質攝像頭、毫米波雷達等感測器進行組合式感知，鐳射雷達可以精準感知視野範圍內的任意物體資訊，不受光照條件影響；而高畫質攝像頭可以360度無死角拍攝實時影像，檢測和識別車道線、交通燈和各類標誌；毫米波雷達可以同時對多個目標物進行高精度測量，不受天氣限制。

此外，這款無人接駁車也有“大腦”——雲控排程，管理員可在後臺檢視規劃路線及自動駕駛狀態、實時資訊檢查、車輛定位、遠端控制及支援、訂單狀態管理等。

此前，文遠知行在去年年底連獲兩項北京自動駕駛路測許可，正式開啟自動駕駛出租車的無人化公開道路測試。