在裝置的旋轉平臺中，經常見到直驅電機（DD馬達），它帶動大轉盤一起高速旋轉，實現高動態響應，高精度定位。

直驅電機用於高速分度驅動，來自NIKKI。

直驅電機用於分度及卷繞驅動，來自NIKKI。

直驅電機用於印刷機及鐳射加工驅動，來自NIKKI。

那麼，什麼是直驅電機呢（Direct Drive Rotary Motor=DDR）？

其實，從字面也很容易理解，直驅電機就是直接驅動負載的電機。

直驅電機無齒輪，蝸輪蝸桿，同步帶，減速器等中間傳動部分，直接連線在負載上，提高了系統的剛性，圖片來自ETEL。

傳統伺服電機結構，及直驅電機的兩種常見結構。在直驅電機中，一種線圈豎著放，一種水平放。

直驅電機結構，定子主要是線圈，轉子是磁鐵。來自MAGNETIC INNOVATIONS。

直驅電機結構，來自Tecnotion。

直驅電機的控制示意圖

橫向磁通直驅電機和傳統直驅電機相比，可以大大提高磁極數，也就意味著可以提高扭矩，但是並不會增加繞組電阻。來自ETMPower。

橫向磁通電機和徑向磁通電機扭矩對比，相同體積下，橫向磁通電機可以實現更高的扭矩，來自ETMPower。

橫向磁通直驅電機磁場分佈及線圈結構，發現沒有，磁通把線圈包圍起來了，圖片來自ETMPower。

橫向磁通直驅電機結構及磁場示意圖，磁通包圍繞組。

橫向磁通直驅電機結構及受力示意圖。

直驅電機用於機器人手臂

直驅電機用於協作機器人手臂關節驅動。

直驅電機用於機器人手臂

直驅電機用於機器人手臂，來自Kollmorgen。

直驅電機用於機器人手臂，來自Kollmorgen。

直驅應用的經典案例：天線和衛星中的萬向架。

直驅電機用於電梯系統：使用直驅電機開啟和關閉要進入的乘駕室，圖片來自Schindler Elevator Corp。。

ETM的直驅電機用於傳送帶，可完成多功能自動化任務：可實現慢速透過的視覺檢查應用， 也可以實現零件高速轉移。

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