本文背景資訊：

業界常用工具CANoe。DiVa是V公司基於載入診斷資料庫CDD檔案自動化生成診斷測試用例，測試用例執行環境是CANoe（該工具優勢是可以進行整車網路模擬）。CANoe。DiVa測試內容主要是UDS協議一致性，因為面向物件是所有使用者，測試內容也就是偏向協議內容，比如說正向測試、逆向測試（NRC觸發）、格式測試、功能測試等，但是也有其侷限性，關於Specific內容（NRC優先順序、NRC 35/36/37策略）無法實現測試要求。

其優勢在於面向不同控制器（ECU），只需更改其對應資料庫（暫時只支援CDD/ODX），就可以測試資料庫中包含的診斷描述內容，簡單可複用。

本文分享在使用CANoe。DiVa做UDS協議一致性測試時，對於時間的測試項進行配置。

在車載診斷測試範疇，都有一定的時間要求，像典型的P2、P2*、S3、P6等。測試過程中也會有一些具體的時間設定，比如在測試過程中考慮到晶片的效能關係，可能響應時間比理論值會長一些，這個時候就需要在測試工具中給予這個待測時間引數增加個閾值。

使用階段：

該工具是驗證控制器是否是按照規範定義的實現，使用場景是控制器研發階段以及OEM驗收控制器（OEM也可以驗證Supplier提供的測試報告）。

在CANoe。DiVa中如下圖：

典型的測試時間項，這裡基於自己實際測試經驗，逐條分析說明：

在響應超時後，設定一個等待時間，防止是由於晶片效能，響應延時。給予一個等待時間增加測試易用性。同時也可以防止下一個請求發來時，ECU給上一個請求響應，造成工具誤判。

上面是設定超時後等待時間，此處含義是P2時間閾值增加一個冗餘量。相當於原專案中測試時間P2增加了一個設定時間，在判斷響應超時的判定標準就是：“P2 +設定時間”。

此處是一個關聯項設定，為了避免上一個響應和下一個請求之間相互影響關係，這裡設定一個間隔時間，增加測試的可靠性。

同理，此處設定項是設定兩個請求之間的間隔時間，也是為了增加測試的可靠性，可稍微設定一個閾值。

在UDS/OBD協議中，有幾個服務跟清除ECU記憶體相關：

UDS：Service 14

OBD：Service 04

清除記憶體是用Driver擦除記憶體（基於定義儲存DTC記憶體地址的位置），鑑於Supplier量產的目的是盈利，是在保證所量產ECU達到OEM要求下，選用最具有盈利的晶片，這個時候無法保證晶片是目前效能最優的。而擦除動作需要時間，因此在此處設定等待時間，給ECU充足時間執行清除動作，增加測試可靠性。

此處設定比較有趣，記得在我剛入汽車診斷行業時，在一個OEM專案中，規範明確規定：

ECU上電前10秒中，不允許進行任何診斷事務。

因為在前10秒中，ECU會有一個初始化過程，效能不穩定。此工具為了保證測試穩定性和可靠性，在此處設定了一個ECU重置等待時間。

在整個測試模型中，測試工具和待測ECU關於P2/P2，會存在出現引數值不一致情況（匯入CDD/ODX引數編輯手誤等情況），在ECU量產時，其執行Software會設定專門的時間引數值。

在測試過程中，需要界定是以那個值為準（當測試工具CANoe。DiVa和待測ECU時間引數不一致），建議是勾選此處，選擇以ECU內部時間引數值作為判定P2和P2標準，避免不一致造成誤判。

記錄完畢！

願你我相信時間的力量，

做一個長期主義者！

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作者簡介 | 穿拖鞋的漢子

汽車電子工程師

來，每天進步一點點！