從理想放出
L9
的
第一張高畫質渲染圖至今，四個星期過去了
。我們已經知道
這輛全尺寸 SUV
長什麼樣，內飾設計如何，主要機械結構和動力總成是什麼情況，甚至它的音響有多少個喇叭。
這次“瘋狂星期三”
，理想
展示
了
L9
搭載的
理想
AD MAX
輔助駕駛系統。
這套系統
是 One
配備的理想
AD
的
擴充套件
，它的
主要配置
是這樣的
：
-
6
個
800
萬畫素高畫質攝像頭+
5
個
200
萬畫素攝像頭
-
5
個毫米波雷達
-
1
個
128
線鐳射雷達
-
2
個英偉達 Drive
Orin
X
計算晶片，總算力
508TOPS
-
自研高精地圖定位系統
與之搭配的還有電容感應式方向盤、
主動預緊安全帶等附件，另外，理想還給
L9
設計了輔助駕駛狀態燈，讓其他道路使用者都能瞭解
L9
輔助駕駛的開啟狀態。
一同放出的還有一段時長
40
秒左右的路跑影片，顯示理想
AD MAX
已經在
有了基本的城市輔助駕駛能力。當然這只是預告
，完整版影片可能要再等等。
【我們看到的：Emmm……就這？】
其實，看完整段預告影片後，我的第一反應
正
如小標題所示。至於具體原因，恐怕要追溯到
差不多
一年
之
前
，
一個
像林徽因的詩句一般明媚溫暖的
四月
天
裡
。一批
配備華為
HI
高階輔助駕駛軟硬體的阿爾法 S
在沒有人工介入的前提下，在上海錯綜複雜的城市道路中自行駛往預設目的地。
從此國內
的
主機廠、供應商
和
自動駕駛科技公司興起了“超複雜場景+
無人工介入+
一鏡到底”展示城市輔助駕駛/無人駕駛能力的
風潮
。
測試場景也從晴朗的寬闊道路“卷”到雨天、夜晚
、小路
，最後
來到
夜晚人流密集的城中村。
而在太平洋的另一邊，
已被推送
FSD
Beta
測試軟體的特斯拉車主，也在路上一遍又一遍地體驗各種新版本。從標線清晰的路面到邊緣模糊的雪地，從無法完成雙車道左轉到
完成無保護
左轉
專案
，
F
SD
到現在也是身經百戰了。
相比起來，理想
AD MAX
這次預告，演示了一次紅綠燈路口單車道左轉（也就是“有保護左轉”），一次紅綠燈人行橫道剎停，相比我們見過的其它演示影片沒有那麼豐富的場景和突發情況。因此，我們很難透過這幾十秒來判斷理想
L9
的城市輔助駕駛到了一個怎樣的程度。
話雖如此，測試影片還是有
值得挖掘的資訊
。其中最重要的一點，就是展示了“頂置鐳射雷達”佈局的優勢。由於裝在車頂，
鐳射
雷達
能獲得更廣泛、不易被其它車輛遮擋的視野，這對提升感知精準度、資訊量有很大幫助。
所以儘管對風阻、美觀度有負面影響，理想和蔚來
等車企仍然把雷達裝在了這
裡。
更高精度的感測器組合打下硬體基礎後，理想針對國內路況增加了針對橫穿行人、兩輪車的自動剎車識別
。如果各位對特斯拉早期版本的
FSD
有印象，應該會記得它對視覺上重疊起來的行人、腳踏車還沒有很精準的識別能力，這是純視覺方案存在的一個問題。特斯拉透過演算法
在二點陣圖像中獲得三維的深度資訊，理想則使用資訊密度更高的感測器解決問題。
【理想AD MAX：我們期待的】
2
022
年
，各大新勢力
很可能開始卷
城市輔助駕駛。除了確定二季度末推送城市
NGP
的小鵬，蔚來預計年內推出
NAD
城市輔助駕駛，華為
HI
的城市輔助
駕駛也在路上
，
特斯拉也可能在今年把
FSD
Beta
高階版本引入國內
。
我們推測，理想也會選擇在今年、在某些特定城市，推出城市輔助駕駛功能。
輔助駕駛能力之戰進入下半場，各家車企在硬體上的差距會越來越小
（
因為能支撐相關功能的硬體供應商
範圍也在縮窄最典型的例子是，蔚小理三家不約而同地選擇了英偉達 Drive
Orin
作為計算平臺
，區別僅在晶片個數
）
，
輔助駕駛的
自研
部分
——
感知融合演算法、車輛運動決策演算法，乃至與外界互動的能力，
會成為差異化的根本。
因此
短期內
，
我們
期待
理想
可以
放出
AD MAX
在更多
環境、場景下
工作
的實際表現
，
看看在增加算力、感知能力後，理想的輔助駕駛軟體應對
無標線、行人/兩輪車混行、擁堵路段變道等極限場景的能力。鑑於其它廠家的類似系統表現不錯，我們有理由對理想的
城市輔助駕駛抱有信心。
至於中長期，在收集了足夠多城市輔助駕駛資料，並有了法規支援後，我們也期待理想能基於輔助駕駛能力推出一些創新應用。2
022
中國電動汽車百人會論壇上，一些友商提出可以利用輔助駕駛，在夜間無人駕駛到補能設施補充能量再回到車位，就是一種有可能實現的設想。理想
L9
在車外專門配備了
5
個智慧駕駛輔助燈
，也許他們的產品經理已經有了類似的構想。
距離
4
月
16
日理想
L9
的正式釋出只剩半個月
。還有兩個週三，不知道這個大傢伙還會有什麼驚喜帶給它的準車主們。